Défaillance du roulement deux mois après le remplacement du train d'engrenages
En mars, une usine agroalimentaire a remplacé le train d'engrenages à vis sans fin d'un entraînement d'angle de convoyeur. En mai, l'entraînement est tombé en panne à nouveau : mêmes symptômes, même bruit. L'équipe de maintenance a commandé un nouveau train d'engrenages et, en attendant la livraison, a démonté l'entraînement pour confirmer la cause de la panne. Les flancs des dents de la roue à vis sans fin étaient impeccables, quasiment intacts depuis l'installation de mars. Les paliers de l'arbre de la vis sans fin étaient défectueux : la bague extérieure du palier fixe présentait une fissure par écaillage, compatible avec une fatigue axiale due à une surcharge.
L'enquête a révélé que le convoyeur utilisait une courroie trapézoïdale reliant le moteur à l'arbre à vis sans fin, avec une tension de courroie de 2,5 kN exerçant une traction radiale sur le porte-à-faux de l'arbre. L'équipe de maintenance avait remplacé le train d'engrenages, mais pas les roulements, et n'avait pas vérifié si les roulements existants (roulements à billes à gorge profonde standard, série 6206) pouvaient supporter la charge combinée radiale et axiale. Les roulements à billes à gorge profonde standard supportent une charge axiale d'environ 301 kN/3T de leur charge radiale nominale. La charge combinée sur cet arbre dépassait de 1,8 fois la capacité des roulements 6206. La défaillance du roulement était inévitable, que le train d'engrenages soit remplacé ou non.
Le problème fondamental : Les arbres à vis sans fin supportent des charges radiales (dues à la force tangentielle d'engrènement, à la tension d'une courroie ou d'une chaîne) et des charges axiales (poussée) élevées (dues à la force de réaction de l'engrènement hélicoïdal qui tend à repousser l'arbre le long de son axe). Les roulements à billes à gorge profonde sont inadaptés aux arbres à vis sans fin, sauf pour les applications les plus légères. Les roulements à billes à contact oblique ou les roulements à rouleaux coniques — montés en opposition ou dos à dos pour supporter la poussée bidirectionnelle — constituent la spécification appropriée pour les arbres à vis sans fin, sauf pour les applications les plus légères.
La poussée axiale de l'arbre à vis sans fin — Pourquoi est-elle si importante ?
Dans un engrenage à vis sans fin, la force de contact entre les dents à l'engrènement se décompose en trois composantes agissant sur chaque arbre : tangentielle (génératrice de couple), radiale (force de séparation perpendiculaire au cylindre primitif) et axiale (force de poussée le long de l'axe de l'arbre). Dans un engrenage hélicoïdal, la poussée axiale représente généralement 20 à 40 % de la force tangentielle. Dans un engrenage à vis sans fin, ce rapport est fondamentalement différent et beaucoup plus marqué pour l'arbre de la vis sans fin.
L'idée essentielle : pour un entraînement à vis sans fin avec un rapport de 50:1 (q=12), la poussée axiale sur l'arbre de la vis sans fin est 4,17 fois la force tangentielle Sur l'arbre à vis sans fin. La plupart des ingénieurs calculent les charges sur les paliers à partir du couple de l'arbre et du rayon primitif (qui donne la force tangentielle), ne calculant ainsi que 24% de la charge axiale réelle du palier. Un palier d'arbre à vis sans fin dimensionné uniquement pour la force tangentielle est sous-dimensionné d'un facteur 4 pour la charge axiale. Il s'agit de l'erreur de conception la plus courante pour les paliers d'engrenages à vis sans fin.
Choix du type de roulement : arbre à vis sans fin ou arbre à roue
Arbre à vis sans fin — palier fixe
Le palier fixe de l'arbre à vis sans fin doit supporter à la fois la force d'engrènement radiale et la poussée axiale bidirectionnelle totale. Les roulements à billes à contact oblique, montés dos à dos (configuration DB) ou face à face (configuration DF), assurent cette capacité de charge combinée. L'angle de contact (généralement de 25 à 40 degrés) détermine le rapport entre la capacité axiale et la capacité radiale : un angle de contact plus élevé offre une capacité axiale supérieure. Pour la plupart des applications d'arbres à vis sans fin, les roulements à billes à contact oblique avec un angle de contact de 30 ou 40 degrés conviennent.
Arbre à vis sans fin — palier flottant
Le palier flottant, situé à l'extrémité opposée à la butée de l'arbre à vis sans fin, ne supporte que la composante radiale de la charge d'engrènement et toute charge externe en porte-à-faux. Il permet la dilatation thermique axiale de l'arbre sans générer de contrainte axiale. Les roulements à billes à gorge profonde standard conviennent à cette position, car aucune charge axiale n'y est transmise. L'alésage du logement du palier flottant est généralement dimensionné pour permettre un léger jeu axial (0,3 à 0,8 mm) afin de compenser la dilatation thermique.
Arbre de roue — Les deux roulements
L'arbre de la roue à vis sans fin transmet radialement le couple de sortie et la force de réaction radiale d'engrènement (Fr2). La force axiale sur l'arbre de la roue (Fa2) est égale à Fr1, la force radiale sur l'arbre de la vis sans fin — généralement faible par rapport à la capacité de charge radiale de l'arbre de la roue. Les roulements à billes à gorge profonde standard conviennent dans la plupart des applications d'arbre de roue. Pour les applications à couple de sortie élevé (module M8+, service D3), les roulements à rouleaux cylindriques peuvent être préférés pour leur capacité de charge radiale supérieure.
Arbre à vis sans fin — Ajout de charge externe
Lorsqu'un arbre à vis sans fin est entraîné par un moteur via une courroie trapézoïdale ou une chaîne, la tension de la courroie/chaîne exerce une force radiale sur le porte-à-faux de l'arbre, pouvant excéder la force radiale d'engrènement. Cette force externe doit être ajoutée vectoriellement à la force radiale d'engrènement pour le calcul de la charge sur les paliers. La tension de la courroie agit perpendiculairement à sa portée ; la force radiale d'engrènement agit le long de l'axe de l'arbre. La résultante dépend de l'angle entre ces deux forces. Dans le cas le plus défavorable, on peut les additionner linéairement : F_palier = F_courroie + F_force_radiale.
Calcul de la durée de vie des roulements — L10 heures pour une application à arbre à vis sans fin
Le calcul de la durée de vie des roulements ISO (L10 — la durée de vie à laquelle 10% de roulements identiques sont censés tomber en panne par fatigue) nécessite la charge dynamique équivalente du roulement P, qui combine les composantes radiales et axiales pour les roulements à contact oblique.
Exemple d'application : réducteur à vis sans fin 50:1, 3 kW, entrée à 1 450 tr/min
z1=1, z2=50, m=4, d1=48mm, d2=200mm, lambda=1,52 deg, efficacité 62%
T2 = 3000 x 0,62 / (29,0 x pi/30) = 3000 x 0,62 / 3,036 = 612 Nm
Fa1 = 2T2/d2 = 2 x 612 / 0,200 = 6 120 N
Ft1 = 2T1/d1 = 2 × (3000/3,036 × 0,62)/(0,048 × 2) = ??? Soit T1 = P/(ω1) = 3000/(1450 × 2π/60) = 19,75 Nm ; Ft1 = 2 × 19,75/0,048 = 823 N
6120/823 = 7,4x — la vitesse axiale de l'arbre à vis sans fin est 7,4 fois la vitesse tangentielle
Fr = 1200 N (maille + courroie), Fa = 6120 N ; d'après le catalogue X = 0,35, Y = 0,57 : P = 0,35 × 1200 + 0,57 × 6120 = 420 + 3488 = 3908 N
L10 = (32 500/3 908)³ = 578 millions de tours ; L10h = 578e6/(60×1 450) = 6 644 heures
Dimensionnement incorrect pour une utilisation radiale uniquement : P_wrong = Fr = 1200 N ; L10h_wrong = (28100/1200)^3/(60×1450) = 56 000 heures apparentes — mais la charge réelle Fa=6120 N surcharge complètement la charge 6210 : capacité axiale de la charge 6210 ~30% de C0=16500 N = 4950 N — 6120 N dépasse cette valeur.
Cinq erreurs courantes dans les spécifications des roulements à vis sans fin
| Erreur | Ce qui ne va pas | Approche correcte |
|---|---|---|
| Roulements à billes à gorge profonde sur arbre à vis sans fin | Le roulement DGBB ne supporte qu'une charge radiale de 30% en axial. La charge axiale de l'arbre à vis sans fin peut être 4 à 7 fois supérieure à la charge radiale. Les surcharges axiales des roulements entraînent une fatigue par écaillage en quelques semaines à quelques mois. | Roulements à billes à contact oblique (paire dos à dos) ou roulements à rouleaux coniques sur la position fixe (butée). |
| Oublier la tension de la courroie ou de la chaîne dans la charge radiale | La tension de la courroie trapézoïdale peut être de 1 500 à 4 000 N radiale sur le porte-à-faux de l'arbre. Si elle n'est pas prise en compte, le facteur de frottement (Fr) du palier est considérablement sous-estimé. | Ajoutez le vecteur de force de tension de la courroie à la force radiale du maillage. Utilisez la somme des tensions de la courroie côté tendu et côté mou pour le cas le plus défavorable. |
| Dimensionnement des paliers de l'arbre à vis sans fin en tant que paliers fixes | Deux paliers fixes sur l'arbre à vis sans fin créent une contrainte axiale qui limite la dilatation thermique. Lorsque l'arbre chauffe, les deux paliers sont précontraints axialement, ce qui accélère la fatigue. | Un palier fixe (de butée) + un palier flottant. Le palier flottant permet la dilatation thermique axiale. |
| Utiliser la valeur de couple nominale du catalogue pour estimer la charge sur les roulements | Le couple de sortie indiqué dans le catalogue correspond au couple nominal dans les conditions nominales. Les couples de pointe réels (démarrage, surcharge) peuvent être 2 à 3 fois supérieurs et engendrer des charges sur les paliers proportionnellement plus élevées. | Calculer la charge sur le palier au couple de fonctionnement maximal (couple de fonctionnement x facteur de service), et non au couple nominal indiqué dans le catalogue. |
| Ignorer le type de roulement lors du remplacement d'un roulement défectueux | Un roulement défectueux, dont les spécifications sont erronées, défaillira à nouveau si son remplacement est effectué par un roulement présentant les mêmes spécifications erronées. Le remplacement à l'identique perpétue l'erreur de conception. | Lors du remplacement d'un roulement défectueux, vérifiez que les spécifications d'origine étaient correctes avant de commander la pièce de rechange. Si la défaillance est survenue prématurément, les spécifications d'origine peuvent en être la cause. |
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Éditeur : Cxm









