Svaki upit o pužnom prijenosniku koji stigne u Korea Ever-Power prati isti set pitanja. Ne zato što su odgovori teški - zato što ih većina upita izostavlja. Nedostajući parametri odgađaju ponudu za jedno povratno putovanje po praznini. Specifikacija sa svih 10 potvrđenih parametara dobija ponudu u roku od jednog radnog dana. Specifikacija sa tri parametra može zahtijevati sedmicu razmjene pojašnjenja prije nego što specifikacija bude dovoljno čvrsta za određivanje cijene - a ta sedmica je često na kritičnom putu programa razvoja mašine.
Ovih 10 parametara nije proizvoljno. Oni slijede logičan redoslijed: svaki ograničava opcije dostupne za sljedeći. Počnite s omjerom i možete odrediti broj pokretanja. Broj pokretanja određuje efikasnost, koja utječe na budžet obrtnog momenta. Obrtni moment određuje modul. Modul i omjer zajedno određuju središnje rastojanje. Središnje rastojanje je ono što kućište mora prilagoditi. Sve proizlazi iz prvog parametra: potrebnog omjera prijenosa. Ispravan redoslijed sprječava najčešću grešku u specifikaciji - odabir modula, a zatim otkrivanje da je u sukobu s dostupnim prostorom kućišta.
01
Prijenosni omjer i = n₁ ÷ n₂
Počnite s brzinom vašeg motora (n₁) i potrebnom brzinom izlaznog vratila (n₂). Omjer i = n₁ ÷ n₂ je primarni ulazni podatak za dizajn - sve ostalo slijedi iz njega. Četveropolni motor na 1450 RPM koji pokreće vratilo koje se mora okretati pri 29 RPM zahtijeva i = 50:1. Uvijek prvo izračunajte tačan potreban omjer, a zatim odaberite najbliži standardni kataloški omjer ili odredite prilagođeni omjer. Standardni omjeri (10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100:1) možda se ne podudaraju u potpunosti s vašim zahtjevima. Nestandardni omjeri dostupni su na poluprilagođenoj specifikaciji nivoa 3 bez novog alata. Omjer prijenosa također određuje je li moguće samoblokiranje: pri visokim omjerima (≥ 30:1 s pužnim prijenosnikom s jednim hodom), samoblokiranje je obično moguće; pri niskim omjerima potrebna je provjera.
02
Početni brojač z1 (1, 2 ili 4)
Broj pokretanja određuje dva svojstva istovremeno: sposobnost samoblokiranja i efikasnost. Jednostruki start (z1=1): plitak ugao vođenja → samoblokiranje u najviše omjera → efikasnost 50–75%. Dvostruki start (z1=2): efikasnost se poboljšava na 72–82% → samoblokiranje je granično. Četverostruki start (z1=4): efikasnost 83–90% → samoblokiranje nije moguće. Navedite z1=1 kad god je potrebno držanje tereta (sigurnosno samoblokiranje) - za kose transportere, dizalice i spojeve kobota. Provjerite samoblokiranje na maksimalnoj radnoj temperaturi, a ne na sobnoj: koeficijent trenja opada s temperaturom, što potencijalno eliminira ponašanje samoblokiranja u pogonu koji se samoblokira na 20°C, ali ne i na temperaturi kućišta od 70°C.
03
Modul m (iz momenta, a ne omjera)
Modul se bira na osnovu potrebnog izlaznog obrtnog momenta, a ne na osnovu omjera. Odnos obrtnog momenta i modula za točak od kalajne bronze: T₂_rated ≈ 0,9 × m³ × z₂ × 120 MPa (približno za ZCuSn10Pb1 pri umjerenoj brzini). Za potrebni T₂ od 300 Nm pri 50:1 (z₂=50): m³ ≥ 300 / (0,9 × 50 × 0,12) → m³ ≥ 55,6 → m ≥ 3,82 → odaberite M4. Standardni moduli: M1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10. Nestandardni moduli (M3,5, M4,5, M7) zahtijevaju prilagođeni alat nivoa 4. Uvijek odaberite jedan standardni korak modula iznad minimalne izračunate vrijednosti kako biste osigurali marginu faktora servisa.
04
Izlazni obrtni moment T₂ (opterećenje × faktor servisa)
Izračunati obrtni moment iz aplikacije: T₂ = F × r za linearne mehanizme (F = sila opterećenja, r = krak momenta), ili T₂ = P/ω za rotacijske mehanizme. Primijenite faktor servisa: 1,0–1,25 za glatko konstantno opterećenje (ventilatori, pumpe); 1,5 za umjerene udare (transporteri koji se pokreću pod opterećenjem); 2,0–2,5 za teške udare (rukovanje materijalom s potencijalnim zaglavljivanjima, visoki ciklus pokretanja i zaustavljanja). Projektovani obrtni moment T₂_projektni = T₂_opterećenja × SF. Obrtni moment motora na izlaznom vratilu ≠ projektovani obrtni moment: T₂_motor = T_motor × i × η — smanjenje efikasnosti znači da motor mora osigurati veći ulazni obrtni moment od obrtnog momenta opterećenja podijeljenog s omjerom.
05
Udaljenost od centra a (izvedena, nije odabrana)
Nakon što se fiksiraju modul, broj početaka i broj zuba, određuje se međuosno rastojanje: a = m(q + z₂)/2 gdje je q količnik prečnika (obično 8–16, često se bira kao q=12 ili q=10). Za M4, q=12, z₂=50: a = 4(12+50)/2 = 124 mm. Međuosno rastojanje nije slobodna varijabla. Kućište mašine mora se prilagoditi izračunatom međuosnom rastojanju unutar tolerancije potrebne za klasu preciznosti (obično ±0,10 mm za standardne, ±0,05 mm za precizne pogone). Dizajn ili izbor kućišta slijedi iz međuosnog rastojanja - nemojte prvo dizajnirati kućište i na njega montirati zupčanik.
06
Prečnik otvora i prianjanje osovine
Otvor se proizvodi prema toleranciji H7 (standardna osnova za otvor). Tip prianjanja osovine: H7/k6 — prelazni prianjanje, uklonjivo radi održavanja; H7/n6 — mala interferencija, standardna trajna montaža srednjeg opterećenja; H7/p6 — srednja interferencija, primjene sa velikim udarima (zahtijeva hidrauličnu presu ili zagrijavanje za montažu). Nestandardni prečnici otvora (bilo koja vrijednost, ne samo kataloški koraci) dostupni su kao prilagođeni nivo 2 sa vremenom isporuke od 2-4 sedmice i bez troškova alata. Eksplicitno navedite prečnik otvora na 0,1 mm i vrstu prianjanja. Dvostruka pužna vratila (podesivi zazor) zahtijevaju drugačije prianjanje osovine — H7/g6 prianjanje radi omogućavanja aksijalnog podešavanja.
07
Dimenzije žljeba za ključ
Dimenzije žlijeba za klin slijede DIN 6885A kao funkciju prečnika otvora. Otvor od 30 mm: ključ 8×7 mm (8 širine × 7 visine). Otvor od 50 mm: ključ 14×9 mm. Navedite: (1) standard žlijeba za klin (DIN 6885A metrički standard), (2) toleranciju širine žlijeba za klin (JS9 za normalni zazor; P9 za interferentni dosjed klina), (3) da li je potreban otvor za stezni vijak. Ako žlijeb za klin nije potreban, to eksplicitno navedite - bez uputa, žlijeb za klin će se standardno izrađivati na svim otvorima iznad 10 mm. Ako su potrebna dva žlijeba za klin (razmaknuta 90° radi balansiranja ili redundantnosti), to se mora navesti prilikom narudžbe.
09
Klasa preciznosti (DIN 5–12)
DIN klasa preciznosti određuje dozvoljenu toleranciju odstupanja koraka, odstupanja profila, greške koraka i debljine zuba. DIN 12: komercijalni (samo glodani, opšta industrija); DIN 9–10: standardni industrijski (glodani + moguće dodirno brušenje); DIN 7–8: preciznost (brušeni navoji); DIN 5–6: visoka preciznost (brušeni i lepani, za robotske i pozicionerske pogone). Svaki korak užeg navoja otprilike udvostručuje troškove proizvodnje. Navedite minimalnu klasu koju vaša aplikacija zahtijeva. Prekomjerno specificiranje DIN 6 za pogon skladišne transportne trake dodaje troškove bez operativne koristi; nedovoljno specificiranje DIN 9 za robota za indeksiranje proizvodi greške u položaju. Navedite potrebnu klasu preciznosti pored tipa aplikacije kako bi Korea Ever-Power mogao potvrditi da je specifikacija odgovarajuća.
Primjena: kosi trakasti transporter, skladišni distributivni centar. Motor 4-polni 1450 RPM, 3 kW. Prečnik pogonskog bubnja 200 mm (potrebna snaga: 38,2 RPM). Nagib 15°, masa tereta 600 kg. Standardno industrijsko zatvoreno okruženje.
Izgradnja parametara
① Omjer
1450 ÷ 38,2 = 37,96 → standardno 40:1 (izlaz 36,25 o/min — prihvatljivo ±5%)
② Početno odbrojavanje
Nagib zahtijeva držanje tereta → z1 = 1 (provjerite samozaključavanje na temperaturi kućišta od 65°C)
③ Obrtni moment
F = 600 × 9,81 × sin15° + 0,15 × 600 × 9,81 × cos15° ≈ 2,368 N; T2 = 2.368 × 0,10 = 237 Nm; SF=1,5 → T_dizajn = 355 Nm
④ Modul
m³ ≥ 355 / (0,9 × 40 × 0,12) = 82,2 → m ≥ 4,34 → Modul M5 (m³=125)
⑤ Međuosna udaljenost
a = 5(12+40)/2 = 130 mm
⑥ Provrt
Prečnik osovine 35 mm, srednje opterećenje, bez udara → ⌀35 mm H7/n6
⑦ Žljeb za klin
Provrt 35 mm → 10×8 mm DIN 6885A
⑧ Materijal
D2 srednje, bez šoka → Osovina od 40Cr (50–56 HRC) + točak od ZCuSn10Pb1
⑨ Preciznost
Skladišni transporter → DIN 8
⑩ Dokumentacija
Standardni industrijski → Certifikat materijala + izvještaj o CMM-u
Korea Ever-Power — Kontrolna lista za upite o pužnim zupčanicima (pošaljite na
[email protected])
Brzina motora (o/min)
Potrebna izlazna brzina (o/min)
Prijenosni omjer i (izračunat)
Brojač pokretanja z1 (potrebno samozaključavanje?)
Potreban izlazni obrtni moment (Nm)
Primijenjeni faktor usluge
Projektovani obrtni moment T_design (Nm)
Modul m — ili potvrditi iz momenta
Međuosno rastojanje a (mm)
Prečnik otvora (mm)
Tip prianjanja osovine (H7/k6 / n6 / p6)
Utor za ključ (DIN 6885A širina × visina ili bez utora)
Materijal pužnog vratila + tvrdoća
Legura pužnog kotača
Klasa rada D1–D4
Klasa preciznosti (DIN 5–12)
Potrebna je IP zaštita
Radni temperaturni raspon (°C)
Posebno okruženje
Potreban standard dokumentacije