Серия обучающих материалов · Основы работы червячной передачи

Червячная передача Выбор материалов Это решение о сочетании компонентов, а не о выборе отдельных компонентов.

Зацепление представляет собой трибологическую систему — твердость вала, сплав колеса и состояние поверхности взаимодействуют, вызывая либо контролируемый процесс приработки, либо катастрофическое заедание. Наиболее распространенной причиной преждевременного выхода из строя червячной передачи является независимый выбор материала вала и материала колеса.

⚙ Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd📍 Ансан-си, провинция Кёнгидо, Корея📧 [email protected]

Процесс обкатки: почему химический состав материала на контактной поверхности определяет срок службы шестерни.

При сборке и запуске нового червячного редуктора поверхности боковых сторон зубьев не идеально состыкованы. Даже при точном изготовлении микронеровности на обеих поверхностях оказываются выше толщины масляной пленки при запуске. Эти неровности соприкасаются и деформируются пластически — этот процесс называется приработкой — до тех пор, пока геометрия контакта не станет достаточно гладкой для того, чтобы гидродинамическая смазка полностью разделила поверхности.

Правильность процесса обкатки или его ухудшение в результате заедания полностью зависят от сочетания материалов в зоне контакта. При правильном сочетании более мягкий материал колеса подвергается холодной обработке и прилегает к более твердой резьбе вала, создавая гладкую, упрочненную зону контакта. При неправильном сочетании — неправильная разница твердости, неправильный химический состав сплава колеса, недостаточная твердость вала — в местах контакта шероховатостей возникают локальные вспышки температуры, превышающие порог адгезии. Металл переносится с одной поверхности на другую. Перенесенный металл образует абразивные частицы. Привод изнашивается за несколько недель.

Почему это важное решение при выборе пары: Материал вала определяет твердость, которой должен соответствовать материал колеса. Материал колеса определяет антизадирные свойства, которым должна соответствовать поверхность вала. Если один параметр выбран правильно, а другой — нет, это приведет к тому же отказу, что и оба параметра выбраны неправильно.

Зона контакта зацепления червячной передачи: резьба вала из закаленной стали соприкасается с поверхностью зубьев бронзового колеса.

Скользящий контакт между боковой поверхностью резьбы червяка и поверхностью зуба колеса происходит при высокой скорости скольжения (0,5–15 м/с) с большим перепадом твердости — трибологическая система, требующая правильного подбора материалов.


Выбор материала для червячного вала — последовательность марок стали

Выбор материала для червячного вала зависит от трех требований: твердости поверхности для предотвращения заедания в месте зацепления, ударной вязкости для устойчивости к ударным нагрузкам и усталости, а также закаливаемости — глубины, на которую может быть достигнута твердость путем термической обработки.

C45
45–55HRC
D1 Легкий режим работы

Сталь C45 — твердость поверхности 45–55 HRC

Начальный уровень закалки червячных валов для легких нагрузок. Закаленная в сплаве C45 поверхность имеет твердость всего 42–48 HRC — этого недостаточно для защиты от заедания оловянной бронзой при скоростях скольжения выше 2 м/с. Индукционная закалка боковых поверхностей резьбы повышает твердость поверхности до 50–55 HRC, что является минимально допустимым показателем для червячных передач стандартной нагрузки. Ограничением сплава C45 является низкое содержание легирующих элементов — закаливаемость неглубокая. Подходит для легких нагрузок, низких ударных нагрузок и умеренных скоростей скольжения.

40Cr
50–56HRC
D1–D2 Средняя нагрузка

Сталь 40Cr — твердость поверхности 50–56 HRC

Стандартная спецификация легированной стали для червячных передач средней мощности. Добавление хрома 1% обеспечивает значительно более высокую закаливаемость, чем C45 — вал из стали 40Cr, закаленный до твердости 50–56 HRC, сохраняет эту твердость по всему поперечному сечению типичных диаметров червячных валов (20–80 мм). Это исключает режим разрушения типа «поверхность-сердечник», который характерен для валов из стали C45, закаленных индукционным методом, при ударных нагрузках. Стандартная спецификация для червячных передач из легированной стали компании Korea Ever-Power — правильная спецификация для приводов конвейеров, сельскохозяйственной техники и промышленной автоматизации при умеренных рабочих циклах.

SCM415
58–62HRC
D2–D3 Сверхпрочный

Сталь SCM415 — твердость поверхности 58–62 HRC

Высококачественная конструкция червячных передач для тяжелых условий эксплуатации, где требуются ударные нагрузки, непрерывная работа с высоким крутящим моментом или максимальный срок службы. Процесс цементации обеспечивает проникновение углерода в поверхностный слой на глубину 0,8–1,5 мм, создавая твердую мартенситную поверхность твердостью 58–62 HRC, при этом сердцевина сохраняет исходную низкоуглеродистую прочность. Важная деталь: резьба шлифована. после Цементация, а не предварительная обработка. Шлифовка после цементации обеспечивает одновременное соответствие конечной твердости и геометрии заданным значениям.

42CrMo
54–58HRC
D3 Сверхпрочный — Большой профиль

Сталь 42CrMo — твердость поверхности 54–58 HRC

Для червячных валов большого сечения с высоким крутящим моментом (обычно модуль M8 и выше), где глубина цементации становится непрактичной относительно размера сечения. Закаленная насквозь сталь 42CrMo с твердостью 54–58 HRC обеспечивает более равномерную твердость по всей длине зуба, чем цементированная поверхность на крупном подложке. Предел прочности при такой твердости: приблизительно 1700–1900 МПа. Подходит для применений с высоким крутящим моментом и большим модулем.

SS316
28–34HRC
Особые среды — Пищевая/Морская

Сталь SS316 — твердость поверхности 28–34 HRC

Материал, который необходимо указывать, когда основным ограничением является коррозионная стойкость, соответствие требованиям безопасности пищевых продуктов или воздействие морской атмосферы. Твердость поверхности стали 28–34 HRC значительно ниже, чем у любой из вышеперечисленных марок легированной стали. Эта более низкая твердость означает более низкую усталостную прочность поверхности и более низкую устойчивость к заеданию на единицу скорости скольжения. Компенсация должна быть обеспечена следующим образом: поддержание скорости скольжения ниже 4 м/с; использование смазки NSF H1 PAO; и подтверждение того, что расчетный крутящий момент находится в пределах уменьшенной грузоподъемности комплекта из нержавеющей стали SS316, а не предполагается равная грузоподъемность эквивалентного комплекта из легированной стали.


Материалы для червячных колес — шесть сплавов и области их применения.

Червячное колесо является изнашиваемым элементом в правильно подобранной червячной передаче. Вал имеет значительно более твердую конструкцию, поэтому колесо изнашивается преимущественно — постепенно принимая форму резьбы вала в течение периода приработки. По сути, колесо является жертвенным трибологическим компонентом, скорость и механизм износа которого должны контролироваться выбором материала.

ZCuSn10Pb1
Оловянная бронза
Предел прочности~220 МПа
Твердость65–90 HB
Противозадирное покрытие★★★★★
Сила★★☆☆☆
ПриложениеЛегкая и средняя нагрузка, стандартная
ZCuAl10Fe3
Алюминиевая железная бронза
Предел прочности~550 МПа
Твердость140–180 HB
Противозадирное покрытие★★★☆☆
Сила★★★★★
ПриложениеВысокие нагрузки, ударные нагрузки
ZCuZn38Mn2Pb2
Марганцевая латунь
Предел прочности~380 МПа
Твердость80–110 HB
Противозадирное покрытие★★★☆☆
Сила★★★☆☆
ПриложениеЭкономически чувствительный OEM-производитель, средняя грузоподъемность
SS316
Нержавеющая сталь
Предел прочности~520 МПа
Твердость28–34 HRC
Противозадирное покрытие★★☆☆☆
Сила★★★★★
ПриложениеЗона питания 1, только прямой контакт.
Нейлон PA66
Полиамид 66
Предел прочности~75 МПа
ТвердостьR120
Противозадирное покрытие★★★★☆
СилаН/Д
ПриложениеЛегкий режим работы, низкий уровень шума, сухая смазка.
ПОМ (ацетал)
Полиоксиметилен
Предел прочности~65 МПа
ТвердостьR120
Противозадирное покрытие★★★★☆
СилаН/Д
ПриложениеПриводы приборов, очень легкие нагрузки

Правило критического сочетания

Для корректной работы механизма приработки необходимо наличие минимальной разницы твердости между поверхностью червячного вала и материалом червячного колеса. Недостаточная разница приводит к истиранию обеих поверхностей друг о друга, вместо того чтобы более мягкая поверхность прилегала к более твердой.

⚙ Правило 1: Для сплава ZCuSn10Pb1 (65–90 HB ≈ 7–9 HRC) твердость червячного вала должна быть ≥ 45 HRC. Это позволяет использовать индукционную закалку C45 (50–55 HRC) как минимум.
⚙ Правило 2: Для сплава ZCuAl10Fe3 (140–180 HB ≈ 14–18 HRC) — твердость червячного вала должна быть ≥ 55 HRC. Требуется сквозная закалка из стали 40Cr (50–56 HRC) или, предпочтительно, цементация из стали SCM415 (58–62 HRC).
⚙ Правило 3: В сочетании с колесом из нержавеющей стали SS316 (28–34 HRC) вал из нержавеющей стали SS316 является единственно правильным вариантом. Углеродистая сталь и колесо из нержавеющей стали SS316 создают гальваническую пару во влажной, пищевой и морской среде.
⚙ Правило 4: При работе с нейлоновым/ПОМ колесом — твердость вала не является определяющим фактором, определяющим фактором является качество поверхности. Вал должен быть отшлифован до Ra ≤ 0,8 мкм. Проведена сквозная закалка для предотвращения абразивного износа пластиковыми частицами.

Нарушение правила 2 является наиболее распространенной ошибкой в ​​спецификации материалов: Указание твердости C45 или 40Cr в сравнении с алюминиево-железной бронзой не является адекватным — твердость зубьев из алюминиево-железной бронзы приближается к твердости поверхности вала, обе поверхности истираются одновременно, вызывая быстрое изменение размеров и катастрофическое усиление шума без постепенного предупреждения, которое обеспечивает износ при правильном подборе пары.

Матрица выбора сочетаний материалов

Вал → Колесо ↓ Индукция C45
50–55 HRC
40 крор через
50–56 HRC
Карбюратор SCM415.
58–62 HRC
42CrMo через
54–58 HRC
SS316
28–34 HRC
ZCuSn10Pb1 Оловянная бронза
✓ Приемлемо
Только для легких работ
✓✓ Лучший
Стандартная пошлина
✓✓ Отлично
Сверхпрочный
✓✓ Отлично
Большой модуль
✗ Не подходит для соответствующей среды.
ZCuAl10Fe3 Алюминиевая железная бронза
✗ Недостаточно
разница твердости.
⚠ Незначительный
Избегайте ударных нагрузок
✓✓ Правильно
ударная нагрузка
✓✓ Правильно
Тяжелый участок
Н/Д
ZCuZn38Mn2Pb2 Mn Латунь
✓ Легкий режим работы
✓✓ Средняя нагрузка
✓✓ Сверхпрочный
✓ Сверхпрочный
✗ Не для коррекции.
Нержавеющая сталь SS316
✗ Гальваническая коррекция
✗ Гальваническая коррекция
✗ Гальваническая коррекция
✗ Гальваническая коррекция
✓✓ Продовольственный/Морской Z1
PA66 / Полиоксиметиленовый пластик
✓ Свет
Польский вал первый
✓ Легкий режим работы
Избыточность
Избыточность
✓ Низкий уровень шума в сухом режиме

Практический путь принятия решений для новых приложений

1. Является ли среда эксплуатации средой производства пищевых продуктов (HACCP), морской средой или средой, подверженной воздействию коррозионных веществ?
ДА → Вал из нержавеющей стали SS316 + колесо из нержавеющей стали SS316 (Z1) или вал из нержавеющей стали SS316 + колесо из оловянной бронзы (Z2)
НЕТ → перейти к вопросу 2
2. Подвергается ли данное приложение значительным ударным нагрузкам (прямой запуск двигателя при полной нагрузке, периодические удары в процессе работы)?
ДА → Вал из цементированного сплава SCM415 + колесо из алюминиево-железной бронзы ZCuAl10Fe3
НЕТ → перейти к вопросу 3
3. Превышает ли непрерывный крутящий момент 300 Нм или рабочий цикл 70%?
ДА → Вал из закаленной стали 40Cr + колесо из оловянной бронзы ZCuSn10Pb1 (D2)
НЕТ → Допустимо использование индукционного вала C45 + колеса из оловянной бронзы ZCuSn10Pb1 (D1)
→ Убедитесь, что разница твердости соответствует указанным выше правилам подбора материалов. Перед оформлением заказа предоставьте компании Korea Ever-Power подробную информацию о применении материала для подтверждения соответствия требованиям.

Корейская компания Ever-Power Products

Червячные передачи по техническим характеристикам материалов

Червячная передача из легированной стали
Стандартное сочетание · D1–D2
Червячная передача из легированной стали
Червячный вал из стали 40Cr с сквозной закалкой в ​​паре с колесом из оловянной бронзы ZCuSn10Pb1 является стандартным вариантом для средних нагрузок — правильным решением для большинства промышленных приводных систем. Вал из стали 40Cr имеет твердость 50–56 HRC после сквозной закалки, обеспечивая достаточную разницу твердости по сравнению с оловянной бронзой (65–90 HB) для надежной приработки и длительного срока службы. Свинцовая фаза колеса из оловянной бронзы обеспечивает защиту от граничной смазки во время запуска и периодической работы. Для тяжелых условий эксплуатации класса D3 тот же продукт доступен с валом из цементированной стали SCM415 (58–62 HRC) и колесом из алюминиево-железной бронзы ZCuAl10Fe3 — укажите требуемый класс нагрузки при оформлении заказа. Сертификаты на материалы вала и колеса входят в каждый комплект.
Вал40Cr · 50–56 HRC, закаленная насквозь
КолесоZCuSn10Pb1 · 65–90 HB
МодульМ1–М10
Разница твердостиПодтверждено при оформлении заказа.

Просмотреть товар →

Латунный червяк и червячное колесо
Марганцевая латунь · Экономически выгодное решение
Латунный червяк и червячное колесо
Латунное колесо из марганцевой латуни ZCuZn38Mn2Pb2 в паре с червячным валом из стали 40Cr, закаленной насквозь, или стали C45, закаленной индукционным методом. Латунное колесо представляет собой промежуточный вариант между оловянной бронзой (лучшая устойчивость к заеданию, меньшая прочность) и алюминиево-железной бронзой (наивысшая прочность, меньшая устойчивость к заеданию): предел прочности на растяжение составляет приблизительно 380 МПа против 220 МПа у оловянной бронзы, при этом устойчивость к заеданию лучше, чем у алюминиево-железной бронзы. Широко используется в OEM-производителях, где из-за стоимости невозможно использовать более дорогую оловянную бронзу, и где нагрузка является легкой или средней, предсказуемой, а не ударной или ударной. Содержание марганца (1,5–2,51 TP3T) обеспечивает некоторое упрочнение по сравнению с обычной латунью, продлевая срок службы зубьев.
легкосплавные дискиZCuZn38Mn2Pb2 (~380 МПа)
ВалИндукционная обработка C45 или 40Cr
ПриложениеOEM-производитель легких и средних грузов
Мат. сертификатВходит в стандартную комплектацию.

Просмотреть товар →

Пластиковый набор червячных передач
Колесо PA66 / POM · Легкое
Пластиковый набор червячных передач
Колесо из нейлона PA66 или ацетала POM в паре с закаленным стальным валом предназначено для легких и малошумных применений. Самосмазывающееся пластиковое колесо исключает необходимость смазки в масляной ванне, что крайне важно для работы в замкнутых пространствах или чистых средах. Стальной вал должен быть отшлифован до Ra ≤ 0,8 мкм — более шероховатая поверхность вала быстро истирает пластиковое колесо, вместо того чтобы плавно вращаться. В комплект пластиковых зубчатых передач Korea Ever-Power стандартно входит отшлифованный и полированный вал. PA66 поглощает ограниченное количество влаги из окружающей среды; POM предпочтительнее там, где важна стабильность размеров при изменении влажности. Смазка не требуется — консистентную смазку следует указывать только в том случае, если рабочая температура превышает 80°C.
Материал колесаPA66 / POM (укажите при заказе)
Отделка валаГрунтовка Ra ≤ 0,8 мкм (стандарт)
СмазкаСухая или легкая смазка
МодульM0.5–M4 (режим легкой нагрузки)

Просмотреть товар →

Часто задаваемые вопросы по выбору материалов

Вопросы инженеров и покупателей о материалах для червячных передач

Почему мое червячное колесо так быстро изнашивается всего через три месяца эксплуатации? Материал, судя по описанию, выглядит исправным.+

Быстрый износ в правильно указанной на бумаге конструкции обычно указывает на одну из трех проблем. Во-первых, нарушение дифференциала твердости: проверьте твердость вала с помощью портативного измерителя Роквелла, а не полагайтесь только на сертификат материала. Вал, поставляемый как 40Cr, но не прошедший надлежащую термообработку, может иметь твердость 35–42 HRC вместо 50–56 HRC, что соответствует минимальному значению для обеспечения достаточного дифференциала твердости по отношению к оловянной бронзе или ниже него. Во-вторых, проблема со смазкой: трансмиссионное масло с противозадирными присадками воздействует на бронзовое колесо. В-третьих, загрязнение: абразивные частицы в смазочном материале — даже если вы выявите и устраните источник, абразивные частицы, уже находящиеся в масле, продолжают истирать до тех пор, пока масло не будет заменено.

Можно ли заменить колесо из оловянной бронзы на колесо из алюминиево-железной бронзы, чтобы увеличить срок службы без замены червячного вала?+

Это ошибка подбора пары, описанная в правиле разницы твердости. Если ваш червячный вал изготовлен из стали C45 с индукционной закалкой (50–55 HRC) или стали 40Cr с сквозной закалкой (50–56 HRC), вы не можете просто заменить ее на ZCuAl10Fe3, не убедившись в достаточной твердости вала. При использовании стали 40Cr и стали ZCuAl10Fe3 разница твердости достаточна. При использовании стали C45 и стали ZCuAl10Fe3 запас прочности меньше, и его следует проверить с помощью расчета риска заедания при вашей рабочей скорости скольжения. Если ваш вал изготовлен из стали C45, и вы хотите использовать колесо из алюминиево-железной бронзы, одновременно замените его на вал с цементацией SCM415 — валу необходима более высокая твердость для корректной работы с более твердым сплавом колеса.

В чём разница между оловянной бронзой ZCuSn10Pb1 и ZCuSn12 для червячных передач? Когда следует указывать более высокую марку олова?+

ZCuSn12 имеет примерно на 20% большее содержание олова, чем ZCuSn10Pb1, что обеспечивает несколько более высокую прочность на растяжение (~250 МПа против ~220 МПа) и более высокую твердость (~90–110 HB против ~65–90 HB). Устойчивость к истиранию свинцовой фазы у обоих марок сплава одинакова. ZCuSn12 стоит выбирать, когда требуется большая емкость, чем может обеспечить ZCuSn10Pb1 при той же модульной емкости, но при этом в процессе применения отсутствуют ударные нагрузки, которые оправдали бы переход на ZCuAl10Fe3.

У меня есть червячная передача, предназначенная для влажного прибрежного климата, но материал не обязательно должен быть пищевого качества. Стоит ли мне все же указывать нержавеющую сталь SS316?+

Что касается червячного вала, то да — если корпус не полностью герметичен и вал подвергается воздействию морской атмосферы, то подходящей спецификацией является нержавеющая сталь SS316. Оцинкованный вал из углеродистой стали начнет покрываться точечными повреждениями в течение 12–18 месяцев в морской атмосфере, а вал из нержавеющей стали SS304 — в течение 6–24 месяцев из-за точечных повреждений, вызванных хлоридами. Для червячного колеса, если колесо находится внутри герметичного корпуса, приемлемым остается оловянная бронза ZCuSn10Pb1 — бронза хорошо противостоит коррозии в морской атмосфере. При непосредственном воздействии солевого тумана алюминиево-железная бронза ZCuAl10Fe3 более устойчива к обрастанию морскими организмами и межкристаллитной коррозии, которая развивается в оловянной бронзе при многократном циклическом воздействии влаги и сухости.

Почему мне нужен сертификат на материал именно червячного вала? Разве я не могу быть уверен, что вал из стали 40Cr действительно изготовлен из стали 40Cr?+

Замена материалов в цепочке поставок встречается чаще, чем ожидают инженеры, особенно для валов, приобретаемых через посредников. Вал из стали C45 и вал из стали 40Cr выглядят одинаково до термообработки. Испытание на твердость подтверждает достигнутую твердость, но не сплав — возможно термообработку стали C45 до 50 HRC индукционной закалкой, в то время как в технической документации указана сталь 40Cr, закаленная до 52 HRC. Разница проявляется в глубине закаленного слоя и усталостной долговечности. Сертификат материала, подтверждающий номер плавки, доказывает состав сплава, а не только результат измерения твердости.

Есть ли какой-либо компромисс между весом и стоимостью при выборе материалов для колес, который мне следует учитывать?+

Да, и это имеет значение при больших размерах модулей. Оловянная бронза ZCuSn10Pb1 — относительно дорогой медный сплав; при размерах модуля M6 и выше колесо может составлять значительную часть стоимости редуктора. В порядке возрастания стоимости: POM/PA66 < марганцевая латунь < ZCuAl10Fe3 < ZCuSn10Pb1 < SS316. Следует отметить, что стоимость материала составляет лишь часть общей стоимости монтажа — выбор неправильного материала и замена шестерни каждые 6 месяцев обходится гораздо дороже, чем правильный выбор один раз.

В чём разница в сроке службы правильно подобранного червячного редуктора и неправильно подобранного?+

Разница в сроке службы обычно составляет 10:1 или более. Правильно подобранный комплект демонстрирует постепенный, контролируемый износ боковых поверхностей зубьев колеса в течение тысяч часов, измеримый подсчетом частиц в масле, с достаточным предупреждением до превышения предельных размеров. Неправильно подобранный комплект — с неправильной разницей твердости, неправильной смазкой, загрязнением — обычно выходит из строя из-за задиров или быстрого абразивного износа в течение 200–500 часов.

Для червячной передачи, которая работает нечасто — всего несколько часов в неделю — насколько важны технические характеристики материала?+

Редкая эксплуатация увеличивает, а не уменьшает вероятность отказа из-за граничной смазки. Каждый раз, когда привод перезапускается из состояния покоя, зацепление работает в режиме граничной смазки — без гидродинамической пленки — в течение первых нескольких секунд или минут, пока рабочая температура и скорость скольжения не создадут пленку. Привод, который часто запускается и останавливается, испытывает пропорционально больше граничной смазки относительно общего времени работы. Свойство свинцовой фазы граничной смазки колеса из оловянной бронзы особенно ценно в условиях прерывистой работы. Никогда не следует делать вывод, что в условиях редкого использования допустимо использование материала с более низкими техническими характеристиками.

Получите рекомендации по материалам для вашего применения.

Укажите класс нагрузки, условия эксплуатации, условия ударной нагрузки, постоянный крутящий момент, а также любые особые требования (для пищевой промышленности, судостроения, документации). Компания Korea Ever-Power подтвердит правильность выбора материала вала и колеса, проведя расчет разницы твердости, перед размещением заказа.

Редактор: Cxm