Серия знания · Основи на червячната предавка

Червячна предавка Избор на материал Решение за сдвояване, а не за компонентно решение

Мрежата е трибологична система — твърдостта на вала, сплавта на колелото и състоянието на повърхността взаимодействат, за да доведат или до контролиран процес на разработване, или до катастрофално изтриване. Независимото определяне на материала на вала и материала на колелото е най-честата причина за преждевременна повреда на червячната предавка.

⚙ Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd📍 Ансан-си, Кьонги-до, Корея📧 [email protected]

Процесът на разработване: Защо химичният състав на материала на контактната повърхност определя живота на зъбното колело

Когато се сглоби и пусне в експлоатация нов комплект червячна предавка, повърхностите на зъбните странични повърхности не са идеално съобразени. Дори при прецизно производство, микро-неравностите на двете повърхности са по-високи от дебелината на масления филм при стартиране. Тези неравности се срещат и деформират пластично - процес, наречен сработване - докато геометрията на контакта стане достатъчно гладка за хидродинамично смазване, за да се разделят повърхностите напълно.

Дали разработването ще протече правилно или ще се превърне в износване, зависи изцяло от сдвояването на материалите при контакт. При правилно сдвояване, по-мекият материал на колелото се деформира студено и се приспособява към по-твърдата резба на вала, създавайки гладка, закалена контактна зона. При неправилно сдвояване - грешна разлика в твърдостта, грешен химичен състав на сплавта на колелото, недостатъчна твърдост на вала - грапавите контакти генерират локални температури на светкавицата, които надвишават прага на адхезия. Металът се прехвърля от едната повърхност към другата. Пренесеният метал създава абразивни частици. Задвижването се влошава за седмици.

Защо това е решение за сдвояване: Материалът на вала определя твърдостта, на която трябва да отговаря материалът на колелото. Материалът на колелото определя свойствата против износване, които състоянието на повърхността на вала трябва да поддържа. Правилното изпълнение на едното и грешното изпълнение на другото води до същия режим на повреда, както грешното изпълнение и на двете.

Контактна зона на червячната предавка: резба на вала от закалена стомана срещу бронзовата повърхност на зъба на колелото

Плъзгащият контакт между страничната повърхност на червячната резба и повърхността на зъба на колелото работи с висока скорост на плъзгане (0,5–15 m/s) с голяма разлика в твърдостта - трибологична система, която изисква правилно сдвояване на материалите.


Избор на материал за червячен вал — Развитие на класовете стомана

Изборът на материал за червячния вал е функция на три изисквания: повърхностна твърдост за устойчивост на износване в областта на зацепването, жилавост на сърцевината за устойчивост на ударно натоварване и умора, и закаляемост - дълбочината, до която може да се постигне твърдост чрез термична обработка.

С45
45–55HRC
D1 Лек товарен режим

Стомана C45 — повърхностна твърдост 45–55HRC

Спецификация на начално ниво за лекотоварни червячни валове. C45 закаленият материал постига повърхностна твърдост само 42–48 HRC — недостатъчно за защита от износване срещу калаен бронз при скорости на плъзгане над 2 m/s. Индукционното закаляване на страничните части на резбата повишава повърхностната твърдост до 50–55 HRC, което е минимално приемливата стойност за стандартнотоварни червячни предавки. Ограничението на C45 е ниското съдържание на легиращи вещества — закалителността е плитка. Приемлив за лекотоварни приложения с ниски удари при умерени скорости на плъзгане.

40Cr
50–56HRC
D1–D2 Среден режим на работа

40Cr стомана — повърхностна твърдост 50–56HRC

Стандартната спецификация на легирана стомана за червячни предавки със среден режим на работа. Добавянето на хром 1% осигурява значително по-висока закаляемост от C45 — вал от 40Cr, закален до 50–56 HRC, поддържа тази твърдост по цялото напречно сечение на типичните диаметри на червячните валове (20–80 mm). Това елиминира режима на преходно разрушаване на корпуса и сърцевината, който засяга индукционно закалените валове C45 при ударно натоварване. Спецификация по подразбиране за стандартните червячни зъбни колела от легирана стомана на Korea Ever-Power — правилната спецификация за конвейерни задвижвания, селскостопански машини и индустриална автоматизация при умерени работни цикли.

SCM415
58–62HRC
D2–D3 Тежък режим на работа

Стомана SCM415 — повърхностна твърдост 58–62HRC

Премиум спецификация за тежкотоварни червячни задвижвания, където се изисква ударно натоварване, непрекъсната работа с висок въртящ момент или максимален експлоатационен живот. Процесът на цементация дифундира въглерод в повърхностния слой на дълбочина от 0,8–1,5 мм, създавайки твърда мартензитна повърхност от 58–62 HRC, докато сърцевината запазва оригиналната си нисковъглеродна жилавост. Ключовият детайл: резбата е шлифована. след цементация, а не преди това. Шлайфането след цементация гарантира, че крайната твърдост и геометрията са едновременно на спецификационните стойности.

42CrMo
54–58HRC
D3 Тежък режим на работа — Голямо сечение

42CrMo стомана — повърхностна твърдост 54–58HRC

За червячни валове с голямо сечение и висок въртящ момент (обикновено модул M8 и по-висок), където дълбочината на цементационната обвивка става непрактична спрямо размера на сечението. Закалената 42CrMo с твърдост 54–58 HRC осигурява по-постоянна твърдост по цялото сечение на зъба, отколкото цементирана обвивка върху голям субстрат. Якост на опън при тази твърдост: приблизително 1700–1900 MPa. Подходящо за приложения с висок въртящ момент при голям модул.

SS316
28–34HRC
Специални среди — Храни / Морска индустрия

Стомана SS316 — повърхностна твърдост 28–34HRC

Материалът, който трябва да се специфицира, когато основното ограничение е устойчивост на корозия, съответствие с изискванията за безопасност на храните или морска атмосфера. Повърхностната твърдост от 28–34 HRC е значително по-ниска от която и да е от горните класове легирана стомана. Тази по-ниска твърдост означава по-ниска устойчивост на повърхностна умора и по-ниска защита от износване на единица скорост на плъзгане. Компенсирайте чрез: поддържане на скоростта на плъзгане под 4 m/s; използване на смазка NSF H1 PAO; и потвърждаване, че проектният въртящ момент е в рамките на намаления капацитет на комплекта SS316, вместо да се приема равен капацитет на еквивалентен комплект легирана стомана.


Материал за червячни колела — шест сплави и тяхната област на приложение

Червячното колело е износващият се компонент в правилно специфицирано червячно зъбно колело. Валът е проектиран да бъде значително по-твърд, така че колелото се износва преференциално - прогресивно се приспособявайки към геометрията на резбата на вала през периода на разработване. Колелото е всъщност жертвен трибологичен компонент, чиято скорост на износване и механизъм на износване трябва да се контролират чрез избор на материал.

ZCuSn10Pb1
Калаен бронз
Якост на опън~220 МПа
Твърдост65–90 HB
Против ожулвания★★★★★
Сила★★☆☆☆
ПриложениеЛек до среден режим на работа, стандартен
ZCuAl10Fe3
Al-Iron Bronze
Якост на опън~550 МПа
Твърдост140–180 HB
Против ожулвания★★★☆☆
Сила★★★★★
ПриложениеТежки, ударни натоварвания
ZCuZn38Mn2Pb2
Манганов месинг
Якост на опън~380 МПа
Твърдост80–110 HB
Против ожулвания★★★☆☆
Сила★★★☆☆
ПриложениеЕвтино-чувствителен OEM, средно работен режим
SS316
Неръждаема стомана
Якост на опън~520 МПа
Твърдост28–34 HRC
Против ожулвания★★☆☆☆
Сила★★★★★
ПриложениеХранителна зона 1, само директен контакт
PA66 Найлон
Полиамид 66
Якост на опън~75 МПа
Твърдост120 ранда
Против ожулвания★★★★☆
СилаНяма данни
ПриложениеЛека работа, ниско ниво на шум, суха смазка
POM (ацетал)
Полиоксиметилен
Якост на опън~65 МПа
Твърдост120 ранда
Против ожулвания★★★★☆
СилаНяма данни
ПриложениеЗадвижвания на инструменти, много леки натоварвания

Правилото за критично сдвояване

За да работи правилно механизмът за разработване, трябва да има минимална разлика в твърдостта между повърхността на червячния вал и материала на червячното колело. Недостатъчната разлика води до взаимно износване на двете повърхности, вместо по-меката да се съобразява с по-твърдата.

⚙ Правило 1: Срещу ZCuSn10Pb1 (65–90 HB ≈ 7–9 HRC) — Червячният вал трябва да е ≥ 45 HRC. Това позволява индукционно закаляване минимум C45 (50–55 HRC).
⚙ Правило 2: Срещу ZCuAl10Fe3 (140–180 HB ≈ 14–18 HRC) — Червячният вал трябва да е ≥ 55 HRC. Изисква се закалена стомана 40Cr (50–56 HRC) или за предпочитане SCM415, цементирана (58–62 HRC).
⚙ Правило 3: Срещу колело от SS316 (28–34 HRC) — валът от SS316 е единствената правилна двойка. Въглеродната стомана спрямо колело от SS316 създава галванична двойка във влажна/хранителна/морска среда.
⚙ Правило 4: Срещу найлоново/POM колело — Твърдостта на вала не е определящ фактор — повърхностната обработка е важна. Валът трябва да бъде шлайфан до Ra ≤ 0,8 µm. Закален е напълно, за да се предотврати износване от абразивни пластмасови отломки.

Нарушаването на Правило 2 е най-често срещаната грешка в спецификацията на материалите: Специфицирането на C45 или 40Cr спрямо алуминиево-железен бронз е недостатъчно — твърдостта на зъба от алуминиево-железен бронз се доближава до твърдостта на повърхността на вала, като и двете повърхности се износват едновременно, което води до бърза промяна в размерите и катастрофално увеличаване на шума, без постепенното предупреждение, което осигурява правилното сдвояване.

Матрица за избор на сдвояване на материали

Вал → Колело ↓ C45 индукция
50–55 HRC
40Cr през
50–56 HRC
SCM415 карбуратор.
58–62 HRC
42CrMo през
54–58 HRC
SS316
28–34 HRC
Калаен бронз ZCuSn10Pb1
✓ Приемливо
Само лека работа
✓✓ Най-добър
Стандартно мито
✓✓ Отлично
Тежък режим на работа
✓✓ Отлично
Голям модул
✗ Не е за кор. окол.
ZCuAl10Fe3 Al-железен бронз
✗ Недостатъчно
разлика в твърдостта
⚠ Маргинален
Избягвайте ударни натоварвания
✓✓ Правилно
Ударно задължение
✓✓ Правилно
Тежка секция
Няма данни
ZCuZn38Mn2Pb2 Mn месинг
✓ Лек режим на работа
✓✓ Среден режим на работа
✓✓ Тежък режим на работа
✓ Тежък режим на работа
✗ Не е за кор.
SS316 Неръждаема стомана
✗ Галванична корелация
✗ Галванична корелация
✗ Галванична корелация
✗ Галванична корелация
✓✓ Храни/Морски продукти Z1
PA66 / POM пластмаса
✓ Светлина
Полски вал първо
✓ Лек режим на работа
Прекалено много
Прекалено много
✓ Ниско ниво на шум при сушене

Практически път за вземане на решения за нови приложения

1. Работната среда хранително-вкусова (HACCP) ли е, морска или корозивна?
ДА → Вал от SS316 + колело от SS316 (Z1) или вал от SS316 + колело от калаен бронз (Z2)
НЕ → преминете към въпрос 2
2. Приложението има ли значително ударно натоварване (директно стартиране на двигателя при пълно натоварване, периодично въздействие от процеса)?
ДА → SCM415 карбуризиран вал + колело от алуминиево-железен бронз ZCuAl10Fe3
НЕ → преминете към въпрос 3
3. Непрекъснатият въртящ момент над 300 Nm или работният цикъл над 70% ли е?
ДА → 40Cr закален вал + колело от калаен бронз ZCuSn10Pb1 (D2)
НЕ → C45 индукционен вал + ZCuSn10Pb1 колело от калаен бронз е приемливо (D1)
→ Уверете се, че разликата в твърдостта отговаря на горните правила за сдвояване. Предоставете подробности за приложението на Korea Ever-Power за потвърждение на материала преди поръчка.

Корея Ever-Power Products

Продукти с червячни зъбни колела по спецификация на материала

Комплект червячна и червячна предавка от легирана стомана
Стандартно сдвояване · D1–D2
Комплект червячна и червячна предавка от легирана стомана
Закалената червячна вал 40Cr, съчетана с колело от калаен бронз ZCuSn10Pb1, е стандартната спецификация за средно натоварване - правилната комбинация за повечето индустриални задвижващи приложения. Валът 40Cr постига закалена твърдост 50–56 HRC, осигурявайки адекватна разлика в твърдостта спрямо калаения бронз (65–90 HB) за надеждно разработване и дълъг експлоатационен живот. Водещата фаза на колелото от калаен бронз осигурява гранична защита от смазване по време на стартиране и периодична работа. За тежкотоварни приложения D3, същият продукт се предлага с цементиран вал SCM415 (58–62 HRC) и колело от алуминиево-желязен бронз ZCuAl10Fe3 - посочете необходимия клас на натоварване при поръчка. Сертификати за материали както за вала, така и за колелото са включени във всеки съответстващ комплект.
Вал40Cr · 50–56 HRC закалена докрай
КолелоZCuSn10Pb1 · 65–90 HB
МодулМ1–М10
Диференциал на твърдостПотвърдено при поръчка

Вижте продукта →

Комплект месингов червей и червячно колело
Манганов месинг · Рентабилно
Комплект месингов червей и червячно колело
Манганово месингово колело ZCuZn38Mn2Pb2, съчетано с червячен вал 40Cr, закален докрай или C45, индукционно закален. Месинговото колело предлага среден вариант между калаен бронз (най-добра устойчивост на износване, по-ниска якост) и алуминиево-железен бронз (най-висока якост, по-ниска устойчивост на износване): якост на опън от приблизително 380 MPa спрямо 220 MPa за калаен бронз, с по-добра устойчивост на износване от алуминиево-железния бронз. Широко използвано в OEM приложения, където ценовите цели не позволяват спецификацията на по-скъпия калаен бронз и където режимът на работа е лек до среден с предвидимо натоварване, а не удар или сблъсък. Съдържанието на манган (1,5–2,5%) осигурява известно втвърдяване в сравнение с обикновения месинг, удължавайки живота на зъбите.
Алуминиеви джантиZCuZn38Mn2Pb2 (~380 МПа)
ВалC45 индукция или 40Cr чрез
ПриложениеOEM за леки и средни натоварвания
сертификат по математикаВключено като стандарт

Вижте продукта →

Комплект пластмасови червячни зъбни колела
PA66 / POM колело · Лекотоварни
Комплект пластмасови червячни зъбни колела
Колело от PA66 найлон или POM ацетъл, съчетано със закален стоманен вал, за леки приложения с ниско ниво на шум. Самосмазващото се пластмасово колело елиминира необходимостта от смазване в маслена баня - критично за приложения в затворени пространства или чисти среди. Стоманеният вал трябва да бъде шлифован до Ra ≤ 0,8 µm - по-грапавата повърхност на вала причинява бързо износване на пластмасовото колело, вместо да работи плавно. Пластмасовите зъбни колела Korea Ever-Power включват стандартно шлифован, полиран вал. PA66 абсорбира ограничено количество влага от околната среда; POM е за предпочитане, когато е важна размерната стабилност при промени в влажността. Не се изисква смазване - посочвайте грес само ако работната температура надвишава 80°C.
Материал на колелатаPA66 / POM (посочете при поръчка)
Финиш на валаЗаземяване Ra ≤ 0,8 µm (стандартно)
СмазванеСуха или лека мазнина
МодулM0.5–M4 (диапазон за леки режими на работа)

Вижте продукта →

Често задавани въпроси за избор на материали

Въпроси от инженери и купувачи относно материалите за червячни зъбни колела

Защо червячното ми колело се износва бързо само след три месеца употреба? Материалът изглежда правилно на хартия.+

Бързото износване при правилно специфицирана на хартия инсталация обикновено сочи към един от три проблема. Първо, нарушение на диференциала на твърдост: проверете твърдостта на вала с преносим тестер за Rockwell, вместо да разчитате само на сертификата за материал. Вал, доставен като 40Cr, но неправилно термично обработен, може да е 35–42 HRC, а не 50–56 HRC, което го поставя на или под минималната стойност за адекватен диференциал спрямо калаен бронз. Второ, проблем със смазката: трансмисионно масло с EP добавки, атакуващо бронзовото колело. Трето, замърсяване: абразивни частици в смазката — дори ако идентифицирате и отстраните източника, абразивните частици, които вече са в маслото, продължават да се износват, докато маслото не бъде сменено.

Мога ли да премина от колело от калаен бронз към алуминиево-железен бронз, за ​​да получа по-дълъг живот, без да сменям червячния вал?+

Това е грешката при сдвояване, описана в правилото за разликата в твърдостта. Ако вашият червячен вал е индукционно закален C45 (50–55 HRC) или 40Cr напълно закален (50–56 HRC), не можете просто да замените ZCuAl10Fe3, без да проверите дали твърдостта на вала е адекватна. При 40Cr спрямо ZCuAl10Fe3, разликата в твърдостта е достатъчна. При C45 спрямо ZCuAl10Fe3, границата е по-малка и трябва да се провери с изчисление на риска от износване при вашата работна скорост на плъзгане. Ако вашият вал е C45 и искате колело от алуминий-желязо бронз, едновременно с това надстройте до карбуризиран вал SCM415 - валът се нуждае от по-висока твърдост, за да работи правилно с по-твърдата сплав на колелото.

Каква е разликата между калаен бронз ZCuSn10Pb1 и ZCuSn12 за червячни колела? Кога трябва да посоча по-висококачествения клас калай?+

ZCuSn12 има приблизително с 20% по-високо съдържание на калай от ZCuSn10Pb1, което осигурява малко по-висока якост на опън (~250 MPa срещу ~220 MPa) и по-висока твърдост (~90–110 HB срещу ~65–90 HB). Противоабразивните свойства на водещата фаза са сходни между двата класа. ZCuSn12 си струва да се посочи, когато се нуждаете от по-голям капацитет, отколкото ZCuSn10Pb1 може да осигури в същия модул, но приложението няма ударно натоварване, което би оправдало преминаването към ZCuAl10Fe3.

Имам червячна предавка във влажна крайбрежна среда, но не е необходимо тя да е с хранителен клас. Трябва ли все пак да посоча SS316?+

За червячния вал, да — ако корпусът не е напълно уплътнен и валът е изложен на крайбрежната атмосфера, SS316 е правилната спецификация. Поцинкован вал от въглеродна стомана ще започне да се точкова корозия в рамките на 12–18 месеца в морска атмосфера, а вал от SS304 — в рамките на 6–24 месеца поради точкова корозия, предизвикана от хлориди. За червячното колело, ако колелото е в запечатан корпус, калаеният бронз ZCuSn10Pb1 остава приемлив — бронзът е устойчив на корозия в морската атмосфера. Ако е директно изложен на солен спрей, алуминиево-железният бронз ZCuAl10Fe3 е по-устойчив на морско биообрастване и междукристална корозия, която се развива в калаения бронз при многократно циклично мокро-сухо охлаждане.

Защо ми е необходим сертификат за материала конкретно за червячния вал? Мога ли да не се доверя, че вал от 40Cr всъщност е 40Cr?+

Заместването на материали във веригата за доставки е по-често срещано, отколкото инженерите очакват, особено за валове, закупени чрез посреднически дистрибутори. Вал C45 и вал 40Cr изглеждат еднакво преди термична обработка. Тест за твърдост потвърждава постигнатата твърдост, но не и сплавта - възможно е C45 да се термично обработи до 50 HRC чрез индукционно закаляване, докато в информационния лист е посочено 40Cr, закален до 52 HRC. Разликата се проявява в дълбочината на корпуса и дълготрайността на умора. Сертификат за материал за номер на термична обработка на фрезоване доказва състава на сплавта, а не само резултата от твърдостта.

Има ли компромис между теглото и цената между различните материали за колелата, който трябва да взема предвид?+

Да, и това е значително при по-големи размери на модулите. Калаеният бронз ZCuSn10Pb1 е сравнително скъпа медна сплав — при модул M6 и по-висок, колелото може да бъде основен компонент от разходите за зъбното колело. От най-ниската до най-високата цена: POM/PA66 < манганов месинг < ZCuAl10Fe3 < ZCuSn10Pb1 < SS316. Обърнете внимание, че цената на материала е малка част от общите разходи за монтаж — посочването на грешен материал и подмяната на зъбното колело на всеки 6 месеца струва много повече от правилното посочване веднъж.

Каква е разликата в експлоатационния живот между правилно специфициран комплект червячни зъбни колела и неправилно специфициран такъв?+

Разликата в експлоатационния живот обикновено е 10:1 или повече. Правилно специфицираният комплект показва постепенно, контролирано износване на страничните повърхности на зъбите на колелото в продължение на хиляди часове, измеримо чрез анализ на маслото и броя на частиците, с достатъчно предупреждение преди да бъдат превишени размерните граници. Неправилно специфицираният комплект — грешна разлика в твърдостта, грешна смазка, замърсяване — обикновено се поврежда от износване или бързо абразивно износване в рамките на 200–500 часа.

За червячна предавка, която работи рядко - само няколко часа седмично - дали спецификацията на материала все още има значение?+

Нередовната работа прави режима на повреда на граничното смазване по-вероятен, а не по-малко. Всеки път, когато задвижването се рестартира от покой, мрежата работи в режим на гранично смазване - без хидродинамичен филм - през първите няколко секунди до минути, докато работната температура и скоростта на плъзгане изградят филма. Задвижване, което стартира и спира често, изпитва пропорционално повече гранично смазване спрямо общото си време на работа. Свойството на гранично смазване във водеща фаза на колелото от калаен бронз е особено ценно при периодични приложения. Никога не правете заключението, че рядко използвано приложение може да толерира по-ниска спецификация на материала.

Получете препоръка за материал за вашето приложение

Посочете клас на работа, работна среда, условия на ударно натоварване, постоянен въртящ момент и всички специални изисквания (храни, корабоплаване, документация). Korea Ever-Power потвърждава правилното сдвояване на материала вал-колело с изчисление на разликата в твърдостта преди да направите поръчката.

Редактор: Cxm