Bilgi Serisi · B10 · Mil ve Rulman Mühendisliği

Sonsuz Dişli Rulman Seçimi — İtme Yükü, Radyal Yük ve L10 Hizmet Ömrünün Hesaplanması

Sonsuz dişli mili, teğetsel kuvvetin 3-5 katı kadar bir itme yükü taşır; bu, eşdeğer çıkış gücünde helisel dişli millerine göre kat kat daha yüksektir. Sonsuz dişli tahrik sistemlerindeki erken yatak arızalarının çoğu, eksenel itmeyi göz ardı ederek radyal yüke göre yatak seçilmesinden kaynaklanır. Bu kılavuz, hesaplamaları sunmaktadır.

Eksenel İtme FormülüRadyal Yük HesaplamasıL10 Ömür BoyuRulman Tipi Seçimi

Silindirik Sonsuz Dişli Çark Yapısı 2

⚙ Korea Ever-Power Worm Gear Co., LtdAnsan-si, Gyeonggi-do, [email protected]

Dişli takımının değiştirilmesinden iki ay sonra rulman arızası meydana geldi.

Bir gıda işleme tesisi, Mart ayında bir konveyör köşe tahrik sistemindeki sonsuz dişli takımını değiştirdi. Mayıs ayında, tahrik sistemi aynı belirtiler ve aynı gürültü profiliyle tekrar arızalandı. Bakım ekibi başka bir dişli takımı sipariş etti ve teslimatı beklerken, arızanın nedenini doğrulamak için tahrik sistemini söktü. Sonsuz dişli çarkının diş yan yüzeyleri kusursuzdu - Mart ayındaki kurulumdan beri neredeyse hiç dokunulmamıştı. Sonsuz mil yatakları arızalanmıştı: sabit yatağın dış bileziğinde, eksenel aşırı yüklenme yorgunluğuyla tutarlı bir çatlak vardı.

Yapılan inceleme sonucunda şu tespit edildi: Konveyörde motordan sonsuz dişli miline V kayış bağlantısı kullanılmış ve milin çıkıntısına radyal yönde 2,5 kN'luk bir kayış gerilimi uygulanmıştı. Bakım ekibi dişli takımını değiştirmiş ancak rulmanları değiştirmemişti ve mevcut rulmanların (standart derin oluklu bilyalı rulmanlar, 6206 serisi) birleşik radyal ve eksenel yükü kaldırıp kaldıramayacağını yeniden hesaplamamıştı. Standart derin oluklu bilyalı rulmanlar, radyal yük değerlerinin yaklaşık 30%'si kadar eksenel yükü kaldırır. Bu mil üzerindeki birleşik rulman yükü, 6206 değerinin 1,8 katını aşıyordu. Dişli takımı değiştirilsin ya da değiştirilmesin, rulmanın arızalanması kaçınılmazdı.

Temel sorun: Sonsuz dişli milleri hem radyal yükleri (dişli ağının teğetsel kuvvetinden, dış kayış veya zincir geriliminden) hem de yüksek eksenel (itme) yükleri (solucan milini kendi ekseni boyunca dışarı doğru itmeye çalışan helisel ağ reaksiyon kuvvetinden) taşır. Derin oluklu bilyalı rulmanlar, en hafif uygulamalar dışında sonsuz dişli mil uygulamaları için yetersizdir. Açısal temaslı bilyalı rulmanlar veya konik makaralı rulmanlar (çift yönlü itmeyi karşılamak için sabit boşluklu veya arka arkaya düzenlemede), en hafif uygulamalar dışında tüm uygulamalarda sonsuz dişli mil için doğru özelliktedir.

sonsuz dişli yapısı 1
sonsuz dişli yapısı 3

Sonsuz Dişli Milinin Eksenel İtme Kuvveti — Neden Bu Kadar Büyük?

Sonsuz dişli tahrik sisteminde, dişlilerin birbirine temas ettiği noktadaki temas kuvveti, her bir şaft üzerinde etki eden üç bileşene ayrılır: teğetsel (tork üreten), radyal (dişli silindirine dik ayırma kuvveti) ve eksenel (şaft ekseni boyunca itme kuvveti). Helisel dişli çiftinde, eksenel itme kuvveti tipik olarak teğetsel kuvvetin 20-40%'si kadardır. Sonsuz dişli tahrik sisteminde ise bu ilişki temelde farklıdır ve sonsuz dişli şaftı için çok daha şiddetlidir.

Sonsuz Dişli Mil Kuvvet Bileşenleri
Sonsuz dişli milinin eksenel itme kuvveti (=çarkın teğetsel kuvveti)
Fa1 = Ft2 = 2T2 / d2
T2 = çıkış torku (Nm), d2 = tekerlek adım çapı (m)
Sonsuz dişli milinin teğetsel kuvveti
Ft1 = 2T1 / d1
T1 = giriş torku (Nm), d1 = sonsuz vida adım çapı (m)
Sonsuz dişli mili radyal kuvveti
Fr1 = Fa2 = Ft2 x tan(alpha_n) / cos(lambda)
alfa_n = normal basınç açısı (20 derece), lambda = kurşun açısı
Eksenel ve teğetsel (sonsuz vida mili) arasındaki ilişki
Fa1 / Ft1 = ix d1 / d2 = i / q
i=50, q=12 için: Fa1 = 50/12 x Ft1 = 4.17 x Ft1

Kritik nokta: 50:1 oranlı bir sonsuz dişli tahrik sistemi (q=12) için, sonsuz dişli miline etki eden eksenel itme kuvveti şöyledir: Teğetsel kuvvetin 4,17 katı Sonsuz dişli milinde. Çoğu mühendis, yatak yüklerini mil torkundan ve adım yarıçapından (teğetsel kuvveti veren) hesapladığı için, gerçek yatak eksenel yükünün yalnızca 24%'sini hesaplarlar. Yalnızca teğetsel kuvvet için boyutlandırılmış bir sonsuz dişli mili yatağı, eksenel yük için 4 kat daha küçük boyutlandırılmıştır. Bu, en yaygın sonsuz dişli yatağı tasarım hatasıdır.

Rulman Tipi Seçimi — Sonsuz Dişli Mili mi Yoksa Dişli Mili mi?

Sonsuz Dişli Mil — Sabit Yatak

Açısal Temaslı Bilyalı Rulman (çift, arka arkaya)

Sonsuz dişli milinin sabit yatağı, hem radyal dişli kuvvetini hem de tam çift yönlü eksenel itme kuvvetini taşımalıdır. Arka arkaya (DB düzeni) veya yüz yüze (DF düzeni) monte edilmiş açılı temaslı bilyalı rulmanlar bu birleşik yük taşıma kapasitesini sağlar. Temas açısı (tipik olarak 25-40 derece), eksenel ve radyal kapasite oranını belirler; daha yüksek temas açısı daha büyük eksenel kapasite sağlar. Çoğu sonsuz dişli mili uygulaması için, 30 derece veya 40 derece temas açılı açılı rulmanlar uygundur.

Sonsuz Dişli Mil — Şamandıralı Yatak

Derin Oluklu Bilyalı Rulman (sadece radyal, eksenel serbest)

Sonsuz dişli milinin itme kuvveti olmayan ucundaki yüzer yatak, yalnızca dişli ağından gelen radyal yük bileşenini ve dıştan gelen fazla yükü taşır. Milin eksenel termal genleşmesine izin verirken, eksenel kısıtlama kuvveti oluşturmaz. Eksenel yük iletilmediği için, yüzer pozisyon için standart derin oluklu bilyalı rulmanlar uygundur. Yüzer yatak yuvasının iç çapı, termal genleşmeyi karşılamak için genellikle küçük bir serbest eksenel harekete (0,3-0,8 mm) izin verecek şekilde boyutlandırılır.

Tekerlek Mili — Her İki Rulman

Derin Oluklu Bilyalı Rulmanlar veya Silindirik Makaralı Rulmanlar

Sonsuz dişli mili, çıkış torkunu radyal olarak ve dişli tepkime radyal kuvvetini (Fr2) taşır. Dişli milindeki eksenel kuvvet (Fa2), sonsuz dişli milindeki radyal kuvvete (Fr1) eşittir ve genellikle dişli milinin radyal taşıma kapasitesine göre küçüktür. Çoğu durumda, standart derin oluklu bilyalı rulmanlar dişli mili uygulamaları için yeterlidir. Yüksek çıkış torklu uygulamalar için (M8+ modülü, D3 görev döngüsü), daha yüksek radyal yük kapasiteleri nedeniyle silindirik makaralı rulmanlar tercih edilebilir.

Sonsuz Dişli Mil — Harici Yük Ekleme

Birleşik Yükleme: Ağ Kuvveti + Kayış/Zincir Gerilimi

Sonsuz dişli mili, V kayışı veya zincir vasıtasıyla bir motordan tahrik edildiğinde, kayış/zincir gerilimi, milin çıkıntısına, dişli ağının radyal kuvvetini aşabilecek radyal bir kuvvet ekler. Bu dış kuvvet, taşıma yükü hesaplaması için dişli ağının radyal kuvvetine vektörel olarak eklenmelidir. Kayış gerilimi, kayış açıklığına dik olarak etki eder; dişli ağının radyal kuvveti ise mil-mil çizgisi boyunca etki eder. Sonuç, aralarındaki açıya bağlıdır. En kötü durum için, bunları doğrusal olarak ekleyin: F_taşıma = F_kayış + F_radyal_dişli ağı.

Sonsuz Dişli Uygulaması İçin Rulman Ömrü Hesaplaması — L10 Saat

ISO rulman ömrü hesaplaması (L10 - özdeş rulmanlardan 10% tanesinin yorulma nedeniyle arızalanmasının beklendiği ömür), açısal temaslı rulmanlar için radyal ve eksenel bileşenleri birleştiren eşdeğer dinamik rulman yükü P'yi gerektirir.

L10 Ömür Boyu Hesaplama Dizisi
Adım 1: Eşdeğer dinamik taşıma yükü P'yi hesaplayın.
P = X x Fr + Y x Fa
X = radyal yük faktörü, Y = eksenel yük faktörü (rulman kataloğundan, Fa/C0 ve Fa/Fr oranlarına bağlıdır), Fr = radyal rulman yükü (N), Fa = eksenel rulman yükü (N)
Adım 2: Temel L10 ömrünü milyon devir cinsinden hesaplayın.
L10 = (C/P)^p
C = temel dinamik yük değeri (N, rulman kataloğundan), P = eşdeğer dinamik yük (N), p = bilyalı rulmanlar için 3, makaralı rulmanlar için 10/3
Adım 3: Çalışma saatlerine dönüştürün
L10h = (L10 x 10^6) / (60 xn)
n = mil hızı (RPM). Sonuç, L10 ömrü (saat) olarak bulunur.
Adım 4: Yaşam değiştirme faktörünü uygulayın
Lnm = a1 x a_ISO x L10
a1 = güvenilirlik faktörü (90% güvenilirliği için a1=1, 95% için 0,53), a_ISO = yağlama ve kirlenmeyi hesaba katan sistem yaklaşım faktörü

Çalışma Örneği: 50:1 Sonsuz Dişli Tahrik Sistemi, 3 kW, 1450 RPM Giriş Hızı

Dişli geometrisi
z1=1, z2=50, m=4, d1=48mm, d2=200mm, lambda=1.52 derece, verimlilik 62%
Çıkış torku
T2 = 3000 x 0,62 / (29,0 x pi/30) = 3000 x 0,62 / 3,036 = 612 Nm
Sonsuz dişli mili eksenel itme kuvveti (Fa1)
Fa1 = 2T2/d2 = 2 x 612 / 0.200 = 6,120 N
Sonsuz dişli milinin teğetsel kuvveti (Ft1)
Ft1 = 2T1/d1 = 2 x (3000/3.036×0.62)/(0.048 x 2) = ??? T1=P/(omega1) olsun = 3000/(1450x2pi/60) = 19.75 Nm; Ft1 = 2×19.75/0.048 = 823 N
Oran kontrolü: Fa1/Ft1
6120/823 = 7,4x — sonsuz vida milinin eksenel hareketi, teğetsel hareketinin 7,4 katıdır.
7210 açılı temas (arka arkaya) için eşdeğer taşıma yükü
Fr=1200N (ağ + kayış), Fa=6120N; katalogdan X=0,35, Y=0,57: P = 0,35×1200 + 0,57×6120 = 420 + 3488 = 3908 N
L10 ömrü (7210, C=32500N, n=1450 RPM)
L10 = (32500/3908)^3 = 578 milyon devir; L10h = 578e6/(60×1450) = 6644 saat
Derin oluklu 6210 ile karşılaştırma (C=28100N, sadece radyal)
Sadece radyal için yanlış boyutlandırılmış: P_yanlış = Fr = 1200N; L10h_yanlış = (28100/1200)^3/(60×1450) = görünür 56.000 saat — ancak gerçek Fa=6120N, 6210'u tamamen aşırı yüklüyor: 6210 eksenel kapasitesi ~30% C0=16500N = 4950N — 6120N bunu aşıyor

Sonsuz dişli rulmanlarında sık yapılan beş spesifikasyon hatası

Hata Neler ters gidiyor? Doğru Yaklaşım
Sonsuz dişli şaft üzerinde derin oluklu bilyalı rulmanlar DGBB, eksenel olarak yalnızca 30% radyal nominal değere kadar yük taşıyabilir. Sonsuz dişli milinin eksenel yükü, radyal yükün 4-7 katı olabilir. Eksenel yöndeki aşırı yüklenmeler, haftalar veya aylar içinde aşınma yorgunluğuna neden olur. Sabit (eksenel) yatak konumunda açılı temaslı bilyalı rulmanlar (arka arkaya çift) veya konik makaralı rulmanlar.
Radyal yükte kayış veya zincir gerginliğini unutmak V kayışının gerginliği, şaft çıkıntısı üzerinde radyal olarak 1.500-4.000 N olabilir. Bu değer dahil edilmezse, rulman Fr değeri önemli ölçüde düşük tahmin edilir. Kayış gerilim kuvveti vektörünü ağdaki radyal kuvvete ekleyin. En kötü durum için gergin taraf + gevşek taraf kayış gerilimlerinin toplamını kullanın.
Sonsuz dişli mil yataklarının her ikisinin de sabit yatak olarak boyutlandırılması Sonsuz dişli milindeki iki sabit yatak, termal genleşmeye karşı koyan eksenel bir kısıtlama oluşturur. Mil ısındıkça, her iki yatak da eksenel olarak ön yüklenir ve bu da yorulmayı hızlandırır. Bir adet sabit (eksenel) yatak + bir adet hareketli yatak. Hareketli yatak, eksenel termal genleşmeye olanak tanır.
Katalogdaki tork değerini kullanarak rulman yükünü tahmin etme Katalogda belirtilen çıkış tork değeri, nominal koşullardaki nominal torktur. Gerçek tepe torkları (başlangıç, aşırı yük) 2-3 kat daha yüksek olabilir ve orantılı olarak daha yüksek yatak yükleri oluşturabilir. Yatak yükünü, katalogda belirtilen nominal tork yerine, en yüksek çalışma torkunda (çalışma torku x servis faktörü) hesaplayın.
Arızalı bir rulmanı değiştirirken rulman tipini dikkate almamak Yanlış özelliklere sahip bir rulman arızalandığında, aynı yanlış özelliklere sahip bir yedek parça ile tekrar arızalanacaktır. Birebir değiştirme, tasarım hatasını devam ettirir. Arızalı bir rulmanı değiştirirken, yedek parçayı sipariş etmeden önce orijinal spesifikasyonun doğru olup olmadığını doğrulayın. Arıza erken meydana geldiyse, asıl neden orijinal spesifikasyon olabilir.

Güvenilir Mil ve Rulman Performansı için Hassas Üretim

Silindirik Sonsuz Dişli Çark Yapısı 1 sonsuz dişli yapısı 4
sonsuz dişli atölyesi 5 sonsuz dişli atölyesi 6

Kore'nin Daimi Gücü

Doğru rulman seçimi için rulman yükü verilerine sahip ürünler

Sonsuz Dişli Takımı -- Mil Yükü Hesaplama Verileriyle Birlikte
Yatak Yükü Verileri Dahil / Sonsuz Dişli Mil Kuvvetleri
Sonsuz Dişli Takımı — Mil Yükü Hesaplama Verileriyle Birlikte
Korea Ever-Power, müşterinin rulman düzenini kendisinin tasarladığını belirttiği her sonsuz dişli takımı siparişi için, şartname onayının bir parçası olarak şaft rulman yükü verilerini sağlar. Rulman yükü verileri şunları içerir: sonsuz şaft eksenel itme kuvveti (Fa1 = Ft2 = 2T2/d2, nominal torkta ve tepe tasarım torkunda); sonsuz şaftın teğetsel ve radyal kuvvetlerinden kaynaklanan radyal yükü; ve rulman yükü hesaplamaları için gerekli olan sonsuz şaft geometrisinin (d1, d2, hat açısı) onayı. Bu veriler standart sevkiyat dokümanı değildir; sipariş verilirken talep üzerine sağlanır. Rulman yükü verilerini şartname sorgusuna ekleyerek talep edin. Korea Ever-Power, müşterinin rulman düzenini belirlemez; rulman seçimi müşterinin tasarım sorumluluğundadır; ancak bu seçimi desteklemek için dişli takımı geometrimizden elde edilen rulman yükü verileri sağlanır.

Görüntüle / Talep Et

Çift Dişli Sonsuz Vida Takımı -- Rulman Gerektiren Uygulamalar
Açısal Temaslı Rulmanlarla Uyumlu / Hassas Mil Geometrisi
Çift Dişli Sonsuz Dişli Takımı — Rulman Gerektiren Uygulamalar
Robot eklem tahriklerinde, hassas konumlandırıcılarında ve takip sistemlerinde, hem yük kapasitesi hem de birleşik yükleme altında minimum sapma için tasarlanmış sonsuz dişli şaft yatak düzenlemesinde, çift sonsuz dişli takımı ek bir avantaj sağlar: ayarlanabilir boşluk özelliği, yatak ön yükünün dişli ağı boşluğundan ayrı olarak optimize edilmesine olanak tanır. Standart sonsuz dişli düzenlemelerinde, yatak boşluğunun azaltılması (sertlik için yatakların ön yüklenmesi), yatak sapması konum hatasına katkıda bulunduğu için görünür boşluğu değiştirir. Çift sonsuz dişli bu iki parametreyi birbirinden ayırır: yatak düzenlemesi sertlik için optimize edilir; dişli ağı boşluğu hedef değere ayrı olarak ayarlanır. Yatak yükü hesaplaması için gerekli şaft geometrisi (d1, hatve açısı, yan profil), her çift sonsuz dişli takımı için teslimat dokümanında sağlanır.

Görüntüle / Talep Et

Taşıma Yükü Analizi ve Spesifikasyon İncelemesi
Rulman Seçimi Danışmanlığı / Uygulama Desteği
Taşıma Yükü Analizi ve Spesifikasyon İncelemesi
Rulman seçimi kritik bir tasarım parametresi olan sonsuz dişli tahrik sistemleri tasarlayan mühendislik ekipleri için — sapma özelliklerine sahip robot eklemleri, rulman ömrü hedefleri olan yüksek çevrimli otomasyon sistemleri ve rulman arızasının güvenlik açısından kritik bir olay olduğu inşaat ekipmanları — Korea Ever-Power, uygulama mühendisliği hizmetinin bir parçası olarak rulman yük analizi incelemesi sunmaktadır. Dişli takımı özelliklerinizi, giriş gücünüzü, motor hızınızı, montaj konfigürasyonunuzu, dış yükleri (kayış gerilimi, zincir yükü, kaplin kuvvetleri) ve hedef rulman servis ömrünü saat olarak gönderin. Korea Ever-Power, sonsuz mil ve dişli mil rulman kuvvetlerini hesaplar, gerekli rulman tipini ve düzenini belirler ve ekibinizin seçtiğiniz rulman kataloğuna göre L10 ömür hesaplamasını tamamlayabilmesi için her rulman pozisyonu için eşdeğer dinamik yük P'yi sağlar. Bu hizmet, Korea Ever-Power'a verilen siparişler ve ciddi tasarım mühendisliği talepleri için ücretsiz olarak sağlanmaktadır.

Görüntüle / Talep Et

Rulmanlarla ilgili Sıkça Sorulan Sorular

Sonsuz Dişli Yatak Seçimi — Makine Tasarım Mühendislerinden Gelen Sorular

Sonsuz dişli milim, kayış yerine helisel dişli girişiyle tahrik ediliyor. Bu durum, dış radyal yük hesaplamasını değiştirir mi?+

Evet. Helisel dişli girişi, sonsuz vida miline radyal bir kuvvet ekler, ancak aynı zamanda eksenel bir kuvvet de ekler. Helisel dişlinin teğetsel kuvveti Ft_hel, dişlilerin birbirine geçmesinde teğetsel olarak etki eder ve sonsuz vida milinin radyal yüküne katkıda bulunur. Helisel dişlinin eksenel kuvveti Fa_hel, sonsuz vida miline eksenel olarak etki eder ve helisel dişli helisinin yönüne bağlı olarak sonsuz vida mili eksenel itme kuvveti Fa1'e eklenir veya çıkarılır. Aynı yönlü helisler için kuvvetler toplanır; zıt yönlü helisler için çıkarılır. Sabit yatak eksenel kapasitesini seçmeden önce her zaman birleşik eksenel kuvvetin işaretini kontrol edin. Sonsuz vida dişiyle aynı helis yönüne sahip bir helisel dişli girişi, toplam sonsuz vida mili eksenel yükünü önemli ölçüde artırabilir.

Sonsuz dişli milinin sabit yatağı için açılı temaslı bilyalı rulmanlar yerine konik makaralı rulmanlar kullanabilir miyim?+

Evet, ağır hizmet tipi sonsuz dişli tahrik sistemlerinde (D3-D4, yüksek çıkış torku), sabit yatak pozisyonu için genellikle açılı temaslı bilyalı rulmanlara göre konik makaralı rulmanlar tercih edilir. Konik makaralı rulmanlar, eşdeğer iç çapa sahip açılı temaslı bilyalı rulmanlara göre daha yüksek radyal ve eksenel kapasiteye sahiptir ve bilyalı temasa kıyasla daha yüksek yuvarlanma elemanı yükü oluşturduğu için kirli ortamlara daha uygundur. Konik makaralı rulman, kurulum sırasında ön yükleme veya çalışma boşluğu ayarlanmasını gerektirir; bu, arka arkaya yerleştirilmiş açılı temaslı bilyalı rulmanlara göre daha karmaşık bir kurulum prosedürüdür, ancak zorlu uygulamalar için üstün kapasite ve sağlamlık sağlar.

V kayışından gelen girişle çalışan bir sonsuz dişli tahrik sistemim var. Rulman yükü hesaplaması için kayış gerilim kuvvetini nasıl hesaplayabilirim?+

V kayışının etkin gerilimi (torku üreten kuvvet), motor torkunun kayış kasnağı yarıçapına bölünmesiyle elde edilir: F_etkin = T_motor / r_kasnak. Şafta radyal olarak uygulanan toplam kayış gerilimi, gergin taraf gerilimi T1 ve gevşek taraf gerilimi T2'nin vektörel toplamıdır: F_kayış = T1 + T2. Bir V kayışlı tahrik sistemi için, T1/T2 = e^(mu_V x theta) burada mu_V, V kayışının sürtünme katsayısıdır (~0,4-0,5) ve theta, sarılma açısıdır. Yatak yükü hesaplaması için muhafazakar bir yaklaşım: Normal gerilmiş bir V kayışlı tahrik sistemi için F_kayış = 2,5 x F_etkin. Bu kayış kuvveti, şaft üzerindeki kayış merkez hattı konumunda radyal olarak etki eder ve ağ radyal kuvvetine eklenir. Yatak hesaplaması için birleşik radyal kuvvet Fr_toplam, aralarındaki açıya bağlı olarak F_kayış ve Fr_ağ'ın vektörel toplamıdır.

Düzgün tasarlanmış bir sonsuz dişli tahrik sistemindeki rulmanlar ne kadar süre dayanmalıdır?+

Doğru rulman seçimi (sonsuz dişli mili için açılı temaslı bilyalı rulmanlar, doğru kombine yük hesaplaması, doğru montaj düzeni) ile hedef rulman ömrü L10, dişli takımının servis ömrüne eşit veya ondan daha uzun olmalıdır - endüstriyel tahrik sistemlerinde tipik olarak 15.000-30.000 saat. Rulman ömrü dişli ömründen önemli ölçüde daha kısa ise, rulman özellikleri yanlıştır veya montaj yanlıştır. Pratikte, sonsuz dişli tahrik sistemlerindeki rulman arızaları neredeyse her zaman üç nedenden birine bağlanabilir: yanlış rulman tipi (açılı temasın gerekli olduğu yerlerde DGBB), yanlış yük hesaplaması (harici yüklerin dahil edilmemesi) veya yanlış montaj (her iki rulmanın da sabitlenmesi, termal kısıtlama oluşturması). Sonsuz dişli tahrik sisteminde doğru şekilde belirtilmiş ve monte edilmiş bir rulman, dişli takımının servis ömrü boyunca planlanan bir değiştirme parçası olmamalıdır.

Sonsuz dişli miline arka arkaya monte edilmiş açılı temaslı bilyalı rulmanlar için doğru ön yükleme miktarı nedir?+

Ön yükleme miktarı, rulman boyutuna, yük koşullarına ve hıza bağlıdır. Genel kılavuz: Normal hızda (sonsuz dişli mili 500-1500 RPM) endüstriyel sonsuz dişli tahrik sistemleri için orta düzeyde ön yükleme (tipik olarak temel dinamik yük derecesi C'nin 1-3%'si) önerilir. Yüksek hızlı tahrik sistemlerinde (sonsuz dişli mili 1500 RPM'nin üzerinde) ön yükleme altında rulman yuvarlanma temasından kaynaklanan aşırı ısı oluşumunu önlemek için hafif ön yükleme kullanılır. Yük altında mil sapmasının en aza indirilmesi gereken yüksek rijitlik gereksinimleri (hassas robot eklemleri, konumlandırma sistemleri) için ağır ön yükleme kullanılır. Ön yükleme, iç halkalar arasındaki rulman ara parçaları, yaylı rondelalar veya montaj somunu torku yoluyla uygulanabilir. Belirli rulman tanımı ve mil hızı için rulman üreticisinin ön yükleme tablosuna bakın.

Sonsuz dişli tahrik sistemim, mil hızıyla değişen ancak dişli geçiş frekansında olmayan bir uğultu sesi çıkarıyor. Bu bir rulman sorunu olabilir mi?+

Evet, neredeyse kesinlikle. Sonsuz dişli tahrik sistemindeki rulman gürültüsü, dişli ağı gürültüsünden farklı bir karaktere sahiptir: rulman gürültüsü tipik olarak, dişli ağı sorunlarının ürettiği ağ frekansında ve harmoniklerinde tonal gürültü yerine, hızla artan geniş bantlı bir uğultu veya tıslama sesi üretir. Ayırt etmek için: ağ frekansını hesaplayın (sonsuz dişli mili RPM x z1 / 60 Hz). Baskın gürültü frekansı mil hızıyla birlikte ilerliyor ancak ağ frekansında veya harmoniklerinde DEĞİLSE, gürültü dişli ağından değil, rulmanlardaki yuvarlanan eleman temasından kaynaklanmaktadır. Belirli rulman arıza frekansları (iç halka BPFI, dış halka BPFO, yuvarlanan eleman BSF), mevcutsa rulman geometrisinden hesaplanabilir ve daha da spesifik bir tanımlama sağlayabilir.

Dikey sonsuz dişli şaft için (motor üstte, çıkış mili altta) hangi yatak düzenini kullanmalıyım?+

Dikey sonsuz dişli milinin yönlendirilmesi, yerçekimi bileşeninin mil eksenine göre yönünü değiştirir. Dikey yönlendirmede, sonsuz dişli milinin ağırlığı mil ekseni boyunca aşağı doğru etki eder; bu da alt yatak üzerindeki eksenel taşıma yükünü artırır ve üst yatak üzerindeki yükü potansiyel olarak azaltır. Dikey miller için: alt yatak, hem sonsuz dişli ağının eksenel itme kuvveti Fa1'i hem de aşağı doğru etki eden mil ağırlığı bileşenini taşıyabilen sabit (itme) yatak olmalıdır. Üst yatak ise yüzer yataktır. Alt sabit yatak için eksenel yük hesaplamasına mil ağırlığının yerçekimi bileşeninin dahil edildiğini doğrulayın. M5 Modülündeki bir sonsuz dişli mili için, mil ağırlığı 3-8 kg olabilir; bu da yerçekiminden 30-80 N eksenel yük üretir; bu, birkaç kN'luk tipik itme yüklerine kıyasla küçüktür, ancak doğrulanmalıdır.

Açısal temaslı rulmanın doğru şekilde takılması için mil omuz ve gövde deliği çapını nasıl belirtirim?+

Arka arkaya monte edilen açılı temaslı bilyalı rulmanlar, doğru oturma için hassas mil omuz boyutlarına ve gövde deliği koşullarına ihtiyaç duyar. Kritik parametreler: Mil omuz yüksekliği, yuvarlanma elemanlarına müdahale etmeden yeterli temas alanı sağlamak için rulman iç halkasının yüksekliğinin 50% ile 80%'si arasında olmalıdır. Mil omuz çapı, iç halkanın dış kenar çapını aşmamalıdır. Gövde deliği toleransı, dönen mil iç halkasının yüklenmesi için (sonsuz dişli mil için geçerlidir) H7 olmalıdır; bu, yük altında mil üzerinde iç halkanın dönmesini önlemek için hafif bir girişim sağlar. Gövdedeki dış halka: Sabit rulmanlar için K7 toleransı, yüzer rulmanlar için H7 veya J7. Sonsuz dişli mil rulmanları için gres dolumu: Rulman gövdesi boşluğunda 1/3 ila 1/2 oranında boş alan, bundan fazlası viskoz çalkalanmadan kaynaklanan aşırı ısınmaya neden olur.

Sonsuz dişli uygulamanız için taşıma yükü verilerini edinin.

Giriş gücünü, motor hızını, dişli oranını, montaj konfigürasyonunu ve dış yükleri belirtin. Korea Ever-Power, rulman seçimi hesaplamalarınızı desteklemek için rulman yükü verilerini (sonsuz mil eksenel itme kuvveti, her iki rulman konumundaki radyal yük) sağlar.

Editör: Cxm

Fabrikamızın Sanal Gerçeklik Turu

Etiketler:Sonsuz Dişli | sonsuz dişli çarkı