방법 구체적으로 명시하세요 웜 기어 - 엔지니어를 위한 완벽한 체크리스트

모터 회전 속도(n₁)와 필요한 출력축 회전 속도(n₂)를 먼저 결정하십시오. 기어비 i = n₁ ÷ n₂가 설계의 핵심 입력값이며, 나머지 모든 사항은 이 값에서 파생됩니다. 예를 들어, 1450 RPM으로 회전하는 4극 모터가 29 RPM으로 회전해야 하는 축을 구동하려면 i = 50:1의 기어비가 필요합니다. 항상 정확한 기어비를 먼저 계산한 다음, 가장 가까운 표준 카탈로그 기어비를 선택하거나 사용자 지정 기어비를 지정하십시오. 표준 기어비(10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100:1)가 요구 사항과 정확히 일치하지 않을 수 있습니다. 비표준 기어비는 새로운 금형 제작 없이 레벨 3 세미 커스텀 사양으로 제공됩니다. 기어비는 또한 자체 잠금 가능 여부를 결정합니다. 높은 기어비(단일 시동 웜 기어 기준 30:1 이상)에서는 일반적으로 자체 잠금이 가능하지만, 낮은 기어비에서는 검증이 필요합니다.

시작 횟수는 자체 잠금 기능과 효율성이라는 두 가지 속성을 동시에 결정합니다. 단일 시작(z1=1): 리드 각도가 얕음 → 대부분의 기어비에서 자체 잠금 가능 → 효율성 50–75%. 이중 시작(z1=2): 효율성이 72–82%로 향상 → 자체 잠금 기능 한계. 4중 시작(z1=4): 효율성 83–90% → 자체 잠금 불가능. 경사 컨베이어, 호이스트, 협동 로봇 연결부 등 하중 유지(안전 자체 잠금)가 필요한 경우에는 z1=1을 지정하십시오. 자체 잠금 기능은 주변 온도가 아닌 최대 작동 온도에서 검증해야 합니다. 마찰 계수는 온도에 따라 감소하므로, 하우징 온도가 20°C에서는 자체 잠금이 되지만 70°C에서는 되지 않는 드라이브의 경우 자체 잠금 현상이 발생할 수 있습니다.

모듈은 비율이 아닌 필요한 출력 토크를 기준으로 선택합니다. 주석 청동 휠의 토크-모듈 관계는 다음과 같습니다. T₂_rated ≈ 0.9 × m³ × z₂ × 120 MPa (중속 조건에서 ZCuSn10Pb1에 대한 근사값). 50:1 비율(z₂=50)에서 필요한 T₂가 300 Nm인 경우: m³ ≥ 300 / (0.9 × 50 × 0.12) → m³ ≥ 55.6 → m ≥ 3.82 → M4를 선택합니다. 표준 모듈은 M1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10입니다. 비표준 모듈(M3.5, M4.5, M7)은 레벨 4 맞춤형 툴링이 필요합니다. 서비스 팩터 마진을 확보하기 위해 항상 계산된 최소값보다 한 단계 높은 표준 모듈을 선택하십시오.

적용 토크 계산 공식: 선형 메커니즘의 경우 T₂ = F × r (F = 부하력, r = 모멘트 암), 회전 메커니즘의 경우 T₂ = P/ω. 서비스 팩터 적용: 평활하고 일정한 부하(팬, 펌프)의 경우 1.0~1.25, 중간 정도의 충격(부하 상태에서 시동하는 컨베이어)의 경우 1.5, 심한 충격(잠재적 걸림이 있는 자재 이송, 고빈도 시동-정지)의 경우 2.0~2.5. 설계 토크 T₂_design = T₂_load × SF. 출력축 모터 토크가 설계 토크와 같지 않은 경우: T₂_motor = T_motor × i × η — 효율 감소로 인해 모터는 부하 토크를 비율로 나눈 값보다 더 큰 입력 토크를 공급해야 합니다.

모듈, 시작 톱니 수, 톱니 수가 확정되면 중심 거리가 결정됩니다. 중심 거리는 a = m(q + z₂)/2로 계산되며, 여기서 q는 직경 비율(일반적으로 8~16이며, q=12 또는 q=10으로 선택하는 경우가 많음)입니다. M4의 경우 q=12, z₂=50이므로 a = 4(12+50)/2 = 124mm입니다. 중심 거리는 자유롭게 변경할 수 있는 변수가 아닙니다. 기계 하우징은 정밀도 등급에 필요한 허용 오차(일반적으로 표준 드라이브의 경우 ±0.10mm, 정밀 드라이브의 경우 ±0.05mm) 내에서 계산된 중심 거리를 수용해야 합니다. 하우징 설계 또는 선택은 중심 거리에 따라 결정되어야 하며, 하우징을 먼저 설계한 다음 기어 세트를 장착해서는 안 됩니다.

내경은 H7 공차(표준 구멍 기준)로 제작됩니다. 축 끼워맞춤 유형: H7/k6 - 전이 끼워맞춤, 유지보수를 위해 분리 가능; H7/n6 - 경간섭형, 표준 중하중 영구 조립형; H7/p6 - 중간섭형, 고하중 충격 적용 분야(조립 시 유압 프레스 또는 가열 필요). 비표준 내경(카탈로그 단계뿐만 아니라 모든 값)은 레벨 2 맞춤 제작으로 2~4주 소요되며, 툴링 비용은 발생하지 않습니다. 내경은 0.1mm 단위로, 끼워맞춤 유형은 명확하게 지정해 주십시오. 듀플렉스 웜 샤프트(조정 가능한 백래시)는 축 방향 조정을 위해 H7/g6 클리어런스 끼워맞춤과 같은 다른 축 끼워맞춤이 필요합니다.

키홈 치수는 보어 직경에 따라 DIN 6885A 규격을 따릅니다. 30mm 보어의 경우 8×7mm 키(폭 8mm × 높이 7mm)를 사용합니다. 50mm 보어의 경우 14×9mm 키를 사용합니다. 다음 사항을 명시하십시오. (1) 키홈 규격(DIN 6885A 미터법 기본값), (2) 키홈 폭 공차(일반 간극의 경우 JS9, 간섭 키 맞춤의 경우 P9), (3) 고정 나사 구멍 필요 여부. 키홈이 필요하지 않은 경우 명시적으로 기재하십시오. 별도의 지시가 없는 경우 10mm 이상의 모든 보어에는 기본적으로 키홈이 가공됩니다. 두 개의 키홈(균형 또는 이중화를 위해 90° 간격)이 필요한 경우 주문 시 명시해야 합니다.

샤프트 재질은 경도와 경화성을 결정하고, 휠 재질은 내마모성과 강도를 결정합니다. 이 둘은 서로 조합되어야 하며, 올바른 조합은 사용 등급과 환경에 따라 달라집니다. D1 경량: C45 유도 경화 + ZCuSn10Pb1. D2 중량: 40Cr 관통 경화 + ZCuSn10Pb1. D3 중량: SCM415 침탄 + ZCuAl10Fe3. 식품/해양: SS316 + SS316 또는 SS316 + ZCuSn10Pb1. 샤프트 등급만 명시하는 것('40Cr 샤프트가 필요합니다')은 불충분하며, 휠 합금도 명시해야 합니다. 40Cr 샤프트와 ZCuAl10Fe3 휠은 일부 조건에서 경도 차이가 충분하지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 관련 자료를 참조하십시오. 재료 선택 가이드 페어링 규칙의 경우.

DIN 정밀도 등급은 리드 편차, 프로파일 편차, 피치 오차 및 치두께에 대한 허용 공차를 지정합니다. DIN 12: 상업용(호빙 가공만 사용, 일반 산업용); DIN 9~10: 표준 산업용(호빙 가공 + 터치 그라인딩 가능); DIN 7~8: 정밀 가공(나사산 연삭); DIN 5~6: 고정밀 가공(연삭 및 래핑 가공, 로봇 및 위치 제어 드라이브용). 등급이 높아질수록 제조 비용은 대략 두 배로 증가합니다. 용도에 필요한 최소 등급을 지정하십시오. 창고 컨베이어 드라이브에 DIN 6 등급을 과도하게 지정하면 운영상의 이점 없이 비용만 증가하며, 인덱싱 로봇에 DIN 9 등급을 부족하게 지정하면 위치 오차가 발생합니다. 한국 에버파워에서 사양의 적합성을 확인할 수 있도록 필요한 정밀도 등급과 용도 유형을 명시해 주십시오.

문서 수준은 귀사의 품질 시스템 요구 사항을 충족해야 합니다. 표준 공급: 재료 증명서(열 번호 추적 가능) + CMM 치수 검사 보고서. 식품/HACCP: 표면 조도 보고서(Ra 측정) + NSF H1 윤활유 호환성 확인서 + HACCP 구역 설정 증명서 추가. 해양/선박 설비: ASTM B117 500시간 염수 분무 시험 증명서 추가. 의료기기(ISO 13485): ISO 10993-1 생체 적합성 참조서 + 열처리 기록 + 공장 시험 증명서 추가. 자동차 OEM(PPAP): PPAP 레벨 1, 2 또는 3 명시. 모든 문서 요구 사항은 출하된 주문에 대해 소급하여 충족될 수 없으므로 주문 시 명시해 주시면 한국 에버파워에서 주문 접수 전 제공 가능 여부를 확인해 드립니다.