Сваки упит о пужном преноснику који стигне у Korea Ever-Power прати исти сет питања. Не зато што су одговори тешки - зато што их већина упита изоставља. Недостајући параметри одлажу понуду за једно круговно путовање по празнини. Спецификација са свих 10 потврђених параметара добија понуду у року од једног радног дана. Спецификација са три параметра може захтевати недељу дана размене појашњења пре него што спецификација буде довољно чврста за одређивање цене - а та недеља је често на критичном путу програма развоја машине.
Десет параметара нису произвољни. Они прате логичан редослед: сваки ограничава опције доступне за следећи. Почните са преносним односом и можете одредити број покретања. Број покретања одређује ефикасност, која утиче на буџет обртног момента. Обртни момент одређује модул. Модул и преносни однос заједно одређују међуосно растојање. Међуосно растојање је оно што кућиште мора да прими. Све произилази из првог параметра: потребног преносног односа. Правилно одређивање редоследа спречава најчешћу грешку у спецификацији — избор модула, а затим откривање да је у сукобу са расположивим простором кућишта.
01
Преносни однос i = n₁ ÷ n₂
Почните са брзином вашег мотора (n₁) и потребном брзином излазног вратила (n₂). Однос i = n₁ ÷ n₂ је примарни улазни податак за пројектовање — све остало следи из њега. Четворополни мотор са 1450 обртаја у минути који покреће вратило које мора да се окреће брзином од 29 обртаја у минути захтева i = 50:1. Увек прво израчунајте тачан потребан однос, а затим изаберите најближи стандардни каталошки однос или наведите прилагођени однос. Стандардни односи (10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100:1) можда се не подударају тачно са вашим захтевима. Нестандардни односи су доступни на полуприлагођеној спецификацији нивоа 3 без новог алата. Преносни однос такође одређује да ли је самоблокирање могуће: при високим односима (≥ 30:1 са једноходним пужем), самоблокирање је обично могуће; при ниским односима, потребна је верификација.
02
Почетни број z1 (1, 2 или 4)
Број покретања одређује два својства истовремено: могућност самоблокирања и ефикасност. Једнократно покретање (z1=1): плитки угао вођења → самоблокирање у највише односа → ефикасност 50–75%. Двоструко покретање (z1=2): ефикасност се побољшава на 72–82% → самоблокирање је гранично. Четирикратно покретање (z1=4): ефикасност 83–90% → самоблокирање није постигнуто. Наведите z1=1 кад год је потребно држање терета (безбедносно самоблокирање) — за нагнуте транспортере, дизалице и коботске спојеве. Проверите самоблокирање на максималној радној температури, а не на собној: коефицијент трења опада са температуром, што потенцијално елиминише понашање самоблокирања код погона који се самоблокира на 20°C, али не и на температури кућишта од 70°C.
03
Модул m (из обртног момента, а не из преносног односа)
Модул се бира на основу потребног излазног обртног момента, а не на основу односа. Однос обртног момента и модула за точак од калајне бронзе: T₂_rated ≈ 0,9 × m³ × z₂ × 120 MPa (приближно за ZCuSn10Pb1 при умереној брзини). За потребни T₂ од 300 Nm при 50:1 (z₂=50): m³ ≥ 300 / (0,9 × 50 × 0,12) → m³ ≥ 55,6 → m ≥ 3,82 → изаберите M4. Стандардни модули: M1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10. Нестандардни модули (M3,5, M4,5, M7) захтевају прилагођени алат нивоа 4. Увек изаберите један корак стандардног модула изнад минималне израчунате вредности да бисте обезбедили маргину фактора сервиса.
04
Излазни обртни момент T₂ (оптерећење × фактор сервиса)
Израчунати обртни момент из апликације: T₂ = F × r за линеарне механизме (F = сила оптерећења, r = крак момента), или T₂ = P/ω за ротационе механизме. Примените фактор сервиса: 1,0–1,25 за глатко константно оптерећење (вентилатори, пумпе); 1,5 за умерене ударце (транспортери који се покрећу под оптерећењем); 2,0–2,5 за јаке ударце (руковање материјалом са потенцијалним заглављивањем, висок циклус покретања и заустављања). Пројектовани обртни момент T₂_пројект = T₂_оптерећења × SF. Обртни момент мотора на излазном вратилу ≠ пројектовани обртни момент: T₂_мотор = T_мотор × i × η — смањење ефикасности значи да мотор мора да обезбеди већи улазни обртни момент од обртног момента оптерећења подељеног са односом.
05
Растојање од центра a (изведено, не изабрано)
Када се фиксирају модул, број почетних зупчаника и број зубаца, одређује се међуосно растојање: a = m(q + z₂)/2 где је q количник пречника (обично 8–16, често се бира као q=12 или q=10). За M4, q=12, z₂=50: a = 4(12+50)/2 = 124 мм. Међуосно растојање није слободна променљива. Кућиште машине мора да прими израчунато међуосно растојање унутар толеранције потребне за класу прецизности (обично ±0,10 мм за стандардне, ±0,05 мм за прецизне погоне). Пројектовање или избор кућишта следи на основу међуосног растојања — немојте прво пројектовати кућиште, а затим на њега уградити зупчаник.
06
Пречник отвора и приањање вратила
Отвор је произведен према толеранцији H7 (стандардна основа отвора). Тип налегања вратила: H7/k6 — прелазни налегање, може се уклонити ради одржавања; H7/n6 — мала интерференција, стандардна трајна монтажа средњег оптерећења; H7/p6 — средња интерференција, примене са великим ударним оптерећењем (захтева хидрауличну пресу или загревање за монтажу). Нестандардни пречници отвора (било која вредност, не само каталошки кораци) доступни су као прилагођени ниво 2 са роком испоруке од 2–4 недеље и без трошкова алата. Наведите пречник отвора на 0,1 мм и тип налегања експлицитно. Дуплекс пужне осовине (подесиви зазор) захтевају другачије налегање вратила — H7/g6 налегање ради омогућавања аксијалног подешавања.
07
Димензије жлеба за кључ
Димензије жлеба за клина прате DIN 6885A у зависности од пречника отвора. Отвор од 30 mm: кључ 8×7 mm (8 ширина × 7 висина). Отвор од 50 mm: кључ 14×9 mm. Наведите: (1) стандард жлеба за клина (DIN 6885A метрички подразумевани), (2) толеранцију ширине жлеба за клина (JS9 за нормалан зазор; P9 за интерференцијски положај клина), (3) да ли је потребан отвор за завртањ. Ако жлеб за клина није потребан, то експлицитно наведите — без упутстава, жлеб за клина ће бити машински обрађен на свим отворима изнад 10 mm као стандард. Ако су потребна два жлеба за клина (размакнута 90° ради балансирања или редундантности), то мора бити наведено приликом наручивања.
09
Класа прецизности (DIN 5–12)
DIN класа прецизности одређује дозвољену толеранцију одступања корака, одступања профила, грешке корака и дебљине зуба. DIN 12: комерцијална (само резано, општа индустрија); DIN 9–10: стандардна индустрија (резано + могуће брушење на додир); DIN 7–8: прецизност (брушени навоји); DIN 5–6: висока прецизност (брушено и преклопљено, за роботске и позиционе погоне). Сваки корак веће прецизности отприлике удвостручује трошкове производње. Наведите минималну класу коју захтева ваша апликација. Прекомерно одређивање DIN 6 за погон транспортера у складишту додаје трошкове без оперативне користи; недовољно одређивање DIN 9 за робота за индексирање производи грешке у позиционирању. Наведите потребну класу прецизности поред типа примене како би Korea Ever-Power могао да потврди да је спецификација одговарајућа.
Примена: коси тракасти транспортер, складишни дистрибутивни центар. Мотор 4-полни 1450 обртаја у минути, 3 kW. Пречник погонског бубња 200 mm (потребна снага: 38,2 обртаја у минути). Нагиб 15°, маса терета 600 kg. Стандардно индустријско затворено окружење.
Изградња параметара
① Однос
1450 ÷ 38,2 = 37,96 → стандард 40:1 (излаз 36,25 обртаја у минути — прихватљиво ±5%)
② Почетак бројања
Нагиб захтева држање терета → z1 = 1 (проверите самоблокирање на температури кућишта од 65°C)
③ Обртни момент
Ф = 600 × 9,81 × син15° + 0,15 × 600 × 9,81 × цос15° ≈ 2,368 Н; Т2 = 2.368 × 0,10 = 237 Нм; СФ=1,5 → Т_дизајн = 355 Нм
④ Модул
м³ ≥ 355 / (0,9 × 40 × 0,12) = 82,2 → м ≥ 4,34 → Модул М5 (м³=125)
⑤ Растојање између центара
а = 5(12+40)/2 = 130 мм
⑥ Отвор
Пречник вратила 35 mm, средњи оптерећење, без удара → ⌀35 мм H7/n6
⑦ Клинасти жлеб
Пречник од 35 мм → 10×8 mm DIN 6885A
⑧ Материјал
Д2 средње, без шока → Вратило од 40Cr (50–56 HRC) + точак ZCuSn10Pb1
⑨ Прецизност
Складишни транспортер → ДИН 8
⑩ Документација
Стандардни индустријски → Сертификат материјала + извештај о CMM-у
Кореја Евер-Пауер — Контролна листа за упите о пужном зупчанику (пошаљите на
[email protected])
Брзина мотора (о/мин)
Потребна излазна брзина (о/мин)
Преносни однос i (израчунат)
Бројач покретања z1 (да ли је потребно самоблокирање?)
Потребан излазни обртни момент (Nm)
Примењен фактор услуге
Пројектовани обртни момент T_design (Nm)
Модул m — или потврдити из обртног момента
Међуосно растојање a (mm)
Пречник отвора (мм)
Тип приањања вратила (H7/k6 / n6 / p6)
Клинасти жлеб (ширина×висина DIN 6885A или без жлеба)
Материјал осовине пужа + тврдоћа
Легура пужног точка
Класа рада D1–D4
Класа прецизности (DIN 5–12)
Потребна је IP заштита
Радни температурни опсег (°C)
Посебно окружење
Потребан стандард документације