गियर सेट बदलने के दो महीने बाद बेयरिंग खराब हो गई।
एक खाद्य प्रसंस्करण संयंत्र ने मार्च में कन्वेयर कॉर्नर ड्राइव पर लगे वर्म गियर सेट को बदल दिया था। मई में, ड्राइव फिर से खराब हो गई - वही लक्षण, वही शोर। रखरखाव टीम ने एक और गियर सेट का ऑर्डर दिया और डिलीवरी की प्रतीक्षा करते हुए, खराबी के कारण की पुष्टि करने के लिए ड्राइव को खोलकर देखा। वर्म व्हील के दांतों के किनारे एकदम नए थे - मार्च में लगाने के बाद से उनमें शायद ही कोई बदलाव हुआ था। वर्म शाफ्ट बेयरिंग खराब हो गए थे: फिक्स्ड बेयरिंग के बाहरी हिस्से में एक दरार पड़ गई थी जो अक्षीय ओवरलोड थकान के कारण हुई थी।
जांच से पता चला: कन्वेयर में मोटर से वर्म शाफ्ट तक V-बेल्ट कनेक्शन का इस्तेमाल किया गया था, जिसमें शाफ्ट के ओवरहैंग पर 2.5 kN का बेल्ट तनाव रेडियल रूप से खिंचाव पैदा कर रहा था। रखरखाव टीम ने गियर सेट तो बदल दिया था, लेकिन बेयरिंग नहीं बदले थे — और उन्होंने यह दोबारा गणना नहीं की थी कि मौजूदा बेयरिंग (मानक डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग, 6206 सीरीज़) संयुक्त रेडियल और अक्षीय भार को सहन कर सकती हैं या नहीं। मानक डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग अक्षीय भार को अपनी रेडियल भार रेटिंग के लगभग 30% के बराबर सहन करती हैं। इस शाफ्ट पर संयुक्त बेयरिंग भार 6206 रेटिंग से 1.8 गुना अधिक था। गियर सेट बदला जाए या न बदला जाए, बेयरिंग का खराब होना तय था।
मूल मुद्दा: वर्म गियर शाफ्ट पर रेडियल लोड (गियर मेश के स्पर्शरेखीय बल, बाहरी बेल्ट या चेन तनाव से उत्पन्न) और उच्च अक्षीय (थ्रस्ट) लोड (हेलिकल मेश प्रतिक्रिया बल से उत्पन्न जो वर्म शाफ्ट को उसकी धुरी के अनुदिश धकेलने का प्रयास करता है) दोनों ही लगते हैं। डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग, सबसे हल्के कार्यों को छोड़कर, वर्म शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं हैं। द्विदिशात्मक थ्रस्ट को संभालने के लिए फिक्स्ड-फ्लोट या बैक-टू-बैक व्यवस्था में एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग या टेपर्ड रोलर बेयरिंग, सबसे हल्के अनुप्रयोगों को छोड़कर, सभी प्रकार के वर्म शाफ्ट के लिए उपयुक्त हैं।
वर्म शाफ्ट अक्षीय प्रतिबल — यह इतना अधिक क्यों होता है?
वर्म गियर ड्राइव में, मेश पर दांतों के संपर्क बल को प्रत्येक शाफ्ट पर कार्य करने वाले तीन घटकों में विभाजित किया जाता है: स्पर्शरेखीय (टॉर्क उत्पन्न करने वाला बल), रेडियल (पिच सिलेंडर के लंबवत पृथक्करण बल), और अक्षीय (शाफ्ट अक्ष के अनुदिश थ्रस्ट बल)। हेलिकल गियर युग्म में, अक्षीय थ्रस्ट आमतौर पर स्पर्शरेखीय बल का 20-40% होता है। वर्म गियर ड्राइव में, यह संबंध मौलिक रूप से भिन्न होता है और वर्म शाफ्ट के लिए कहीं अधिक गंभीर होता है।
महत्वपूर्ण अंतर्दृष्टि: 50:1 अनुपात वाले वर्म ड्राइव (q=12) के लिए, वर्म शाफ्ट पर अक्षीय थ्रस्ट है स्पर्शरेखीय बल का 4.17 गुना वर्म शाफ्ट पर। चूंकि अधिकांश इंजीनियर शाफ्ट टॉर्क और पिच त्रिज्या (स्पर्शरेखीय बल देते हुए) से बेयरिंग लोड की गणना करते हैं, इसलिए वे वास्तविक बेयरिंग अक्षीय लोड का केवल 24% ही परिकलित करते हैं। केवल स्पर्शरेखीय बल के लिए आकारित वर्म शाफ्ट बेयरिंग अक्षीय लोड के लिए 4 गुना कम आकार का होता है। यह वर्म गियर बेयरिंग डिजाइन में सबसे आम त्रुटि है।
बेयरिंग के प्रकार का चयन — वर्म शाफ्ट बनाम व्हील शाफ्ट
वर्म शाफ्ट — फिक्स्ड बेयरिंग
वर्म शाफ्ट फिक्स्ड बेयरिंग को रेडियल मेश फोर्स और पूर्ण द्विदिशात्मक अक्षीय थ्रस्ट दोनों को वहन करना होता है। बैक-टू-बैक (DB व्यवस्था) या फेस-टू-फेस (DF व्यवस्था) माउंटेड एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग यह संयुक्त भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं। संपर्क कोण (आमतौर पर 25-40 डिग्री) अक्षीय और रेडियल क्षमता के अनुपात को निर्धारित करता है - उच्च संपर्क कोण अधिक अक्षीय क्षमता प्रदान करता है। अधिकांश वर्म शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए, 30 डिग्री या 40 डिग्री संपर्क कोण वाले एंगुलर कॉन्टैक्ट बेयरिंग उपयुक्त होते हैं।
वर्म शाफ्ट — फ्लोट बेयरिंग
वर्म शाफ्ट के नॉन-थ्रस्ट सिरे पर स्थित फ्लोट बेयरिंग केवल मेश से उत्पन्न रेडियल लोड और किसी भी बाहरी ओवरहंग लोड को वहन करता है। यह शाफ्ट के अक्षीय तापीय विस्तार की अनुमति देता है, बिना किसी अक्षीय अवरोध बल को उत्पन्न किए। मानक डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग फ्लोट स्थिति के लिए उपयुक्त हैं क्योंकि यहाँ कोई अक्षीय लोड संचारित नहीं होता है। फ्लोट बेयरिंग हाउसिंग बोर का आकार आमतौर पर तापीय विस्तार को समायोजित करने के लिए थोड़ी मुक्त अक्षीय गति (0.3-0.8 मिमी) की अनुमति देने के लिए निर्धारित किया जाता है।
व्हील शाफ्ट — दोनों बेयरिंग
वर्म व्हील शाफ्ट आउटपुट टॉर्क को रेडियल रूप से वहन करता है और मेश रिएक्शन रेडियल फोर्स (Fr2) को भी वहन करता है। व्हील शाफ्ट पर अक्षीय बल (Fa2) वर्म शाफ्ट पर रेडियल बल Fr1 के बराबर होता है — जो आमतौर पर व्हील शाफ्ट की रेडियल भार वहन क्षमता के सापेक्ष कम होता है। अधिकांश मामलों में व्हील शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए मानक डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग पर्याप्त होते हैं। उच्च आउटपुट टॉर्क वाले अनुप्रयोगों (M8+ मॉड्यूल, D3 ड्यूटी) के लिए, बेलनाकार रोलर बेयरिंग को उनकी उच्च रेडियल भार वहन क्षमता के कारण प्राथमिकता दी जा सकती है।
वर्म शाफ्ट — बाह्य भार का योग
जब वर्म शाफ्ट को मोटर द्वारा वी-बेल्ट या चेन के माध्यम से चलाया जाता है, तो बेल्ट/चेन का तनाव शाफ्ट ओवरहैंग पर एक रेडियल बल जोड़ता है जो मेश रेडियल बल से अधिक हो सकता है। बेयरिंग लोड की गणना के लिए इस बाहरी बल को मेश रेडियल बल में सदिश रूप से जोड़ा जाना चाहिए। बेल्ट का तनाव बेल्ट की लंबाई के लंबवत कार्य करता है; मेश रेडियल बल शाफ्ट से शाफ्ट की रेखा के अनुदिश कार्य करता है। परिणामी बल उनके बीच के कोण पर निर्भर करता है। सबसे खराब स्थिति के लिए, उन्हें रैखिक रूप से जोड़ें: F_bearing = F_belt + F_radial_mesh।
वर्म शाफ्ट अनुप्रयोग के लिए बियरिंग के जीवनकाल की गणना — L10 घंटे
आईएसओ बेयरिंग जीवनकाल गणना (एल10 - वह जीवनकाल जिस पर समान बेयरिंग के 101टीपी3टी के थकान से विफल होने की उम्मीद है) के लिए समतुल्य गतिशील बेयरिंग लोड पी की आवश्यकता होती है, जो कोणीय संपर्क बेयरिंग के लिए रेडियल और अक्षीय घटकों को जोड़ता है।
उदाहरण: 50:1 वर्म ड्राइव, 3 किलोवाट, 1450 आरपीएम इनपुट
z1=1, z2=50, m=4, d1=48mm, d2=200mm, lambda=1.52 deg, दक्षता 62%
T2 = 3000 x 0.62 / (29.0 x pi/30) = 3000 x 0.62 / 3.036 = 612 Nm
Fa1 = 2T2/d2 = 2 x 612 / 0.200 = 6,120 N
Ft1 = 2T1/d1 = 2 x (3000/3.036×0.62)/(0.048 x 2) = ??? मान लीजिए T1=P/(omega1) = 3000/(1450x2pi/60) = 19.75 Nm; Ft1 = 2×19.75/0.048 = 823 N
6120/823 = 7.4 गुना — वर्म शाफ्ट का अक्षीय मान स्पर्शरेखीय मान का 7.4 गुना है।
Fr=1200N (मेश + बेल्ट), Fa=6120N; कैटलॉग से X=0.35, Y=0.57: P = 0.35×1200 + 0.57×6120 = 420 + 3488 = 3908 N
L10 = (32500/3908)^3 = 578 मिलियन चक्कर; L10h = 578e6/(60×1450) = 6644 घंटे
केवल रेडियल के लिए गलत आकार: P_wrong = Fr = 1200N; L10h_wrong = (28100/1200)^3/(60×1450) = आभासी 56,000 घंटे — लेकिन वास्तविक Fa=6120N, 6210 को पूरी तरह से ओवरलोड कर देता है: 6210 की अक्षीय क्षमता ~30% C0=16500N = 4950N — 6120N इससे अधिक है
वर्म गियर बेयरिंग विनिर्देशों में होने वाली पाँच सामान्य त्रुटियाँ
| गलती | क्या गलत होता है | सही दृष्टिकोण |
|---|---|---|
| वर्म शाफ्ट पर डीप ग्रूव बॉल बियरिंग | डीजीबी केवल 301टीपी3टी की रेडियल रेटिंग को ही अक्षीय रूप से संभाल सकता है। वर्म शाफ्ट का अक्षीय भार रेडियल भार से 4-7 गुना अधिक हो सकता है। अक्षीय दिशा में बियरिंग पर अत्यधिक भार लगने से कुछ हफ्तों से लेकर महीनों में ही टूट-फूट हो सकती है। | स्थिर (थ्रस्ट) बेयरिंग स्थिति पर एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग (बैक-टू-बैक जोड़ी) या टेपर्ड रोलर बेयरिंग। |
| रेडियल लोड में बेल्ट या चेन के तनाव को भूल जाना | शाफ्ट ओवरहैंग पर वी-बेल्ट का तनाव 1,500-4,000 N रेडियल हो सकता है। यदि इसे शामिल नहीं किया जाता है, तो बेयरिंग Fr का अनुमान काफी कम लगाया जाता है। | बेल्ट तनाव बल वेक्टर को मेश रेडियल बल में जोड़ें। सबसे खराब स्थिति के लिए टाइट-साइड + स्लैक-साइड बेल्ट तनाव योग का उपयोग करें। |
| वर्म शाफ्ट बियरिंग और फिक्स्ड बियरिंग दोनों का आकार निर्धारित करना | वर्म शाफ्ट पर लगे दो स्थिर बेयरिंग अक्षीय अवरोध उत्पन्न करते हैं जो ऊष्मीय विस्तार का प्रतिरोध करते हैं। शाफ्ट के गर्म होने पर, दोनों बेयरिंग अक्षीय रूप से पूर्व-भारित हो जाते हैं - जिससे थकान की प्रक्रिया तेज हो जाती है। | एक स्थिर (थ्रस्ट) बेयरिंग + एक फ्लोटिंग बेयरिंग। फ्लोट बेयरिंग अक्षीय तापीय विस्तार की अनुमति देता है। |
| बेयरिंग लोड का अनुमान लगाने के लिए कैटलॉग टॉर्क रेटिंग का उपयोग करना | कैटलॉग आउटपुट टॉर्क रेटिंग, निर्धारित परिस्थितियों में प्राप्त टॉर्क है। वास्तविक पीक टॉर्क (स्टार्ट-अप, ओवरलोड) 2-3 गुना अधिक हो सकता है और इसके परिणामस्वरूप बेयरिंग पर आनुपातिक रूप से अधिक भार पड़ता है। | रेटेड कैटलॉग टॉर्क पर नहीं, बल्कि अधिकतम परिचालन टॉर्क (रनिंग टॉर्क x सर्विस फैक्टर) पर बेयरिंग लोड की गणना करें। |
| खराब हो चुके बेयरिंग को बदलते समय बेयरिंग के प्रकार को अनदेखा करना | गलत विनिर्देशों के कारण खराब हुई बेयरिंग, उसी गलत विनिर्देशों वाले प्रतिस्थापन से दोबारा खराब हो जाएगी। एक जैसी बेयरिंग को बदलने से डिज़ाइन की त्रुटि बनी रहती है। | किसी खराब बेयरिंग को बदलते समय, नया बेयरिंग ऑर्डर करने से पहले यह सुनिश्चित कर लें कि मूल स्पेसिफिकेशन सही था। यदि खराबी समय से पहले हुई है, तो मूल स्पेसिफिकेशन ही इसका मूल कारण हो सकता है। |
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संपादक: सीएक्सएम









