ウォームギアセットは、垂直なシャフト上の 2 つのコンポーネントで構成されています。 ワーム （1つ以上のらせん状のねじ山を持つ円筒形のシャフトで、大きなねじに似ている） ウォームホイール （歯面幅全体にわたって凹状の円弧が刻まれ、ウォームシリンダーを部分的に包み込むように設計された歯車）。標準動作では、動力は常にウォームからホイールへと伝達される。

ウォームねじとウォームホイールの歯との接触は 摺動接触 ― ヘリカルギアやスパーギアのような転がり接触ではありません。ウォームのねじ山は、0.5～15m/sの速度でホイールの歯面上を滑ります。この滑り接触は、ウォームギアの最も有用な特性であるセルフロック機能の源であると同時に、効率低下と発熱の原因にもなります。

伝達効率の計算式

η = tan(λ) ÷ tan(λ + ρ')

λ = リード角（比率とピッチ径によって決定される） ρ' = 摩擦角 = arctan(μ ÷ cos α)
リード角λが小さくなる（比率が高くなる）につれて、効率ηはゼロに近づく。これは数学的な性質であり、製造上の欠陥ではない。

90°シャフト交差 標準的なウォームギア構成では、入力軸と出力軸が正確に90°の角度で交差します。この直角配置は、モーターと駆動軸が単一のコンパクトなステージ内で垂直でなければならない用途において、構造的に正しいと言えます。
高比率、単段 歯車の歯数を増やしても、ハウジングの容積はほとんど変わりません。100:1のウォームギアセットは、同じモジュールであれば20:1のセットとほぼ同じ物理的サイズです。他のギアタイプでは、1段でこの比率範囲を実現することはできません。
線接触形状 ウォーム形状カッター（ウォーム自身の形状に合わせたもの）でホイールをホブ加工すると、ウォームとホイールの接触面が点ではなく線になり、負荷が歯面の面積に5～10倍分散され、疲労寿命が大幅に向上する。
セルフロック状態 リード角λが摩擦角ρ'より小さい場合、セルフロックが発生します。オイル潤滑の場合、約20:1以上の比率ではこの条件が確実に満たされ、外部ブレーキなしではホイールがウォームを逆回転させることはできません。

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ウォームシャフト

駆動要素 ― 常に入力

開始カウント (z1)1、2、3、または4 - 比率とセルフロックを決定します

モジュール（m）M0.5～M12 — 歯のサイズと耐荷重を設定します

リード角（λ）arctan(z1 × m / d1) — 効率と自己ロックを制御する

標準材料SCM415浸炭＋研磨・表面硬度58～62HRC

ねじの方向右利き用が標準仕様。左利き用はご要望に応じて対応いたします。

クリティカルプロセス浸炭後のねじ研削 ― 熱処理による歪みを修正する

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ウォームホイール

駆動要素 - 常に出力

歯数（z2）ギア比 i = z2 ÷ z1 — 範囲内の任意の整数

歯の形面幅方向に凹状になっており、ウォームシリンダーを包み込んで線接触を実現する。

標準材料ZCuSn10Pb1錫青銅 ― 自己再生型摩擦転写層

衝撃荷重ZCuAl10Fe3アルミニウム青銅 ― 衝撃荷重に対する引張強度が2倍

内径公差H7規格 - 直接シャフト取り付け、バッチごとにCMMで検証済み

重要なルール硫黄含有EPオイルは絶対に使用しないでください。銅合金を化学的に侵食します。

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メカニックに連絡する

耐用年数を決定するパラメータ

コンタクトタイプ滑り — 歯面を横切る速度0.5～15m/s

点接触ヘリカルホブで切削したホイール - 耐荷重が低く、寿命が短い

ラインコンタクトウォームプロファイルホブで切削したホイール — 積載面積が5～10倍に拡大

パターンミニマム中心ゾーンにおける歯面幅が70%以上であること（試験済み、文書化済み）

ランニングイン最初の50～100時間は定格負荷25～50%で運転し、慣らし運転後にオイルを交換してください。

潤滑ISO VG 220–460、非EP、ブロンズ対応 — 耐用年数に不可欠

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自己ロック機構 ― その物理学

λ < ρ'

自己ロックは、ウォームのリード角（λ）が有効摩擦角（ρ' = arctan(μ ÷ cos α)）よりも小さい場合に発生します。標準的なオイル潤滑の場合、約20:1以上の比率では、シングルスタートウォームはこの条件を確実に満たします。つまり、出力トルクに関係なく、ホイールがウォームを逆方向に回転させることはできません。

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温度依存性 ― 見過ごされがちなリスク

μは温度によって変化する

潤滑油の温度が上昇すると、摩擦係数μは低下します。鉱物油を使用し20℃で確実にセルフロックする駆動装置でも、全合成油を使用し75℃ではセルフロックしない可能性があります。同じギアセットでも、条件が異なるためです。安全性が極めて重要な用途（ホイスト、ソーラートラッカー、医療用位置決め装置など）では、セルフロックは指定された潤滑油を使用し、最高動作温度で検証する必要があります。公称リード角だけで判断してはいけません。

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デュプレックスワーム - バックラッシュ回復

リードの差：左側≠右側

デュプレックス（デュアルリード）ウォームは、左右のねじ山側面でリード値が異なるため、軸軸に沿って歯厚が連続的に増加します。ウォームを軸方向に移動させることで、より厚い部分が噛み合い、部品を交換することなくバックラッシュを解消できます。1つの駆動装置は、耐用期間中に4～6回再調整できるため、標準的なギアセットの交換サイクルと比較して、精度と耐久性が大幅に向上します。

⚙ 精密ウォームギア製品を見る →

技術的な利点

エンジニアが韓国のエバーパワーを指定する理由

単なる品質保証ではなく、真のエンジニアリング上の利点。それぞれの選択によって、カタログ掲載品のギアでは避けられない故障モードを回避できます。

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浸炭後のねじ研削

SCM415ウォームシャフトは、58～62HRCまで浸炭処理した後、CNCねじ研削加工を施します。浸炭処理によってねじ山の形状がDIN7規格の許容値の3～5倍に歪みますが、研削加工によってこの歪みを修正します。データシートの記載内容に関わらず、研削加工されていないウォームシャフトはDIN7規格の許容値を満たすことができません。

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ウォームプロファイルホブドホイール

すべての青銅製ホイールは、特定のウォーム形状に合わせたウォームプロファイルホブでホブ加工され、線接触を実現しています。線接触は、点接触に比べて5～10倍広い面積に荷重を分散させるため、疲労寿命を直接的に向上させます。

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H7ボア - CMMによる検証済み

穴径、真円度、同心度は、各バッチごとに三次元測定機（CMM）で検証されています。H7公差＝二次リーマ加工なしで直接シャフト取り付けが可能。穴の同心度が0.005mm以内であるため、周期的な角度誤差が排除されます。

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接触パターンの記録

CNCグレードのマッチドペアはすべて出荷前に接触テストを実施しています。歯面の70%以上の被覆率が必要です。写真とパーセンテージをすべてのマッチドペアに同梱して出荷します。品質管理チームは再テストなしで承認できます。

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デュプレックスワーム - 生涯バックラッシュ保証

デュアルリードのデュプレックスウォームシャフトは、部品交換なしで軸方向のずれによってバックラッシュを回復します。1つのドライブは耐用期間中に4～6回再調整できるため、標準的な交換サイクルと比較して、高精度なサービス寿命が大幅に向上します。

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完全なトレーサビリティ文書

材料証明書、熱処理記録、CMMレポート、コンタクトパターン写真はご要望に応じて提供いたします。医療および防衛分野：ISO 10993、PPAPレベル1～3、MILトレーサビリティに対応可能です。ご注文時にご確認ください。

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図面提出前の秘密保持契約

すべてのOEM設計、CADファイル、およびサンプル部品はNDA（秘密保持契約）に基づいて保管されます。生産用金型はお客様のプログラム専用です。NDAはご要望に応じて即日締結され、ファイルの共有はそれより前に行われます。

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サンプルの納期：15～25日

M1～M8、材質：SCM415または錫青銅、標準口径：図面確定後15～22営業日でサンプルを納品。価格は1営業日以内に確定。サンプル費用は初回生産注文時に全額差し引かれます。

当社の生産拠点 — 韓国京畿道安山市

技術仕様

製造能力範囲

すべての仕様は社内生産能力の範囲内です。これら以外の特注仕様については、プロジェクトごとに個別にご相談させていただきます。

パラメータ	標準レンジ	オプション／メモ
モジュール	M0.5～M12	特注モジュールも承ります。AGMA径ピッチシリーズもご用意しております。
精密クラス	DIN5～DIN9	CNC用規格：DIN6～DIN7、農業機械／コンベア用規格：DIN8～DIN9、CMM用規格：DIN5
単段比	5:1～300:1	開始カウント z1 = 1、2、3、または 4。任意の整数歯数 z2
内径公差	H7標準装備、H6はご要望に応じて対応	DIN 6885規格のキー溝。特注の角穴／六角穴は製造注文に応じて対応可能。
ウォームシャフト材質	C45 / 40Cr / SCM415 / SS304 / SS316	42CrMo、20CrMnTi、17CrNiMo6が利用可能。GBまたはJIS規格相当。
ホイール素材	ZCuSn10Pb1 / ZCuAl10Fe3 / SS316	ダクタイル鋳鉄、POM、PA66、PEEKも仕様に応じてご用意可能です。
バックラッシュ（標準）	0.04～0.15mm	DIN規格クラスおよびモジュールごと。調整可能なほぼゼロバックラッシュのデュプレックスウォーム。
動作温度	−40℃～+120℃	合成PAO潤滑油は連続使用温度の上限を+140℃まで拡張します
サンプルのリードタイム	15～25営業日	標準M1～M8。非標準モジュールはコンロ調達時間を追加します。