De 91 Hz-klop: hoe de frequentie de aard van de storing aangeeft.
Een wormwielaandrijving op een pakkettransportband in een logistiek centrum had drie jaar lang geruisloos gewerkt, totdat een onderhoudstechnicus een periodiek metaalachtig tikgeluid opmerkte. Niet continu, maar periodiek, met regelmatige tussenpozen. Een trillingsmeter-app op een smartphone mat de tikfrequentie op ongeveer 91 Hz.
De berekening: wormassnelheid 1450 RPM = 24,2 omwentelingen per seconde. Dubbelstartworm (z1=2): vertandingsfrequentie = 24,2 x 2 = 48,3 Hz. Aantal tanden van het wiel z2=40, wielrotatie = 1450/40 = 36,25 RPM = 0,604 omwentelingen per seconde. Noch 48,3 Hz, noch 0,604 Hz komt overeen met 91 Hz. Maar de frequentie van het binnenlager van de wormas bij 1450 RPM, met een specifiek lager (12 rolelementen, contacthoek 0°) = ongeveer 8,8 x 1450/60 = 212 Hz. Nog steeds geen overeenkomst. Het antwoord: 91 Hz is ongeveer vier keer de rotatiefrequentie van het wiel (4 x 0,604 Hz x 60 = 144 RPM equivalent — niet helemaal), maar ligt zeer dicht bij de BPFO-frequentie (Buitenring van de Lagerring) voor het wormaslager bij 1450 RPM met een 7-elementenlager: 3,5 x 1450/60 = 84,6 Hz — niet exact, maar wel binnen de marge.
Het onderhoudsteam demonteerde de aandrijving en ontdekte: de buitenring van het wormaslager vertoonde een enkele vermoeiingsbeschadiging van ongeveer 2 mm lang. Telkens wanneer een rolelement over de beschadiging bewoog, ontstond er een kloppend geluid. Het wormwiel zelf was in uitstekende staat. Zonder de frequentieanalyse zou de standaard inspectieprocedure zijn geweest om de wormwielset te vervangen. Dankzij de frequentieanalyse werd de juiste en veel goedkopere reparatie – alleen het lager vervangen – vastgesteld zonder dat de tandwielen gedemonteerd hoefden te worden.
Wat geluidsdiagnostiek u vertelt: De vertandingsfrequentie en de bijbehorende harmonischen duiden op fouten in de tandwielgeometrie (profielafwijking, spoedfout). Subharmonischen van de vertandingsfrequentie duiden op variatie tussen de tanden (voorloopfout, differentiële tandbelasting). Lagerdefectfrequenties (BPFI, BPFO, BSF) duiden op slijtage of beschadiging van het lager. Harmonischen van de asrotatiefrequentie duiden op excentriciteit, onbalans of verkeerde uitlijning. Breedbandruis op de achtergrond duidt op de kwaliteit van de smeerfilm. Elk van deze componenten heeft een andere, berekenbare frequentie.
Berekening van de vertandingsfrequentie — De basis voor geluidsanalyse van wormwielen
De vertandingsfrequentie is de snelheid waarmee de wormdraad in de tandwielen grijpt. Het is de grondfrequentie van alle tandwielgerelateerde geluiden en trillingen in een wormwieloverbrenging. Alle door de tandwielen gegenereerde geluiden treden op bij de vertandingsfrequentie en de gehele harmonischen daarvan (2x, 3x, 4x de vertandingsfrequentie).
z1 = aantal wormdraadstarts (1, 2 of 4)
Voorbeeld: 1450 RPM, eenmalige start (z1=1): f_mesh = 24,2 Hz
Voorbeeld: 1450 RPM, dubbele start (z1=2): f_mesh = 48,3 Hz
Voorbeeld: 1450 RPM, vierstart (z1=4): f_mesh = 96,7 Hz
Harmonischen: 2x mesh = 2 x f_mesh; 3x mesh = 3 x f_mesh, enz.
De vertandingsfrequentie bepaalt het tempo van het geluid dat door de tandwielen wordt gegenereerd. Elke geometrische fout in de tandwielen veroorzaakt een krachtvariatie bij het vertandingscontact tijdens elke tandaangrijpcyclus, wat resulteert in een akoestisch signaal met een vertandingsfrequentie (f_mesh). Een profielafwijking (Ff) veroorzaakt een korte variatie in de impactkracht bij elke tandaangrijping: akoestisch signaal met een vertandingsfrequentie (f_mesh) en harmonischen daarvan. Een spoedafwijking (Fb) veroorzaakt een vloeiende sinusvormige koppelvariatie gedurende één volledige rotatie van de wormas: akoestisch signaal met een asrotatiefrequentie en de bijbehorende harmonischen, die de amplitude van de vertandingsfrequentie moduleren.
| Geluids-/trillingskarakteristieken | Frequentie | Hoofdoorzaak | Urgentie |
|---|---|---|---|
| Constante toon, evenredig met de snelheid | f_mesh en harmonischen | Tandwielprofielafwijking (Ff) — normaal voor DIN 8-9; onderzoek indien nieuw | Onderzoek of er sprake is van een plotseling begin of een toenemende amplitude. |
| Toon met snelheidsafhankelijke zijbanden | f_mesh +/- n_shaft | Lead deviation (Fb) modulerend gaas — multi-start worm check start spacer | Onderzoek of de tolerantiegrens van de DIN-klasse wordt overschreden. |
| Periodiek kloppen met een bepaalde wielrotatiefrequentie. | 1x wielrotatie = n_worm/z2/60 Hz | Een enkele beschadigde tand of een vreemd voorwerp dat in het wiel is vast komen te zitten. | Onmiddellijk — stop en inspecteer |
| Periodiek kloppen, NIET bij versnellingsfrequenties | Lagerdefectfrequenties BPFO/BPFI | Afschilfering van de binnen- of buitenring van het lager — berekenbaar aan de hand van de lagergeometrie. | Dringend — lagervervanging vóórdat het defect raakt |
| Breedbandruis neemt toe met de snelheid. | Geen discrete frequentie | Grenssmering — onvoldoende oliefilm bij contact tussen de netten | Verhoog de viscositeitsklasse van het smeermiddel; controleer het oliepeil. |
| Laagfrequent gerommel bij alle snelheden | Asrotatiefrequentie | Excentriciteit of onbalans van de as; verkeerde uitlijning van de koppeling | Onderzoek de montage en de slingering van de as. |
| Resonante structurele trillingen na mesh-gebeurtenissen | Structurele eigenfrequentie | Behuizing of draagstructuurresonantie opgewekt door maasfrequentie | Verstevig de structuur of verander de maasfrequentie door de verhouding/snelheid aan te passen. |
| Stil als het koud is, lawaaierig als het warm is | Verandert met de temperatuur | De viscositeit van olie neemt af met de temperatuur — verschuiving van het grenslaagsmeringregime | Overstappen op smeermiddel met een hogere viscositeitsindex (VI); controleer de temperatuur van de behuizing. |
Hoe de kwaliteit van het contactpatroon het geluidsniveau bepaalt
De belangrijkste parameter voor het geluid van wormwieloverbrengingen is de contactdekking – het percentage van de tandbreedte waarover de wormdraad en de tand van het tandwiel contact maken tijdens de aangrijping. Een volledig contactpatroon (70% of meer van de tandbreedte) verdeelt de belasting over de gehele aangrijpingszone, waardoor de piekcontactspanning in Hertz wordt verminderd en een vloeiende, continue krachtvariatie ontstaat bij de aangrijpingsfrequentie – wat resulteert in een akoestische output met lage amplitude en lage frequentie.
Een puntcontactpatroon – dat optreedt wanneer het wormwiel wordt vertand met een niet-passend freesprofiel – concentreert de volledige tandwielbelasting op een klein oppervlak, waardoor bij elke tandaangrijping een korte, krachtige piek ontstaat. Deze piek genereert sterke harmonischen met een frequentie van 2x, 3x en 4x de tandwielfrequentie, naast de grondtoon. Deze harmonischen vallen in het bereik van 100-400 Hz voor typische industriële aandrijvingen – precies in de piek van de akoestische gevoeligheid van het menselijk oor, waardoor ze waarneembaar zijn bij een lagere amplitude dan de grondtoon alleen.
Geluidsoverlast in de ontwerpfase elimineren
Gebruik een grotere module
Grotere module = grotere tanddoorsnede = lagere tandcontactspanning bij dezelfde belasting = kleinere amplitude van de variatie in de vertandingskracht = lagere geluidsproductie. Een verhoging van de module met één stap (bijv. van M4 naar M5) bij dezelfde belasting vermindert de variatie in de vertandingskracht met ongeveer 30%. Het tandwiel is groter en zwaarder, maar aanzienlijk stiller bij gelijke belasting.
Specificeer DIN 7 of hoger.
Door het slijpen van de schroefdraad volgens DIN 7 wordt de profielafwijking (Ff) geëlimineerd, die de belangrijkste bron is van harmonische vervormingen in de vertanding. De verbetering in geluidsproductie is het meest uitgesproken in het frequentiebereik van 100-500 Hz. Een DIN 7-tandwielset is doorgaans 8-12 dB(A) stiller dan dezelfde tandwielset volgens DIN 9, bij gelijke belasting en snelheid. De meerprijs voor DIN 7 ten opzichte van DIN 9 bedraagt ongeveer 40-60%.
Profiel-aangepaste vertanding
Door een wormwiel te specificeren met een frees die is afgestemd op de werkelijke wormgeometrie (en niet een standaard frees voor algemeen gebruik), ontstaat lijncontact in plaats van puntcontact. Dit wordt gedocumenteerd door de foto van het contactpatroon in de leveringsdocumentatie. Een contactpatroon van >=70% ten opzichte van een patroon van 30-40% reduceert het tandwielgeluid met 5-10 dB(A) — vergelijkbaar met een verbetering in de precisieklasse.
PAO-smeermiddel
Synthetische PAO-olie behoudt bij bedrijfstemperatuur een hogere viscositeit dan minerale olie met dezelfde ISO VG-waarde. Een hogere bedrijfsviscositeit betekent een dikkere elastohydrodynamische film bij het gaascontact, waardoor het metaal-op-metaalcontactoppervlak, de wrijvingsweerstand en het breedbandige grenssmeringgeluid worden verminderd. De verbetering is het meest significant bij aandrijvingen die dicht bij hun thermische limiet draaien, waar de viscositeit van minerale olie aanzienlijk is gedaald.
Gedempte behuizingsmontage
De behuizing geeft de trillingen van de tandwieloverbrenging door aan de constructie waarop deze is gemonteerd. Veerkrachtige trillingsdempers tussen de behuizing en het machineframe verminderen de overdracht van structuurgeluid met 6-15 dB(A), afhankelijk van de stijfheid van de demper en de resonantiefrequenties van de constructie. De bouten van de behuizing moeten nog steeds correct worden vastgedraaid; de veerkrachtige dempers zorgen voor trillingsisolatie, niet voor een vermindering van de amplitude van de tandwieloverbrenging.
Nylon of POM-wiel (licht gebruik)
Voor toepassingen met een zeer lichte belasting (instrumentaandrijvingen, kleine labelapplicators, laboratoriumpositionering) reduceert een PA66 nylon of POM acetal wiel dat tegen een gepolijste stalen wormas loopt het tandwielgeluid met 10-18 dB(A) in vergelijking met metaal-op-metaal contact. Het nadeel is dat het koppelvermogen bij lichte belasting beperkt is tot ongeveer M2-module. Gebruik geen plastic wielen als oplossing voor geluidsoverlast bij middelzware of zware toepassingen, want deze zullen mechanisch defect raken.
Productieprocessen die de geluidsprestaties bepalen
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Wat kan er na de installatie worden gedaan? — Geluidsreductie na inbedrijfstelling
Wanneer een wormwielaandrijving al is geïnstalleerd en onacceptabel lawaai produceert, zijn de mogelijkheden beperkt tot wat er kan worden veranderd zonder ingrijpende demontage. De prioriteitsvolgorde is: eerst de bron vaststellen (ligt het aan de tandwieloverbrenging, de lagers of de constructie?), en vervolgens de meest effectieve oplossing toepassen.
| Interventie | Poging | Potentieel voor geluidsreductie | Wanneer te gebruiken |
|---|---|---|---|
| Schakel over op PAO synthetisch smeermiddel. | Laag — alleen olie aftappen en bijvullen | 2-6 dB(A) in temperatuurgevoelige aandrijvingen | Geluidsoverlast is erger bij warm dan bij koud. |
| Verhoog de viscositeitsklasse van het smeermiddel | Laag — alleen olie aftappen en bijvullen | 2-5 dB(A) indien momenteel te weinig viscositeit is bereikt | Wanneer er breedbandruis aanwezig is |
| Voeg veerkrachtige trillingsdempende ophangingen toe. | Gemiddeld — demontage van de behuizing vereist | 6-15 dB(A) reductie van contactgeluid via de structuur | Wanneer het geluid afkomstig is van de constructie en niet van de apparatuur. |
| Vervang de tandwielset door een DIN 7 precisietandwielset. | Hoog — volledige demontage | 8-14 dB(A) maasfrequentieruis | Wanneer de belangrijkste klacht betrekking heeft op tonale ruis op maasfrequentie |
| Vervang de tandwielset door een wiel met een overeenkomend profiel. | Hoog — volledige demontage | 5-10 dB(A) totaal | Wanneer de contactpatroonfoto een dekking van <50% laat zien |
| Vervang de tandwielset door een grotere module. | Hoog — waarschijnlijkheid van woningaanpassing | Tot 10 dB(A) bij gelijke belasting | Wanneer het geluid evenredig is aan de belasting en de beschikbare ruimte het toelaat |
| Lagers vervangen | Gemiddeld — gedeeltelijke demontage | Elimineert het lagergeluid. | Wanneer periodiek kloppen wordt bevestigd als lagerdefect frequentie |
| Vervangen door een nylon/POM-wiel (alleen voor licht gebruik) | Medium — wielvervanging | 10-18 dB(A) indien de belasting dit toelaat | Uitsluitend voor zeer lichte toepassingen — controleer of het koppel binnen de plastic limiet valt. |
Producten voor een stille werking van wormwieloverbrengingen
Veelgestelde vragen over geluidsoverlast
Geluid en trillingen van wormwieloverbrengingen — Vragen van werktuigbouwkundigen en akoestisch ingenieurs
Geef aan dat u een stillere wormwielaandrijving wilt.
Geef de bedrijfssnelheid, belasting, huidige geluidsoverlastklacht, precisieklasse (indien bekend) en akoestische doelstelling op. Korea Ever-Power identificeert de specificatiewijziging die het meest waarschijnlijk aan de geluidseisen voldoet en stuurt binnen één werkdag een bevestigde offerte.
Redacteur: Cxm








