Tietosarja · B8 · Standardit ja mittaaminen

Matovaihteet Standardit — DIN, ISO ja AGMA: Mitä kukin mittaa ja miten ne vertautuvat

Yhdysvaltalaisen asiakkaan piirustus määrittelee AGMA 10 -standardin. Verstaasi työskentelee DIN-standardin mukaan. Kumpi on tiukempi? Mitä parametreja kukin standardi todellisuudessa mittaa? Tämä opas ratkaisee sekaannuksen suoralla vertailutaulukolla ja tarkkuusluokan muunnosviitteellä.

DIN 3975/3976ISO 1122-1AGMA 6022-C96DIN-AGMA-muunnos

Sylinterimäinen matopyörärakenne 1

⚙ Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd Ansan-si, Gyeonggi-do, [email protected]

Piirustus, joka aiheutti kolmen viikon viivästyksen

Korealainen koneenrakentaja sai yhdysvaltalaiselta alkuperäisvalmistajalta tilauksen, jossa oli matovaihteen piirustus, jossa määriteltiin AGMA-laatuluokka 10. Heidän tuotantotiiminsä käsitteli tätä DIN 8:aa vastaavana – yleinen mutta epätarkka muunnos – ja valmisti osat sen mukaisesti. Yhdysvaltalaisen alkuperäisvalmistajan sisääntulotarkastus hylkäsi osat: heidän koordinaattimittauskoneensa havaitsi nousupoikkeaman ja profiilivirheitä DIN 8 -toleranssin sisällä, mutta AGMA 10 -toleranssin ulkopuolella kyseiselle vaihdekoolle. Kolmen viikon viive asian ratkaisemisessa – uudelleentarkastus, uusi dokumentaatio, osittainen uudelleentyöstö – maksoi enemmän kuin itse vaihdesarja.

Virhe ei ollut valmistuksessa. Se oli muunnoksessa. DIN- ja AGMA-tarkkuusluokat eivät ole yksinkertaisia ​​​​yksi yhteenlaskettuja muunnoksia. Ne mittaavat päällekkäisiä, mutta eivät identtisiä hammaspyöräparametrien sarjoja, ja niiden toleranssiarvot skaalautuvat eri tavalla moduulin ja jaon halkaisijan mukaan. On tärkeää ymmärtää, mitä kukin standardi itse asiassa määrittelee – ja missä niiden muunnos on luotettava ja missä se epäonnistuu – kaikille kansainvälisten asiakkaiden tai toimittajien kanssa työskenteleville suunnittelutiimeille.

matovaihteen rakenne 1
matovaihteen rakenne 2

DIN 3975 ja DIN 3976 — eurooppalainen vertailukohta

DIN 3975 määrittelee lieriömäisten matovaihteiden geometriset parametrit ja terminologian – nousukulman, aksiaalijaon, normaalijaon, hampaan paksuuden tappien yli, kierteen suunnan ja matogeometrian parametrien väliset suhteet. DIN 3976 määrittelee toleranssit. DIN 3976:n tarkkuusluokat vaihtelevat luokasta 3 (korkein tarkkuus, harvoin kaupallisesti valmistettu) luokkaan 12 (karkea kaupallinen valmistus). Korea Ever-Powerin vakiotoimitus kattaa luokat 6–12, ja luokka 5 on saatavilla paikannussovelluksiin pyynnöstä.

Jokainen tarkkuusluokka määrittelee sallitut toleranssit viidelle pääparametrille. Nämä viisi parametria kuvaavat matopyörän kierteen koko geometrista laatua – DIN 3976 -standardin mukaisen matopyörän laadun täydelliseen määrittämiseen ei tarvita lisäparametreja.

Hammasprofiilin poikkeama Ff

Madon kierreprofiilin todellisen poikkeama teoreettisesta evolventista normaalileikkauksessa. Suuri Ff keskittää kuormituksen paikallisiin kosketuspisteisiin sen sijaan, että se jakaisi sen koko kosketuskaarelle. Madonvaihteen kytkentämelun ensisijainen lähde.

Lyijyn poikkeama Fb

Todellisen kierteen nousun poikkeama teoreettisesta noususta noususylinteriä pitkin. Epätasainen nousu aiheuttaa jaksollisia kuormituksen vaihteluita madon pyöriessä – hammastaajuisten värähtelysivunauhojen lähde.

Yksittäisen sävelkorkeuden poikkeama fp

Minkä tahansa yksittäisen hampaan välin leveyden poikkeama teoreettisesta arvosta. Jokainen jakovirhe luo lyhyen kulmakiihtyvyys-/kulmahidastuspulssin – nämä summautuvat yhdistetyksi siirtovirheeksi.

Profiilin kokonaispoikkeama Fa

Profiilivirheen huipusta laaksoon -amplitudi kaikki harmoniset yliaallot mukaan lukien. Käytetään värähtely- ja akustisen kohinan laskennassa. Tärkein yksittäinen parametri matovaihteen hiljaiselle toiminnalle.

Hampaan paksuuden poikkeama As

Hampaan paksuuden poikkeama nimellisestä, mitattuna jakosylinterin tappien kohdalta. Ohjaa suoraan välystä kokoonpanossa – liian pieni hammas lisää välystä; ylikokoinen hammas voi osua hampaan kärkeen.


DIN-tarkkuusluokat — sovellukset, valmistusmenetelmät ja muunnokset

DIN-luokka AGMA-noin. Valmistus Profiilipoikkeama Ff (M5) Lead Dev. Facebook Tyypillinen sovellus Korea Ever-Power Supply
DIN 5 AGMA 12+ Hiottu + limitetty 4 um 6 um Kirurgiset robotit, metrologia, tarkat paikoituslaitteet Vain pyynnöstä
DIN 6 AGMA 11 Kierteen maadoitus 6 um 9 um Robottiliitokset, CNC-indeksoijat, tarkka automaatio Saatavilla, 4-6 viikkoa
DIN 7 AGMA 10 Kierteen maadoitus 9 um 14 um Pakkausindeksoijat, aurinkoseurantalaitteet, cobot-liitokset Vakiotarkkuus
DIN 8 AGMA 9 Viuhkahiottu/sorvattu viimeistely 14 um 20 µm Teollisuuskuljettimet, työstökoneet, yleinen automaatio Vakiotoimitus
DIN 9 AGMA 8 Hobbed 20 µm 28 um Yleiskoneet, maatalous, materiaalinkäsittely Vakiotoimitus
DIN 10 AGMA 7 Hobbed 28 um 40 µm Ei-kriittiset asemat, hidasnopeuksiset laitteet Vakiotoimitus
DIN 12 AGMA 6 Kuten leikattu 56 um 80 µm Vaativaan käyttöön, hitaisiin satunnaisiin käyttökohteisiin Vakiotoimitus

Profiili- ja nousupoikkeaman arvot on esitetty moduulin 5 matolle keskitason nousuhalkaisijalla. Arvot skaalataan moduulin ja halkaisijan mukaan DIN 3976 -toleranssitaulukoiden mukaisesti.


AGMA 6022-C96 — Amerikkalainen viite

AGMA 6022-C96 (Design Manual for Cylindrical Worm Gearing) on ​​American Gear Manufacturers Associationin ensisijainen standardi matovaihteiden suunnittelulle ja spesifikaatioille. Laaduluokat vaihtelevat AGMA 6:sta (alin) AGMA 14:ään (korkein tarkkuus) – huomaa käänteinen numerointi DIN-standardiin nähden, jossa pienemmät numerot osoittavat suurempaa tarkkuutta. AGMA 14 = suurin tarkkuus, AGMA 6 = karkea kaupallinen.

Keskeinen metodologinen ero: AGMA 6022 määrittelee laatuluokat ensisijaisesti komposiittilähetysvirhe testi – hammaspyörän valssimittauslaitteen mitattu kumulatiivinen jakovaihtelu useiden hampaiden yli. DIN 3976 määrittelee yksittäisten parametrien toleranssit (Ff, Fb, fp, As), jotka mitataan erikseen koordinaattilaskentakoneella. Hammaspyörä voi täyttää yhden standardin, mutta siinä voi olla hieman suurempi poikkeama parametrissa, jota toinen standardi painaa enemmän – erityisesti epästandardien moduulikokojen yhteydessä, joissa toleranssien skaalauskaavat eroavat toisistaan.

Kriittinen käytännön seikka: AGMA-numerointi on DIN-numeroinnin vastakkainen. AGMA 8 on alentaa tarkempi kuin AGMA 12; DIN 8 on korkeampi tarkkuus on suurempi kuin DIN 12. Piirustusta lukiessa on aina huomattava, mihin standardiin viitataan ennen luokkanumeron tulkitsemista. AGMA 8:n (karkea kaupallinen) ja DIN 8:n (vakio teollisuus) sekoittaminen on yleisin tarkkuusluokan väärintulkinta kansainvälisessä vaihdetoimittajamaailmassa.


CMM-mittausmenetelmät matovaihteiden parametreille

matovaihteen rakenne 4

Nykyaikaiset CMM-mittaukset pyörivällä anturilla jäljittävät kierteen kylkeä määritellyissä mittaustasoissa ja tallentavat poikkeaman teoreettisesta evolventista jokaisessa mitatussa pisteessä. Mittaus suoritetaan kolmessa aksiaalikohdassa (nousun tasaisuuden tarkistamiseksi) ja kahdessa profiilin korkeuskohdassa (profiilin muodon tarkistamiseksi) yhteensä kuudella mittausosuudella kierteen alkua kohden.

Profiilin mittaus
KMK-kynä piirtää kierteen kyljen normaalileikkauksessa. Poikkeama teoreettisesta evolventista kussakin pisteessä on profiilivirhe Ff.
Lyijyn mittaus
KMK tallentaa kierteiden asennon useilla kulma-askeleilla koko kierteen pituudelta. Nousun poikkeama on maksimi miinus minimipoikkeama vakion noususta.
Hampaan paksuus tappien yli
Kalibroitu tappi asetetaan kierretilaan; tapin yli mitattu hampaan paksuus saadaan geometrisen laskennan avulla.
Reiän mittaus
Reikä mitattuna 3 aksiaalisesta kohdasta x 2 kohtisuoraa halkaisijaa = 6 mittausta, jotka vahvistavat H7-yhteensopivuuden.

Tarkastus ja laadunvarmennus Korea Ever-Powerilla

Sylinterimäinen matopyörärakenne 2 matovaihteen rakenne 3
matovaihteiden työpaja 5 matovaihteiden työpaja 6

Matopyörän piirustuksen lukeminen — Vaaditut parametrit

Täydellinen matovaihteen piirustus määrittelee kaikki vaihteen valmistukseen ja tarkistamiseen tarvittavat parametrit. Puuttuvat parametrit ovat piirustuksen puute – ne tulee lisätä ennen valmistuksen aloittamista. Seuraavien parametrien on oltava kaikissa tarkkuuskäyttöön tarkoitetuissa matovaihteen piirustuksissa.

Piirustusparametri Symboli Mitä sen puuttuminen aiheuttaa
Aksiaalinen moduuli mx Väärä moduuli = väärä hampaan koko, väärä keskiöväli, väärä yhteensopivuus laikan kanssa
Käynnistysten määrä z1 Väärä käynnistysmäärä muuttaa suhdetta, hyötysuhdetta ja itselukittuvaa käyttäytymistä
Pyörän hampaiden lukumäärä z2 Väärä laskuri muuttaa suhdetta ja keskipisteiden etäisyyttä
Halkaisijaosamäärä q Määrittää nousun halkaisijan d1 = mxq; vaikuttaa nousukulmaan
Helixin suunta O tai L Väärä käsi = 90 asteen akselin risteysvirhe tai käänteinen pyörimissuunta
Normaali painekulma yksi Tyypillisesti 20 astetta; eri arvot muuttavat hampaan lujuutta ja verkkogeometriaa
Tarkkuusluokka DIN/AGMA Väärä luokka = väärä toleranssi — viallisten osien hylkääminen tai hyväksyminen
Hampaan paksuuden toleranssi Kuten Puuttuva = hallitsematon välys kokoonpanossa
Pinnan viimeistely Ra Ra Elintarvike-/lääketieteellisten/puhdastilavaatimusten noudattamatta jättäminen
Keskipisteen etäisyyden toleranssi +/- tol Kotelon työstökohde; vaikuttaa välykseen ja kosketuksen laatuun

Korea Ever-Power

Standardien mukaiset tuotteet ja CMM-dokumentaatio

Seosteräksestä valmistettu matovaihteisto -- Standardien mukainen
DIN 6 - DIN 9 — KMK-raportti sisältyy
Seosteräksestä valmistettu matovaihteisto — Standardien mukainen dokumentointi
Jokainen Korea Ever-Powerin seosteräksestä valmistettu matovaihteisto toimitetaan koordinaattimittarin tarkastusraportin kanssa, joka dokumentoi kunkin DIN 3976 -parametrin todelliset mitatut arvot – ei hyväksymis-/hylkäyslausuntoa, vaan mitatut poikkeama-arvot DIN-luokkatoleranssin rinnalla vertailua varten. Insinöörit voivat varmistaa tarkkuusluokan vaatimustenmukaisuuden ja käyttää todellisia mitattuja tietoja muuntaessaan DIN-spesifikaation AGMA-luokkavaatimustenmukaiseksi Yhdysvaltain OEM-laitteiden saapuvaa tarkastusta varten. Tarkkuusluokkavaihtoehdot: DIN 9 -vakio, DIN 8 -tarkkuusteollisuus, DIN 7 -hiottu (automaatio), DIN 6 -suurtarkkuus (pyynnöstä). AGMA-standardia vastaavat vaatimustenmukaisuuslausunnot ovat saatavilla, kun Yhdysvaltain OEM-piirustukset vaativat AGMA-laatuluokkadokumentaatiota.

Katso tekniset tiedot

Tarkkuusmatopyörä -- DIN-piirustusten mukainen
Profiiliyhteensopiva — Yhteydenottokuvion kuva sisältyy
Tarkkuusmatopyörä — DIN-piirustusten mukainen
Kun suunnittelupiirustuksissa määritellään DIN- tai AGMA-tarkkuusluokka, Korea Ever-Power valmistaa sopivan matopyörän ja toimittaa dokumentaation, joka vahvistaa vaatimustenmukaisuuden kunkin DIN 3976 -toleranssin suhteen. CMM-raportti kattaa reiän halkaisijan (6 mittauspistettä, jotka vahvistavat H7-vaatimustenmukaisuuden), hammasheiton ja kosketuskuvion peittoprosentin. Asiakkaille, jotka tarvitsevat AGMA-muotoista dokumentaatiota DIN-standardin mukaisesti valmistetuista vaihteista – yleistä, kun korealaiset laitevalmistajat toimittavat yhdysvaltalaisille asiakkaille – DIN-standardin mukaisesti mitatuista CMM-tiedoista laaditaan täydentävät AGMA-vaatimustenmukaisuuslausunnot.

Katso tekniset tiedot

Duplex-matovaihteisto -- Täydellinen DIN-tarkkuusdokumentaatio
DIN 5 - DIN 7 — Lyijyerotussertifioitu
Kaksipuolinen matovaihde — Täydellinen DIN-tarkkuusdokumentaatio
Duplex-mato vaatii standardin DIN 3976 lisäksi yhden sertifioidun parametrin: nousueron vasemman ja oikean kierteen kyljen välillä – parametri, joka mahdollistaa välyksen säädön aksiaalisiirtymällä. Korea Ever-Power mittaa ja sertifioi nousueron tiettynä arvona (ei alueena) jokaiselle duplex-sarjalle, jolloin asennusinsinööri voi laskea tarkan aksiaalisiirtymän, joka tarvitaan tavoitevälyksen saavuttamiseksi. Tarkkuusluokka DIN 5 - DIN 7 on standardi duplex-sarjoille. Täydellinen dokumentaatio sisältää nousuerotodistuksen, vakiomuotoisen CMM-raportin ja kosketuskuvion valokuvan.

Katso tekniset tiedot

Standardien usein kysytyt kysymykset

Matovaihteiden standardit ja tarkastus — kysymyksiä laatuinsinööreiltä

Asiakkaan piirustukseni määrittelee AGMA-laadun 10. Mitä DIN-luokkaa Korea Ever-Power valmistaa täyttääkseen tämän vaatimukset?+

AGMA 10 vastaa suunnilleen DIN 7 -standardia tyypillisten matovaihteen moduuli- ja halkaisijayhdistelmien osalta. Korea Ever-Power valmistaa AGMA 10 -standardia vastaavia vaihteita DIN 7 -tarkkuusluokassa (maakierre, DIN 3976 -toleranssit mitattu ja raportoitu). Tarkka suhde riippuu vaihteen koosta – hyvin pienillä moduuleilla (M1-M2) DIN 7 voi olla hieman tiukempi kuin AGMA 10; suurilla moduuleilla (M8+) suhde voi vaihdella. Kun AGMA-laatuluokka on määritelty asiakkaan piirustuksessa, Korea Ever-Power toimittaa DIN-standardin mukaiset mitat sekä AGMA-luokan vaatimustenmukaisuuslausunnon, joka vahvistaa, että todelliset mitatut poikkeamat ovat AGMA 10 -toleranssirajojen sisällä tietyille vaihteen mitoille.

Mitä eroa on laatuluokan ja tarkkuusluokan välillä matovaihteiden eritelmissä?+

Ne viittaavat samaan käsitteeseen eri standardeissa, mutta eri terminologioilla. DIN 3976 käyttää Qualitaetsstufea (laatuluokka), joka on englanniksi käännettynä tarkkuusluokaksi ja on numeroitu 3–12, jossa pienemmät numerot ovat tarkempia. AGMA käyttää laatunumeroa (Q), joka on numeroitu 3–14, jossa suuremmat numerot ovat tarkempia – numerointi on käänteinen DIN-standardiin nähden, mikä aiheuttaa usein sekaannusta. ISO 10064-6 käyttää tarkkuusluokkaa, jossa on samanlainen järjestelmä kuin DIN-standardissa. Kansainvälisesti määritettäessä on aina varmistettava, mitä numerointijärjestelmää käytetään: DIN 8:lla ja AGMA 8:lla on sama numero, mutta ne edustavat eri tarkkuustasoja – DIN 8 on huomattavasti tarkempi kuin AGMA 8.

Tarjoaako Korea Ever-Power AGMA-tarkastusraportteja vai ainoastaan ​​DIN-muotoisia CMM-raportteja?+

Vakiomuotoiset CMM-raportit ovat DIN 3976 -muodossa ja niissä raportoidaan mitatut arvot DIN-toleranssirajoja vasten. Kun yhdysvaltalainen asiakas tarvitsee AGMA-muotoisia vaatimustenmukaisuusdokumentaatioita, Korea Ever-Power laatii DIN-standardin mukaisista arvoista AGMA-luokan vaatimustenmukaisuuslausunnon, jossa vahvistetaan, että mitattu profiilipoikkeama, nousupoikkeama ja nousun vaihtelu täyttävät AGMA:n toleranssirajat määritetylle laatunumerolle tietyllä moduulilla ja nousun halkaisijalla. Tämä palvelu on saatavilla ilman lisämaksua, kun AGMA-dokumentaatio pyydetään tilauksen yhteydessä. Tilauksissa, joissa AGMA-dokumentaatio pyydetään toimituksen jälkeen, toimitusaika on 3–5 arkipäivää.

Miten matovaihteen välys mitataan, ja onko se dokumentoitu tarkastusraportissa?+

Matopyörän välys mitataan ulostuloakselin (matopyörän akselin) kulmaliikkeenä asteina, kun tuloakseli pidetään paikallaan ja ulostuloakselia pyöritetään vuorotellen molempiin suuntiin määritellyn referenssimomentin avulla. Mittaus suoritetaan hammaspyöräkytkentöjen testilaitteistossa teoreettisella keskietäisyydellä. Kulmayksiköissä ilmaistu välys muunnetaan lineaariseksi pyörän noususäteellä. Korea Ever-Power mittaa välyksen kokoonpanotestilaitteistossa osana kosketuskuviotestiä tarkkuusluokalle DIN 7 ja paremmille – kosketuskuvion valokuva ja välyksen mittaus sisältyvät molemmat toimitusdokumentaatioon. Vakiotoimitus (DIN 8-9) sisältää kosketuskuvion dokumentaation; välyksen mittaus saatavilla pyynnöstä.

Mitä kokonaisprofiilipoikkeama Fa tarkoittaa CMM-raportissa, ja miten se vaikuttaa vaihteiston meluun?+

Profiilin kokonaispoikkeama Fa on profiilivirheen huipusta laaksoon -amplitudi normaalileikkauksessa – algebrallinen ero todellisen profiilin korkeimman ja matalimman pisteen välillä suhteessa teoreettiseen evolventtiin. Pieni Fa tarkoittaa, että kierreprofiili vastaa tarkasti teoreettista ja kuorma jakautuu tasaisesti kosketuskaareen. Suuri Fa tarkoittaa, että paikalliset korkeat ja matalat pisteet aiheuttavat kuorman keskittymisen korkeisiin pisteisiin, mikä lisää hertsikontaktin jännitystä, lisää kitkaa ja tuottaa siirtovirhepulsseja kosketustaajuudella. Fa on matovaihteen kosketusmelun ensisijainen lähde – Fa:n vähentäminen kierteiden hiomalla (DIN 7 vs. DIN 9) on tehokkain yksittäinen toimenpide matovaihteen akustisen tuotannon vähentämiseksi.

Mikä on DIN-standardi matovaihteen hampaan paksuuden mittaamiseen?+

Madon hampaan paksuus mitataan DIN 3960 -standardin mukaisesti kuulan (tai tapin) yli tehtävällä mittausmenetelmällä, jota sovelletaan matovaihteisiin DIN 3975 -standardin mukaisesti. Kierretilaan asetetaan tietyn halkaisijan omaava kalibroitu kuula; kuulan yli tehtävä mittaus toisen, vastakkaisella kuulalla antaa mitan, josta hampaan paksuus lasketaan. Kuulan halkaisija valitaan normaalimoduulin ja puristuskulman mukaan, jotta varmistetaan kosketus noususylinteriin. Korea Ever-Power käyttää CNC-vaihteiden mittauskeskuksia, joissa on kosketusanturit, kierteen reunan profiilin ja nousun mittaamiseen. Näitä täydennetään tapin mittauksella hampaan paksuuden varmistamiseksi sekä aihiovaiheessa että kierteiden hiomisen jälkeen. Molemmat mittaukset näkyvät koordinaattimittauskoneen tarkastusraportissa.

Jos saman matovaihteen erittelyn toimittajana on kaksi toimittajaa, miten varmistan niiden vaihdettavuuden kahden toimittajan välillä?+

Määrittele spesifikaatio kansainvälisten standardien mukaisten toleranssien, ei omien spesifikaatioiden, mukaisesti. Määritä: moduuli (tarkka arvo), hammaslukumäärä, kierteen suunta, puristuskulma (20 asteen standardi), tarkkuusluokka (DIN-luokkanumero), reikä H7:ään (tarkka halkaisija), kiilaura DIN 6885A:n mukaisesti ja materiaali koostumusstandardin mukaisesti, jolla on lämpölukujen jäljitettävyys. Molempien toimittajien on osoitettava, että ne noudattavat samaa CMM-tarkastusraporttimuotoa. Alustavaa pätevyyttä varten vertaa molempien toimittajien todellisia mitattuja arvoja – ei pelkästään hyväksymis-/hylkäysraportteja – varmistaaksesi, että ne saavuttavat vastaavan geometrian. Kahden toimittajan CMM-raporttien välinen mittakorrelaatiotarkastus on luotettavin tapa varmistaa vaihdettavuus ennen tuotantomäärien vahvistamista.

Mitä vähimmäistietoja Korea Ever-Power tarvitsee standardien mukaisen CMM-raportin laatimiseksi?+

DIN 3976 -standardin mukaisen koordinaattilaskentakoneraportin laatimiseksi Korea Ever-Power tarvitsee seuraavat tiedot: moduuli m; käynnistysten lukumäärä z1; pyörän hampaiden lukumäärä z2; normaalipainekulma an; halkaisijan osamäärä q (tai jakohalkaisija d1); määritellyn tarkkuusluokan (DIN-luokan numero); ja reiän halkaisija toleranssin kera. Näiden parametrien avulla voidaan laskea kunkin mitatun parametrin DIN 3976 -toleranssiarvot ja arvioida mitattujen poikkeamien vaatimustenmukaisuus. Jos jokin parametri puuttuu tilausspesifikaatiosta, Korea Ever-Power pyytää sitä ennen raportin laatimista – raportti ilman vahvistettuja spesifikaatioita ei ole pätevä laatudokumentti.

Standardien mukainen toimitus ja täydellinen CMM-dokumentaatio

Määritä tarkkuusluokka (DIN tai AGMA), niin Korea Ever-Power vahvistaa toimituskyvyn, CMM-raporttimuodon ja AGMA-muunnosdokumentaation saatavuuden ennen tilauksen tekemistä.

Toimittaja: Cxm