سلسلة المعرفة · B10 · هندسة الأعمدة والمحامل

ترس دودي اختيار المحامل — حساب حمل الدفع، والحمل القطري، وعمر الخدمة L10

يتحمل عمود الدودة قوة دفع تتراوح بين 3 و5 أضعاف القوة المماسية، أي أعلى بكثير من أعمدة التروس الحلزونية عند نفس القدرة. تحدث معظم حالات التلف المبكر للمحامل في محركات التروس الدودية نتيجة اختيار المحامل بناءً على الحمل القطري مع إهمال قوة الدفع المحورية. يوفر هذا الدليل الحسابات اللازمة.

صيغة الدفع المحوريحساب الحمل الشعاعيL10 مدى الحياةاختيار نوع المحمل

هيكل عجلة دودة أسطوانية 2

⚙ شركة كوريا إيفر-باور لتروس الدودة المحدودة، أنسان، مقاطعة غيونغي، كوريا [email protected]

تعطل المحمل بعد شهرين من استبدال مجموعة التروس

في مارس، استبدل مصنع لتجهيز الأغذية مجموعة التروس الدودية في محرك زاوية ناقل. وفي مايو، تعطل المحرك مجددًا - بنفس الأعراض ونفس مستوى الضوضاء. طلب ​​فريق الصيانة مجموعة تروس أخرى، وأثناء انتظار وصولها، قاموا بتفكيك المحرك للتأكد من سبب العطل. كانت جوانب أسنان العجلة الدودية سليمة تمامًا - بالكاد تم لمسها منذ تركيبها في مارس. تبين أن محامل عمود العجلة الدودية قد تعطلت: حيث كان للحلقة الخارجية للمحمل الثابت كسرٌ ناتج عن تقشر يتوافق مع إجهاد التحميل المحوري الزائد.

كشف التحقيق أن الناقل يستخدم وصلة سير على شكل حرف V من المحرك إلى عمود الدودة، مع شد سير مقداره 2.5 كيلو نيوتن يسحب شعاعيًا على نتوء العمود. قام فريق الصيانة باستبدال مجموعة التروس فقط دون المحامل، ولم يعيد حساب قدرة المحامل الموجودة (محامل كروية قياسية ذات أخدود عميق، من سلسلة 6206) على تحمل الحمل الشعاعي والمحوري معًا. تتحمل المحامل الكروية القياسية ذات الأخدود العميق حملًا محوريًا يعادل تقريبًا 30% من قدرتها على تحمل الحمل الشعاعي. تجاوز الحمل الكلي على هذا العمود قدرة تحمل محامل 6206 بمقدار 1.8 ضعف. كان من المحتم أن يتعطل المحمل سواء تم استبدال مجموعة التروس أم لا.

القضية الأساسية: تتحمل أعمدة التروس الدودية أحمالًا شعاعية (ناتجة عن قوة التماس بين التروس، أو شد الحزام أو السلسلة الخارجية) وأحمالًا محورية عالية (قوة دفع) (ناتجة عن قوة رد فعل التعشيق الحلزوني التي تحاول دفع عمود التروس الدودية للخارج على طول محوره). لا تُعد محامل الكرات ذات الأخدود العميق مناسبة لتطبيقات أعمدة التروس الدودية إلا في التطبيقات الخفيفة جدًا. أما محامل الكرات ذات التلامس الزاوي أو محامل الأسطوانات المخروطية - في ترتيب ثابت-عائم أو متقابل لتحمل قوة الدفع ثنائية الاتجاه - فهي المواصفات الصحيحة لعمود التروس الدودية في جميع التطبيقات باستثناء التطبيقات الخفيفة جدًا.

هيكل التروس الدودية 1
هيكل التروس الدودية 3

قوة الدفع المحورية لعمود الدودة - لماذا هي كبيرة جدًا

في نظام التروس الدودية، تُقسّم قوة تلامس الأسنان عند التعشيق إلى ثلاثة مركبات تؤثر على كل عمود: قوة مماسية (مولدة للعزم)، وقوة شعاعية (قوة فصل عمودية على أسطوانة الخطوة)، وقوة محورية (قوة دفع على طول محور العمود). في زوج التروس الحلزونية، تتراوح قوة الدفع المحورية عادةً بين 20 و40 ضعف قوة الدفع المماسية. أما في نظام التروس الدودية، فالعلاقة مختلفة تمامًا وأكثر حدة بالنسبة لعمود الدودة.

مكونات قوة عمود الدودة
قوة الدفع المحورية لعمود الدودة (= القوة المماسية للعجلة)
Fa1 = Ft2 = 2T2 / d2
T2 = عزم الدوران الناتج (نيوتن متر)، d2 = قطر دائرة العجلات (متر)
القوة المماسية لعمود الدودة
Ft1 = 2T1 / d1
T1 = عزم الدوران المدخل (نيوتن متر)، d1 = قطر خطوة الدودة (متر)
القوة الشعاعية لعمود الدودة
Fr1 = Fa2 = Ft2 x tan(alpha_n) / cos(lambda)
α_n = زاوية الضغط العادية (20 درجة)، λ = زاوية التقدم
العلاقة بين المحوري والمماسي (عمود الدودة)
Fa1 / Ft1 = ix d1 / d2 = i / q
عندما i=50 و q=12: Fa1 = 50/12 × Ft1 = 4.17 × Ft1

الفكرة الأساسية: بالنسبة لمحرك دودي بنسبة 50:1 (q=12)، فإن قوة الدفع المحورية على عمود الدودة هي 4.17 ضعف القوة المماسية على عمود الدودة. بما أن معظم المهندسين يحسبون أحمال المحامل من عزم دوران العمود ونصف قطر الخطوة (مما يعطي القوة المماسية)، فإنهم يحسبون فقط 24% من الحمل المحوري الفعلي للمحمل. محمل عمود الدودة المصمم للقوة المماسية فقط يكون أصغر من اللازم للحمل المحوري بمعامل 4. هذا هو الخطأ الأكثر شيوعًا في تصميم محامل تروس الدودة.


اختيار نوع المحمل - عمود الدودة مقابل عمود العجلة

عمود دودي - محمل ثابت

محمل كروي ذو تلامس زاوي (زوج، ظهرًا لظهر)

يجب أن يتحمل المحمل الثابت لعمود الدودة كلاً من قوة التعشيق الشعاعية وقوة الدفع المحورية ثنائية الاتجاه. توفر محامل الكرات ذات التلامس الزاوي، المثبتة إما متقابلة (ترتيب DB) أو وجهاً لوجه (ترتيب DF)، هذه القدرة على تحمل الأحمال مجتمعة. تحدد زاوية التلامس (عادةً ما بين 25 و40 درجة) نسبة القدرة المحورية إلى الشعاعية - فكلما زادت زاوية التلامس، زادت القدرة المحورية. بالنسبة لمعظم تطبيقات عمود الدودة، تُعد محامل التلامس الزاوي بزاوية 30 أو 40 درجة مناسبة.

عمود دودي - محمل عائم

محمل كروي ذو أخدود عميق (قطري فقط، حر محوري)

يتحمل محمل العوامة الموجود على الطرف غير المحوري لعمود الدودة فقط مركبة الحمل الشعاعي من التعشيق وأي حمل خارجي متدلٍ. يسمح هذا المحمل بالتمدد الحراري المحوري للعمود دون توليد قوة تقييد محورية. تُعد محامل الكرات ذات الأخدود العميق القياسية مناسبة لموضع العوامة لعدم انتقال أي حمل محوري إليه. عادةً ما يُصمم تجويف غلاف محمل العوامة بحيث يسمح بحركة محورية حرة صغيرة (0.3-0.8 مم) لاستيعاب التمدد الحراري.

عمود العجلة - كلا المحملين

محامل كروية ذات أخدود عميق أو محامل أسطوانية

يحمل عمود عجلة الدودة عزم الدوران الناتج شعاعيًا وقوة رد فعل التعشيق الشعاعية (Fr2). القوة المحورية المؤثرة على عمود العجلة (Fa2) تساوي Fr1، وهي القوة الشعاعية المؤثرة على عمود الدودة، وعادةً ما تكون صغيرة نسبيًا مقارنةً بقدرة تحمل عمود العجلة الشعاعية. تُعد محامل الكرات ذات الأخدود العميق القياسية مناسبة لتطبيقات عمود العجلة في معظم الحالات. أما بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ (وحدة M8+، وحمل D3)، فقد يُفضل استخدام محامل الأسطوانات الأسطوانية نظرًا لقدرتها العالية على تحمل الأحمال الشعاعية.

عمود دودي - إضافة حمل خارجي

التحميل المركب: قوة الشبكة + شد الحزام/السلسلة

عندما يُدار عمود الدودة بواسطة محرك عبر سير أو سلسلة، يُضيف شدّ السير/السلسلة قوة شعاعية إلى الجزء البارز من العمود، قد تتجاوز قوة التعشيق الشعاعية. يجب إضافة هذه القوة الخارجية بشكل متجهي إلى قوة التعشيق الشعاعية لحساب حمل المحمل. يعمل شدّ السير عموديًا على امتداد السير، بينما تعمل قوة التعشيق الشعاعية على طول خط العمودين. تعتمد المحصلة على الزاوية بينهما. في أسوأ الحالات، تُجمع القوتان خطيًا: F_bearing = F_belt + F_radial_mesh.


حساب عمر المحمل - 10 ساعات لتطبيق عمود الدودة

يتطلب حساب عمر محمل ISO (L10 - العمر الذي من المتوقع أن تفشل فيه 10% من المحامل المتطابقة بسبب الإجهاد) حمل المحمل الديناميكي المكافئ P، والذي يجمع بين المكونات القطرية والمحورية لمحامل التلامس الزاوي.

تسلسل حساب العمر الافتراضي L10
الخطوة 1: حساب حمل التحميل الديناميكي المكافئ P
P = X x Fr + Y x Fa
X = عامل الحمل القطري، Y = عامل الحمل المحوري (من كتالوج المحامل، يعتمد على نسب Fa/C0 و Fa/Fr)، Fr = حمل المحمل القطري (نيوتن)، Fa = حمل المحمل المحوري (نيوتن)
الخطوة 2: حساب العمر الافتراضي الأساسي L10 بملايين الدورات
L10 = (C/P)^p
C = معدل الحمل الديناميكي الأساسي (نيوتن، من كتالوج المحامل)، P = الحمل الديناميكي المكافئ (نيوتن)، p = 3 للمحامل الكروية، 10/3 للمحامل الأسطوانية
الخطوة 3: التحويل إلى ساعات العمل
L10h = (L10 x 10^6) / (60 xn)
n = سرعة العمود بالدورات في الدقيقة. والنتيجة هي عمر L10 بالساعات
الخطوة الرابعة: تطبيق عامل تعديل الحياة
Lnm = a1 x a_ISO x L10
a1 = عامل الموثوقية (a1=1 لموثوقية 90%، و0.53 لموثوقية 95%)، a_ISO = عامل نهج النظام الذي يأخذ في الاعتبار التشحيم والتلوث

مثال عملي: محرك دودي بنسبة 50:1، 3 كيلوواط، سرعة دوران 1450 دورة في الدقيقة

هندسة التروس
z1=1، z2=50، m=4، d1=48 مم، d2=200 مم، λ=1.52 درجة، الكفاءة 62%
عزم الدوران الناتج
T2 = 3000 × 0.62 / (29.0 × π/30) = 3000 × 0.62 / 3.036 = 612 نيوتن متر
الدفع المحوري لعمود الدودة (Fa1)
Fa1 = 2T2/d2 = 2 × 612 / 0.200 = 6120 نيوتن
القوة المماسية لعمود الدودة (Ft1)
Ft1 = 2T1/d1 = 2 × (3000/3.036 × 0.62) / (0.048 × 2) = ??? لنفترض أن T1 = P/(ω1) = 3000/(1450 × 2π/60) = 19.75 نيوتن متر؛ Ft1 = 2 × 19.75 / 0.048 = 823 نيوتن
فحص النسبة: Fa1/Ft1
6120/823 = 7.4x — القوة المحورية لعمود الدودة تساوي 7.4 أضعاف القوة المماسية
حمل التحميل المكافئ للتلامس الزاوي 7210 (ظهراً لظهر)
القوة الأمامية = 1200 نيوتن (شبكة + حزام)، القوة الخلفية = 6120 نيوتن؛ من الكتالوج X = 0.35، Y = 0.57: القوة = 0.35 × 1200 + 0.57 × 6120 = 420 + 3488 = 3908 نيوتن
عمر L10 (7210، C=32500N، n=1450 RPM)
L10 = (32500/3908)^3 = 578 مليون دورة؛ L10h = 578e6/(60×1450) = 6644 ساعة
مقارنة مع الأخدود العميق 6210 (C=28100N، شعاعي فقط)
حجم غير مناسب للمحور الشعاعي فقط: P_wrong = Fr = 1200 نيوتن؛ L10h_wrong = (28100/1200)^3/(60×1450) = 56000 ساعة ظاهريًا — لكن الحمل الفعلي Fa=6120 نيوتن يُحمّل 6210 فوق طاقته تمامًا: السعة المحورية لـ 6210 ~30% من C0=16500 نيوتن = 4950 نيوتن — يتجاوز 6120 نيوتن هذه القيمة

خمسة أخطاء شائعة في مواصفات محامل التروس الدودية

خطأ ما الذي يحدث خطأً النهج الصحيح
محامل كروية ذات أخدود عميق على عمود دودي لا يتحمل محمل DGBB سوى 30% من الحمل الشعاعي كحمل محوري. يمكن أن يكون الحمل المحوري لعمود الدودة من 4 إلى 7 أضعاف الحمل الشعاعي. يؤدي التحميل الزائد للمحمل في الاتجاه المحوري إلى إجهاد التفتت خلال أسابيع إلى شهور. محامل كروية ذات تلامس زاوي (زوج متقابل) أو محامل أسطوانية مدببة في موضع المحمل الثابت (الدفع).
تجاهل شد الحزام أو السلسلة في الحمل الشعاعي يمكن أن تتراوح قوة شد سير V بين 1500 و4000 نيوتن شعاعيًا على نتوء العمود. وإذا لم تُؤخذ هذه القوة في الحسبان، فإن قوة تحمل المحمل تُقلل بشكل كبير من قيمتها الحقيقية. أضف متجه قوة شد الحزام إلى القوة الشعاعية للشبكة. استخدم مجموع شد الحزام من الجانب المشدود والجانب المرتخي في أسوأ الحالات.
تحديد حجم محامل عمود الدودة كمحامل ثابتة يُوفر محملان ثابتان على عمود الدودة تقييدًا محوريًا يُقاوم التمدد الحراري. ومع ارتفاع درجة حرارة العمود، يتعرض كلا المحملين لضغط محوري مسبق، مما يُسرّع من عملية الإجهاد. محمل ثابت واحد (محوري) + محمل عائم واحد. يسمح المحمل العائم بالتمدد الحراري المحوري.
استخدام تصنيف عزم الدوران في الكتالوج لتقدير حمل المحمل يمثل معدل عزم الدوران الناتج في الكتالوج عزم الدوران المقدر في ظروف التشغيل المقدرة. قد تكون قيم عزم الدوران القصوى الفعلية (عند بدء التشغيل، أو التحميل الزائد) أعلى بمرتين إلى ثلاث مرات، مما ينتج عنه أحمال أعلى على المحامل. احسب حمل المحمل عند ذروة عزم التشغيل (عزم التشغيل × عامل الخدمة)، وليس عزم الكتالوج المقدر.
تجاهل نوع المحمل عند استبدال محمل تالف سيتعطل المحمل التالف نتيجةً لمواصفات خاطئة، وسيتعطل مجددًا عند استبداله بنفس المواصفات الخاطئة. إن استبدال المحمل بآخر مطابق له يُكرّس خطأ التصميم. عند استبدال محمل تالف، تأكد من صحة المواصفات الأصلية قبل طلب البديل. إذا حدث العطل قبل الأوان، فقد تكون المواصفات الأصلية هي السبب الرئيسي.

التصنيع الدقيق لأداء موثوق للأعمدة والمحامل

هيكل عجلة دودة أسطوانية 1 هيكل التروس الدودية 4
ورشة عمل التروس الدودية 5 ورشة عمل التروس الدودية 6

كوريا قوة دائمة

منتجات مزودة ببيانات أحمال المحامل لاختيار المحامل الصحيحة

مجموعة تروس دودة - مع بيانات حساب حمل العمود
بيانات أحمال المحامل متضمنة / قوى عمود الدودة
مجموعة تروس دودة - مع بيانات حساب حمل العمود
تُقدّم شركة Korea Ever-Power بيانات أحمال محامل عمود الدوران كجزء من تأكيد المواصفات لأي طلبية لمجموعة تروس دودة، حيث يُشير العميل إلى أنه يُصمّم ترتيب المحامل. تشمل بيانات أحمال المحامل ما يلي: قوة الدفع المحورية لعمود الدودة (Fa1 = Ft2 = 2T2/d2 عند عزم الدوران المُقدّر وعند ذروة عزم دوران التصميم)؛ والحمل القطري لعمود الدودة الناتج عن القوى المماسية والقطرية للتعشيق؛ وتأكيد هندسة عمود الدودة (d1، d2، زاوية الميل) اللازمة لحسابات أحمال المحامل. هذه البيانات ليست من وثائق الشحن القياسية، بل تُقدّم عند تقديم الطلب بناءً على طلب العميل. اطلب بيانات أحمال المحامل بإدراجها في استفسار المواصفات. لا تُحدّد شركة Korea Ever-Power ترتيب المحامل للعميل، إذ يبقى اختيار المحامل مسؤولية تصميم العميل، ولكن بيانات أحمال المحامل من هندسة مجموعة التروس لدينا تُقدّم لدعم هذا الاختيار.

عرض / طلب

مجموعة تروس دودة مزدوجة - تطبيق حساس للمحامل
متوافق مع محامل التلامس الزاوي / هندسة عمود دقيقة
مجموعة تروس دودة مزدوجة - تطبيق حساس للمحامل
بالنسبة لمحركات مفاصل الروبوت، وأجهزة تحديد المواقع الدقيقة، وأنظمة التتبع التي يُصمم فيها ترتيب محامل عمود الدودة لتحقيق كلٍ من قدرة التحميل والحد الأدنى من الانحراف تحت تأثير الأحمال المركبة، توفر مجموعة تروس الدودة المزدوجة ميزة إضافية: وهي خاصية ضبط الخلوص الخلفي، التي تسمح بتحسين التحميل المسبق للمحمل بشكل منفصل عن خلوص تعشيق التروس. في ترتيبات تروس الدودة القياسية، يؤدي تقليل خلوص المحمل (التحميل المسبق للمحامل لزيادة الصلابة) إلى تغيير الخلوص الخلفي الظاهر، لأن انحراف المحمل يُسهم في خطأ تحديد الموضع. تفصل الدودة المزدوجة هذين العاملين: حيث يتم تحسين ترتيب المحمل لزيادة الصلابة، ويتم ضبط خلوص تعشيق التروس بشكل منفصل إلى القيمة المستهدفة. يتم توفير هندسة العمود (d1، زاوية الميل، شكل الجانب) اللازمة لحساب حمل المحمل في وثائق التسليم لكل مجموعة تروس دودة مزدوجة.

عرض / طلب

تحليل أحمال المحامل ومراجعة المواصفات
استشارات اختيار المحامل / دعم التطبيقات
تحليل أحمال المحامل ومراجعة المواصفات
بالنسبة لفرق الهندسة التي تصمم أنظمة نقل الحركة بالتروس الدودية، حيث يُعد اختيار المحامل معيارًا تصميميًا بالغ الأهمية - مثل مفاصل الروبوتات ذات مواصفات الانحراف، وأنظمة الأتمتة عالية الدورة ذات أهداف عمر المحامل، ومعدات البناء التي يُعد فيها تعطل المحامل حدثًا بالغ الأهمية للسلامة - تُقدم شركة Korea Ever-Power مراجعة تحليل أحمال المحامل كجزء من خدمة هندسة التطبيقات. ما عليك سوى تقديم مواصفات مجموعة التروس، وقدرة الإدخال، وسرعة المحرك، وتكوين التركيب، والأحمال الخارجية (شد الحزام، وحمل السلسلة، وقوى الوصل)، وعمر خدمة المحامل المستهدف بالساعات. تقوم Korea Ever-Power بحساب قوى محامل عمود التروس الدودية وعمود العجلة، وتحديد نوع المحمل وترتيبه المطلوب، وتوفير الحمل الديناميكي المكافئ P لكل موضع محمل، ليتمكن فريقك من إكمال حساب عمر L10 وفقًا لكتالوج المحامل الذي اخترته. تُقدم هذه الخدمة مجانًا للطلبات المقدمة إلى Korea Ever-Power وللاستفسارات الهندسية الجادة المتعلقة بالتصميم.

عرض / طلب

الأسئلة الشائعة حول المحامل

اختيار محامل التروس الدودية - أسئلة من مهندسي التصميم الميكانيكي

يتم تشغيل عمود الدودة الخاص بي بواسطة ترس حلزوني - وليس بواسطة سير. هل يؤثر ذلك على حساب الحمل الشعاعي الخارجي؟+

نعم. يُضيف إدخال الترس الحلزوني قوةً شعاعيةً إلى عمود الدودة، ولكنه يُضيف أيضًا قوةً محوريةً. تعمل القوة المماسية للترس الحلزوني Ft_hel بشكلٍ مماسٍ عند نقطة التعشيق، وتُساهم في الحمل الشعاعي على عمود الدودة. أما القوة المحورية للترس الحلزوني Fa_hel فتؤثر محوريًا على عمود الدودة، مُضيفةً أو مُطرحةً من الدفع المحوري لتعشيق الدودة Fa1، وذلك تبعًا لاتجاه لولب الترس الحلزوني. في حالة اللوالب ذات الاتجاه نفسه، تتجمع القوى؛ أما في حالة اللوالب ذات الاتجاهين المُختلفين، فتُطرح. تحقق دائمًا من إشارة القوة المحورية المُجمعة قبل اختيار السعة المحورية للمحمل الثابت. يُمكن أن يُؤدي إدخال الترس الحلزوني الذي يكون اتجاه لولبه مُماثلًا لاتجاه لولب الدودة إلى زيادة الحمل المحوري الكلي على عمود الدودة بشكلٍ ملحوظ.

هل يمكنني استخدام محامل أسطوانية مدببة بدلاً من محامل كروية ذات تلامس زاوي للمحمل الثابت لعمود الدودة؟+

نعم، وبالنسبة لمحركات الدودة الثقيلة (D3-D4، عزم دوران عالٍ)، يُفضل استخدام محامل الأسطوانات المخروطية على محامل الكرات ذات التلامس الزاوي في وضعية المحمل الثابتة. تتميز محامل الأسطوانات المخروطية بقدرة تحمل شعاعية ومحورية أعلى من محامل الكرات ذات التلامس الزاوي ذات قطر التجويف المكافئ، وهي أنسب للبيئات الملوثة لأن تلامس الأسطوانات يُنتج حملاً أكبر على عناصر التدحرج عند تعرضها للملوثات الجزيئية مقارنةً بتلامس الكرات. يتطلب تركيب محمل الأسطوانات المخروطية ضبط التحميل المسبق أو خلوص التشغيل، وهو إجراء أكثر تعقيدًا من تركيب محامل الكرات ذات التلامس الزاوي في الترتيب المتقابل، ولكنه يوفر قدرة تحمل ومتانة فائقتين للتطبيقات الشاقة.

لديّ محرك تروس دودي، حيث يتم إدخال الحركة عبر سير على شكل حرف V. كيف يمكنني حساب قوة شد السير لحساب حمل المحامل؟+

يساوي الشد الفعال لحزام V (عزم الدوران الناتج عن القوة) عزم دوران المحرك مقسومًا على نصف قطر بكرة الحزام: F_effective = T_motor / r_pulley. يمثل إجمالي شد الحزام المطبق شعاعيًا على العمود المجموع الاتجاهي لشد جانب الحزام المشدود T1 وشد جانب الحزام المرتخي T2: F_belt = T1 + T2. في ناقل الحركة بحزام V، T1/T2 = e^(μ_V x θ)، حيث μ_V هو معامل احتكاك حزام V (حوالي 0.4-0.5) وθ هي زاوية الالتفاف. تقريب متحفظ لحساب حمل المحمل: F_belt = 2.5 x F_effective لمحرك حزام V مشدود بشكل طبيعي. تؤثر قوة الحزام هذه شعاعيًا عند موضع خط منتصف الحزام على العمود، مضافًا إلى القوة الشعاعية الناتجة عن تعشيق الحزام. القوة الشعاعية الكلية Fr_total لحساب المحمل هي المجموع الاتجاهي لـ F_belt وFr_mesh، اعتمادًا على الزاوية بينهما.

كم من الوقت يجب أن تدوم المحامل في محرك التروس الدودية المصمم بشكل صحيح؟+

مع اختيار المحامل المناسبة (محامل كروية ذات تلامس زاوي لعمود التروس الدودية، وحساب الحمل المركب بشكل صحيح، وتركيبها بشكل صحيح)، يجب أن يتطابق عمر المحمل المستهدف (L10) مع عمر مجموعة التروس أو يتجاوزه، والذي يتراوح عادةً بين 15000 و30000 ساعة للمحركات الصناعية. إذا كان عمر المحمل أقصر بكثير من عمر التروس، فهذا يعني أن مواصفات المحمل غير صحيحة أو أن التركيب غير صحيح. عمليًا، تُعزى أعطال المحامل في محركات التروس الدودية دائمًا تقريبًا إلى أحد ثلاثة أسباب: نوع المحمل غير المناسب (محامل كروية مزدوجة التلامس حيث يلزم تلامس زاوي)، أو حساب الحمل بشكل غير صحيح (عدم تضمين الأحمال الخارجية)، أو التركيب غير الصحيح (تثبيت كلا المحملين، مما يُسبب ضغطًا حراريًا). لا ينبغي أن يكون المحمل المُحدد والمُركّب بشكل صحيح في محرك التروس الدودية عنصرًا مُخططًا لاستبداله خلال عمر مجموعة التروس.

ما هو التحميل المسبق الصحيح لمحامل الكرات ذات التلامس الزاوي المثبتة ظهرًا لظهر على عمود دودي؟+

تعتمد قيمة التحميل المسبق على حجم المحمل، وظروف التحميل، والسرعة. التوجيه العام: تحميل مسبق متوسط ​​(عادةً من 1 إلى 3% من تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي C) لمحركات التروس الدودية الصناعية عند السرعة العادية (عمود الدودة 500-1500 دورة في الدقيقة). تحميل مسبق خفيف لمحركات السرعة العالية (عمود الدودة أعلى من 1500 دورة في الدقيقة) لتجنب توليد حرارة زائدة ناتجة عن احتكاك دوران المحمل تحت التحميل المسبق. تحميل مسبق قوي لمتطلبات الصلابة العالية (مفاصل الروبوتات الدقيقة، وأنظمة تحديد المواقع) حيث يجب تقليل انحراف العمود تحت الحمل إلى أدنى حد. يمكن تطبيق التحميل المسبق من خلال فواصل المحمل بين الحلقات الداخلية، أو من خلال حلقات زنبركية، أو من خلال عزم صامولة التثبيت. راجع جدول التحميل المسبق الخاص بالشركة المصنعة للمحمل لمعرفة رمز المحمل المحدد وسرعة العمود.

يُصدر محرك التروس الدودية لديّ صوت طقطقة يتغير بتغير سرعة العمود، ولكنه لا يتزامن مع تردد تعشيق التروس. هل يُحتمل أن يكون هذا عطلاً في المحامل؟+

نعم، على الأرجح. يختلف ضجيج المحامل في محرك التروس الدودية عن ضجيج تعشيق التروس: فعادةً ما يُصدر ضجيج المحامل صوتًا أزيزًا أو أزيزًا واسع النطاق يزداد مع السرعة، بدلًا من الضجيج النغمي عند تردد التعشيق وتوافقياته الذي تُنتجه مشاكل تعشيق التروس. وللتمييز بينهما: احسب تردد التعشيق (سرعة دوران عمود التروس الدودية × z1 / 60 هرتز). إذا كان تردد الضجيج السائد يتناسب مع سرعة العمود ولكنه ليس عند تردد التعشيق أو توافقياته، فإن الضجيج ناتج عن احتكاك عناصر التدحرج في المحامل وليس عن تعشيق التروس. ويمكن حساب ترددات عيوب المحامل المحددة (BPFI للحلقة الداخلية، BPFO للحلقة الخارجية، BSF لعناصر التدحرج) من هندسة المحمل إن توفرت، مما يوفر تحديدًا أكثر دقة.

ما هو ترتيب المحامل الذي يجب أن أستخدمه لعمود دودي رأسي (المحرك في الأعلى، وعمود الإخراج في الأسفل)؟+

يُغيّر التوجيه الرأسي لعمود الدودة اتجاه مُركّبة الجاذبية بالنسبة لمحور العمود. في الوضع الرأسي، يعمل وزن عمود الدودة لأسفل على طول محور العمود، مما يزيد من الحمل المحوري على المحمل السفلي، وقد يُقلّل الحمل على المحمل العلوي. بالنسبة للأعمدة الرأسية: يجب أن يكون المحمل السفلي هو المحمل الثابت (الدافع)، القادر على تحمّل كلٍّ من الدفع المحوري الناتج عن تعشيق الدودة Fa1 ومُركّبة وزن العمود المؤثرة لأسفل. أما المحمل العلوي فهو المحمل العائم. تأكد من تضمين مُركّبة الجاذبية لوزن العمود في حساب الحمل المحوري للمحمل الثابت السفلي. بالنسبة لعمود دودة من النوع M5، قد يتراوح وزن العمود بين 3 و8 كجم، مما يُنتج حملاً محورياً من الجاذبية يتراوح بين 30 و80 نيوتن، وهو حمل صغير مُقارنةً بأحمال الدفع النموذجية التي تبلغ عدة كيلو نيوتن، ولكن يجب التأكد منه.

كيف يمكنني تحديد كتف العمود وثقب الغلاف لتركيب محمل التلامس الزاوي بشكل صحيح؟+

تتطلب محامل الكرات ذات التلامس الزاوي، المثبتة ظهرًا لظهر، أبعادًا دقيقة لكتف العمود وظروفًا دقيقة لتجويف الغلاف لضمان التثبيت الصحيح. المعايير الأساسية: يجب أن يتراوح ارتفاع كتف العمود بين 50% و80% من ارتفاع الحلقة الداخلية للمحمل لتوفير مساحة تلامس كافية دون التأثير على عناصر التدحرج. يجب ألا يتجاوز قطر كتف العمود قطر الحافة الخارجية للحلقة الداخلية. يجب أن يكون تفاوت تجويف الغلاف H7 لتحميل الحلقة الداخلية للعمود الدوار (ينطبق هذا على عمود الدودة)، مما يوفر تداخلًا طفيفًا لمنع دوران الحلقة الداخلية على العمود تحت الحمل. الحلقة الخارجية في الغلاف: تفاوت K7 للمحامل الثابتة، وH7 أو J7 للمحامل العائمة. تعبئة الشحم لمحامل عمود الدودة: من ثلث إلى نصف المساحة الحرة في تجويف غلاف المحمل، فزيادة التعبئة عن ذلك تؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة نتيجةً للتقليب اللزج.

احصل على بيانات أحمال المحامل لتطبيق التروس الدودية الخاص بك

حدد قدرة الإدخال، وسرعة المحرك، ونسبة التروس، وتكوين التركيب، والأحمال الخارجية. توفر شركة إيفر-باور الكورية بيانات حمل المحامل (الدفع المحوري لعمود الدودة، والحمل القطري عند كلا موضعي المحمل) لدعم حسابات اختيار المحامل.

المحرر: Cxm