웜 기어 세트는 서로 수직인 축에 있는 두 개의 구성 요소로 이루어져 있습니다. 벌레 (하나 이상의 나선형 나사산이 있는 원통형 축으로, 큰 나사와 유사함) 그리고 웜휠 (톱니가 웜 실린더를 부분적으로 감싸도록 면의 폭 방향으로 오목한 호 모양으로 절삭된 기어). 일반적인 작동 시에는 동력이 항상 웜에서 휠로 흐릅니다.

웜 기어의 나사산과 톱니 사이의 접촉면은 다음과 같습니다. 슬라이딩 접촉 헬리컬 기어나 스퍼 기어처럼 구름 접촉이 아닙니다. 웜 기어의 나사산이 휠 톱니면을 따라 0.5~15m/s의 속도로 미끄러집니다. 이러한 미끄러짐 접촉은 웜 기어 구동 장치의 가장 유용한 특성인 자체 잠금 기능의 원천인 동시에 효율 손실과 열 발생의 원인이기도 합니다.

변속기 효율 공식

η = tan(λ) ÷ tan(λ + ρ')

λ = 리드 각도 (비율과 피치 직경에 의해 결정됨) · ρ' = 마찰각 = arctan(μ ¼ cos α)
리드 각도 λ가 감소함에 따라(비율이 높아짐에 따라) 효율 η는 0에 가까워집니다. 이는 제조상의 결함이 아니라 수학적 특성입니다.

90° 샤프트 교차 표준 웜 기어 구성은 입력축과 출력축을 정확히 90° 각도로 교차시킵니다. 이러한 직각 구조는 모터와 구동축이 하나의 소형 스테이지 내에서 서로 직각을 이루어야 하는 응용 분야에 적합합니다.
고비율, 단일 단계 휠 톱니를 추가하는 데 드는 하우징 부피는 거의 없습니다. 100:1 웜 기어 세트는 동일한 모듈에서 20:1 세트와 물리적 크기가 거의 같습니다. 다른 어떤 기어 유형도 단일 단계에서 이러한 기어비 범위를 달성하지 못합니다.
선 접촉 기하학 휠을 웜 형상에 맞춘 웜 프로파일 커터로 가공하면 웜과 휠 사이의 접촉면이 점이 아닌 선이 되어 하중이 5~10배 더 넓은 치면적에 분산되고 피로 수명이 증가합니다.
자동 잠금 상태 리드 각도 λ가 마찰 각도 ρ'보다 작을 때 자체 잠금이 발생합니다. 오일 윤활 조건에서 약 20:1 이상의 기어비에서는 이 조건이 확실하게 충족됩니다. 즉, 외부 브레이크 없이는 휠이 웜 기어를 역회전시킬 수 없습니다.

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웜 샤프트

핵심 요소 — 항상 입력값입니다.

시작 카운트(z1)1, 2, 3 또는 4 — 비율 및 자동 잠금 기능을 결정합니다.

모듈(m)M0.5 – M12 — 톱니 크기 및 하중 용량을 설정합니다.

리드 각도(λ)arctan(z1 × m / d1) — 효율 및 자체 잠금을 제어합니다.

표준 재료SCM415 침탄 + 연삭 처리 · 표면 경도 58–62 HRC

실의 방향오른손잡이용이 기본이며, 왼손잡이용은 요청 시 제공됩니다.

중요한 과정침탄 후 나사산 연삭 - 열처리로 인한 변형을 보정합니다.

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웜 휠

구동 요소 — 항상 출력입니다.

치아 개수(z2)기어비 i = z2 ÷ z1 — 일정 범위 내의 모든 정수

치아 형태면 폭 방향으로 오목하게 되어 있어 웜 실린더를 감싸면서 선 접촉을 형성합니다.

표준 재료ZCuSn10Pb1 주석 청동 - 자가 재생 마찰 전이층

충격 의무ZCuAl10Fe3 알루미늄 청동 - 충격 하중에 대한 인장 강도 2배

보어 공차H7 표준 - 축 직접 장착, 배치별 CMM 검증 완료

중요 규칙황 함유 EP 오일은 절대 사용하지 마십시오. 화학적으로 구리 합금을 부식시킵니다.

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정비사에게 연락하세요

서비스 수명을 결정하는 매개변수

연락처 유형슬라이딩 — 치면을 가로지르는 속도 0.5~15m/s

접점나선형 홉이 있는 휠 절삭 - 낮은 하중 용량, 짧은 수명

라인 접점웜 프로파일 호브가 있는 휠 절삭 방식 — 5~10배 더 넓은 하중 면적

패턴 최소값≥70% 치아 중심 영역 폭 — 테스트 및 문서화됨

길들이기정격 부하 25~50%에서 처음 50~100시간 동안 사용 후 오일을 교환하십시오.

매끄럽게 하기ISO VG 220–460, 비EP, 청동 호환 - 제품 수명에 필수적

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셀프록킹 - 물리학

λ < ρ'

웜 기어의 리드 각도(λ)가 유효 마찰 각도(ρ' = arctan(μ ÷ cos α))보다 작을 때 자체 잠금이 발생합니다. 표준 오일 윤활 조건에서 약 20:1 이상의 기어비에서는 단일 시동 웜 기어가 이 조건을 안정적으로 만족합니다. 즉, 출력 토크와 관계없이 휠이 웜 기어를 역회전시킬 수 없습니다.

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온도 의존성 — 간과하기 쉬운 위험 요소

μ는 온도에 따라 변합니다.

윤활유 온도가 상승함에 따라 마찰 계수 μ는 감소합니다. 광물유를 사용하여 20°C에서 안정적으로 자체 잠금되는 구동 장치가 완전 합성유를 사용하여 75°C에서는 자체 잠금되지 않을 수 있습니다. 이는 동일한 기어 세트이지만 작동 조건이 다르기 때문입니다. 안전이 중요한 용도(호이스트, 태양광 추적 장치, 의료 기기 위치 추적 장치)에서는 자체 잠금 기능을 지정된 윤활유를 사용하여 최대 작동 온도에서 검증해야 하며, 공칭 리드 각도만으로 자체 잠금 기능을 가정해서는 안 됩니다.

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듀플렉스 웜 - 백래시 복구

리드 차이: 좌측 ≠ 우측 측면

이중 리드(듀플렉스) 웜은 좌우 나사산 측면의 리드 값이 서로 다르므로 축 축을 따라 톱니 두께가 연속적으로 증가합니다. 웜을 축 방향으로 이동시키면 더 두꺼운 부분이 맞물리게 되어 부품 교체 없이 백래시를 줄일 수 있습니다. 하나의 구동 장치는 수명 동안 4~6회 재조정이 가능하므로 표준 기어 세트 교체 주기보다 정밀도가 훨씬 뛰어납니다.

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기술적 이점

엔지니어들이 한국산 Ever-Power를 선택하는 이유

단순한 품질 보증이 아닌, 진정한 엔지니어링의 이점을 제공합니다. 각 선택은 카탈로그에서 판매되는 일반 기어에서는 피할 수 없는 고장 모드를 방지합니다.

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침탄 후 나사 연삭

SCM415 웜 샤프트는 58~62 HRC로 침탄 처리한 후 CNC 나사산 연삭 가공을 거칩니다. 침탄 처리로 인해 나사산 형상이 DIN7 규격의 3~5배까지 변형되는데, 연삭 가공을 통해 이를 보정합니다. 연삭 가공을 하지 않은 웜은 데이터시트의 내용과 관계없이 DIN7 규격을 충족할 수 없습니다.

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웜 프로파일 호빙 휠

모든 청동 휠은 특정 웜 형상에 맞춰진 웜 프로파일 호브로 가공되어 선 접촉을 생성합니다. 선 접촉은 점 접촉보다 5~10배 더 넓은 면적에 하중을 분산시켜 피로 수명을 직접적으로 향상시킵니다.

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H7 보어 — CMM 검증 완료

모든 배치마다 CMM을 사용하여 내경, 진원도 및 동심도를 검증합니다. H7 공차는 2차 리밍 작업 없이 샤프트에 직접 장착할 수 있음을 의미합니다. 0.005mm 이내의 내경 동심도는 주기적인 각도 오차를 제거합니다.

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접촉 패턴이 기록되었습니다

모든 CNC 등급 매칭 쌍은 출하 전 접촉 테스트를 거칩니다. 치아 표면의 70% 이상을 커버해야 합니다. 사진과 커버리지 비율이 모든 매칭 쌍과 함께 제공되며, 품질 관리팀에서 재테스트 없이 승인할 수 있습니다.

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듀플렉스 웜 - 평생 백래시

이중 리드 듀플렉스 웜 샤프트는 부품 교체 없이 축 방향 이동을 통해 백래시를 복원합니다. 하나의 드라이브는 수명 동안 4~6회 재조정이 가능하여 표준 교체 주기 대비 정밀 서비스 수명을 연장합니다.

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완벽한 추적성 문서

재료 인증서, 열처리 기록, CMM 보고서, 접촉 패턴 사진은 요청 시 제공됩니다. 의료 및 방위 산업 분야: ISO 10993, PPAP 레벨 1~3, MIL 추적성 확보 가능 - 주문 시 확인 필요.

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도면 제출 전 비밀유지협약(NDA) 체결

모든 OEM 설계, CAD 파일 및 샘플 부품은 기밀유지협약(NDA)에 따라 보관됩니다. 생산 툴링은 귀사 프로그램 전용으로 제작됩니다. NDA는 요청 즉시 체결되며, 파일 공유는 그 전에 이루어집니다.

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샘플 준비 기간 15~25일

M1~M8, SCM415 또는 주석 청동, 표준 내경: 도면 확정 후 15~22영업일 이내 샘플 제공. 가격은 1영업일 이내에 확정. 샘플 비용은 첫 번째 생산 주문 시 전액 공제.

당사 생산 시설 - 대한민국 경기도 안산시

기술 사양

제조능력범위

모든 사양은 사내 생산 능력 범위 내에 있습니다. 이 범위를 벗어나는 맞춤형 사양은 프로젝트별로 협의합니다.

매개변수	표준 범위	옵션/참고 사항
기준 치수	M0.5 – M12	비표준 모듈은 요청 시 제공 가능하며, AGMA 직경 피치 시리즈도 이용할 수 있습니다.
정밀 등급	DIN5 – DIN9	CNC 장비용 DIN6~DIN7, 농업/컨베이어 장비용 DIN8~DIN9, CMM용 DIN5 규격을 준수해야 합니다.
단일 단계 비율	5:1 – 300:1	시작 개수 z1 = 1, 2, 3 또는 4; 정수 개수 z2
보어 공차	H7 표준형, H6는 요청 시 제공	DIN 6885 키홈 표준 규격; 주문 제작 시 맞춤형 사각/육각형 내경 제공
웜 샤프트 재질	C45 / 40Cr / SCM415 / SS304 / SS316	42CrMo, 20CrMnTi, 17CrNiMo6 사용 가능; GB 또는 JIS 규격 동등 제품
휠 소재	ZCuSn10Pb1 / ZCuAl10Fe3 / SS316	연성 주철, POM, PA66, PEEK 재질도 사양에 따라 제공 가능합니다.
반동(표준)	0.04 – 0.15 mm	DIN 등급 및 모듈별; 조정 가능한 거의 제로에 가까운 백래시를 위한 이중 웜 기어
작동 온도	-40°C ~ +120°C	합성 PAO 윤활유는 연속 사용 온도 상한을 +140°C까지 확장합니다.
샘플 소요 시간	15~25 영업일	표준 M1~M8; 비표준 모듈 사용 시 쿡탑 구매 시간이 추가됩니다.