{"id":1906,"date":"2026-04-09T05:16:49","date_gmt":"2026-04-09T05:16:49","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1906"},"modified":"2026-04-09T05:20:15","modified_gmt":"2026-04-09T05:20:15","slug":"worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification\/","title":{"rendered":"Z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody v robotike a priemyselnej automatiz\u00e1cii \u2013 presnos\u0165, samosvornos\u0165 a \u0161pecifik\u00e1cia v\u00f4le"},"content":{"rendered":"
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

Sprievodca aplika\u010dn\u00fdm in\u017einierstvom<\/p>\n

\u0160nekov\u00e9 prevody sa zav\u00e1dzaj\u00fa Robotika<\/span> a priemyseln\u00e1 automatiz\u00e1cia \u2013 presnos\u0165, samosvornos\u0165 a \u0161pecifik\u00e1cia v\u00f4le<\/h1>\n

Pre\u010do si automatiza\u010dn\u00ed in\u017einieri vyberaj\u00fa z\u00e1vitovkov\u00e9 prevodov\u00e9 pohony napriek ich zn\u00ed\u017eeniu \u00fa\u010dinnosti \u2013 a \u0161pecifik\u00e1ci\u00e1m v\u00f4le, opakovate\u013enosti a dynamick\u00e9ho za\u0165a\u017eenia, ktor\u00e9 ur\u010duj\u00fa, \u010di robot po\u010das svojho \u017eivotn\u00e9ho cyklu dosahuje menovit\u00fa presnos\u0165.<\/p>\n

\n
\n
\u00b10,03\u00b0<\/div>\n
Uhlov\u00e1 opakovate\u013enos\u0165<\/div>\n<\/div>\n
\n
300:1<\/div>\n
Maxim\u00e1lny jednostup\u0148ov\u00fd prevodov\u00fd pomer<\/div>\n<\/div>\n
\n
Samosvorn\u00fd<\/div>\n
Bezpe\u010dnostn\u00e1 funkcia<\/div>\n<\/div>\n
\n
DIN5<\/div>\n
Trieda presnosti<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd\ud83d\udccd Ansan-si, Gyeonggi-do, K\u00f3rea\ud83d\udce7 sales@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Paradox presnosti: Pre\u010do roboty pou\u017e\u00edvaj\u00fa z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody napriek ich n\u00edzkej \u00fa\u010dinnosti<\/h2>\n

Ka\u017ed\u00fd strojn\u00fd in\u017einier, ktor\u00fd hodnot\u00ed mo\u017enosti pohonu pre robotick\u00fd k\u013ab, naraz\u00ed na zjavn\u00fd rozpor: z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody maj\u00fa mechanick\u00fa \u00fa\u010dinnos\u0165 50 \u2013 751 TP3T, zatia\u013e \u010do \u0161pir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 koles\u00e1 dosahuj\u00fa 92 \u2013 961 TP3T. V energeticky \u00faspornom automatiza\u010dnom dizajne sa tento rozdiel jav\u00ed ako zar\u00e1\u017eaj\u00faci. Z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody sa v\u0161ak vyskytuj\u00fa v priemyselnej a chirurgickej robotike, kolaborat\u00edvnych robotick\u00fdch ramen\u00e1ch, syst\u00e9moch SCARA a automatizovan\u00fdch polohovac\u00edch zariadeniach. D\u00f4vodom nie je to, \u017ee automatiza\u010dn\u00ed in\u017einieri prehliadaj\u00fa stratu \u00fa\u010dinnosti \u2013 je to preto, \u017ee rie\u0161ia s\u00fabor po\u017eiadaviek, kde z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody poskytuj\u00fa tri vlastnosti, ktor\u00e9 \u017eiadny in\u00fd kompaktn\u00fd jednostup\u0148ov\u00fd typ prevodu s\u00fa\u010dasne neposkytuje.<\/p>\n

Prv\u00fdm je samosvorn\u00e9 spr\u00e1vanie.<\/strong> K\u013ab robota, ktor\u00fd sa s\u00e1m zablokuje, ke\u010f je pohon bez nap\u00e1jania, nevy\u017eaduje brzdu na udr\u017eanie svojej polohy pri gravita\u010dnom za\u0165a\u017een\u00ed. Ide o mechanick\u00fa bezpe\u010dnostn\u00fa funkciu, ktor\u00e1 sa st\u00e1va kritickou v aplik\u00e1ci\u00e1ch kolaborat\u00edvnych robotov (kobotov) pod\u013ea normy ISO\/TS 15066, v chirurgick\u00fdch robotoch pod\u013ea CE MDR a v akejko\u013evek robotickej aplik\u00e1cii, kde mus\u00ed rameno robota udr\u017ea\u0165 polohu po n\u00fadzovom zastaven\u00ed bez spoliehania sa na akt\u00edvne brzdenie. Mechanick\u00e9 samoblokovanie je bezpe\u010dn\u00e9 pri poruche; elektromechanick\u00e1 brzda je m\u00e4kk\u00e1 pri poruche a zvy\u0161uje mechanick\u00fa zlo\u017eitos\u0165.<\/p>\n

\"z\u00e1vitovka<\/p>\n

Druh\u00fd je vysok\u00fd jednostup\u0148ov\u00fd prevodov\u00fd pomer.<\/strong> Servomotor be\u017eiaci pri 3 000 ot.\/min. poh\u00e1\u0148aj\u00faci robotick\u00fd k\u013ab pohybuj\u00faci sa pri 15 ot.\/min. vy\u017eaduje redukciu 200:1. Cel\u00fd tento rozsah pokr\u00fdva jeden stupe\u0148 z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu. Na rovnak\u00fd prevod by boli potrebn\u00e9 tri stupne \u0161pir\u00e1lov\u00e9ho prevodu \u2013 \u010do by strojn\u00e1sobilo po\u010det mechanick\u00fdch komponentov v robotickom k\u013abe s obmedzen\u00fdm priestorom. Tre\u0165ou vlastnos\u0165ou je pravouhl\u00e9 kompaktn\u00e9 rozlo\u017eenie,<\/strong> \u010do rie\u0161i geometrick\u00e9 obmedzenie pren\u00e1\u0161ania kr\u00fatiaceho momentu motora do osi k\u013abu z later\u00e1lneho smeru \u2013 obmedzenie, ktor\u00e9 sa opakovane objavuje v mechanickej kon\u0161trukcii ramena robota a polohova\u010da.<\/p>\n

\n

Zn\u00ed\u017eenie efektivity v kontexte:<\/strong> Pre robotick\u00fd k\u013ab, ktor\u00fd sa pohybuje v priemere 2 hodiny po\u010das 8-hodinovej zmeny (pracovn\u00fd cyklus 25%) pri mechanickom v\u00fdkone 500 W, predstavuje dodato\u010dn\u00e1 strata \u00fa\u010dinnosti z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu 35% v porovnan\u00ed so \u0161pir\u00e1lov\u00fdm ozuben\u00fdm prevodom pribli\u017ene 175 W dodato\u010dnej produkcie tepla po\u010das prev\u00e1dzky \u2013 alebo pribli\u017ene 350 Wh na smenu. Pri k\u00f3rejsk\u00fdch priemyseln\u00fdch sadzb\u00e1ch elektriny (pribli\u017ene 90 \u20a9\/kWh) je to pribli\u017ene 32 \u20a9 na smenu alebo 8 000 \u20a9 ro\u010dne. V porovnan\u00ed s n\u00e1kladmi na n\u00e1vrh a v\u00fdrobu zlo\u017eitej\u0161ieho viacstup\u0148ov\u00e9ho \u0161pir\u00e1lov\u00e9ho k\u013abu tieto n\u00e1klady na energiu zriedkakedy od\u00f4vod\u0148uj\u00fa zv\u00fd\u0161enie zlo\u017eitosti pri robotick\u00fdch aplik\u00e1ci\u00e1ch s n\u00edzkym a\u017e stredn\u00fdm v\u00fdkonom.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Opakovate\u013enos\u0165, presnos\u0165 a v\u00f4\u013ea \u2013 \u010do vlastne znamenaj\u00fa \u010d\u00edsla \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed<\/h2>\n
\n
\n

\"Geometria<\/p>\n

Geometria kontaktu zubov v z\u00e1bere z\u00e1vitovkov\u00e9ho kolesa \u2013 kde sa vytv\u00e1ra v\u00f4\u013ea a kde sa d\u00e1 nastavi\u0165 v konfigur\u00e1cii duplexn\u00e9ho z\u00e1vitovkov\u00e9ho kolesa.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u0160pecifika\u010dn\u00e9 listy robotick\u00e9ho ramena uv\u00e1dzaj\u00fa dva \u00fazko s\u00favisiace, ale technicky odli\u0161n\u00e9 parametre, ktor\u00e9 sa pri v\u00fdbere \u010dasto zamie\u0148aj\u00fa. z\u00e1vitovkov\u00e9 prevodov\u00e9 pohony pre automatiz\u00e1ciu.<\/strong> Opakovate\u013enos\u0165<\/em> je schopnos\u0165 vr\u00e1ti\u0165 sa do rovnakej polohy z rovnak\u00e9ho smeru po viacer\u00fdch cykloch \u2013 meran\u00e1 rozptylom opakovan\u00fdch pr\u00edkazov na nastavenie polohy. Presnos\u0165<\/em> je schopnos\u0165 dosiahnu\u0165 zadan\u00fa polohu, ktor\u00e1 sa l\u00ed\u0161i od predt\u00fdm nau\u010denej polohy \u2013 ovplyvnen\u00e1 kalibr\u00e1ciou, chybami kinematick\u00e9ho modelu a chybami geometrie ozuben\u00e9ho kolesa.<\/p>\n

Sp\u00e4tn\u00e1 reakcia ovplyv\u0148uje oboje, ale odli\u0161ne. Prim\u00e1rne ovplyv\u0148uje obojsmern\u00fd<\/em> opakovate\u013enos\u0165 \u2013 rozptyl pri pribli\u017eovan\u00ed sa k rovnakej polohe zo striedav\u00fdch smerov (v smere a proti smeru hodinov\u00fdch ru\u010di\u010diek). \u0160tandardn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod s v\u00f4\u013eou 0,05 \u2013 0,10 mm na rozstupovom valci zav\u00e1dza uhlov\u00fa m\u0155tvu z\u00f3nu, ktor\u00e1 sa priamo premieta do obojsmernej chyby opakovate\u013enosti. Pre z\u00e1vitovkov\u00fd prevod s polomerom rozstupu 60 mm je v\u00f4\u013ea 0,08 mm = 4,6 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat = 0,077\u00b0 uhlovej m\u0155tvej z\u00f3ny.<\/p>\n

Pri automatiz\u00e1cii typu pick-and-place, kde sa robot v\u017edy pribli\u017euje z rovnak\u00e9ho smeru (jednosmerne), t\u00e1to v\u00f4\u013ea nesp\u00f4sobuje \u017eiadne zn\u00ed\u017eenie opakovate\u013enosti. Pri zv\u00e1rac\u00edch robotoch, kontroln\u00fdch syst\u00e9moch a akejko\u013evek aplik\u00e1cii vy\u017eaduj\u00facej obojsmern\u00fa presnos\u0165 mus\u00ed by\u0165 v\u00f4\u013ea kontrolovan\u00e1 \u2013 bu\u010f \u0161pecifikovan\u00edm duplexn\u00e9ho z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu s nastavite\u013enou v\u00f4\u013eou, alebo implement\u00e1ciou softv\u00e9rovej kompenz\u00e1cie v\u00f4le v riadiacej jednotke robota.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Typ robota\/syst\u00e9mu<\/th>\nPo\u017eiadavka na v\u00f4\u013eu<\/th>\nSmer pribl\u00ed\u017eenia<\/th>\nOdpor\u00fa\u010danie pre v\u00fdstroj<\/th>\nTypick\u00fd pomer<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Paletiz\u00e1cia (pick-and-place)<\/td>\n< 0,15 mm prijate\u013en\u00e9<\/td>\nJednosmern\u00fd<\/td>\n\u0160tandardn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod, DIN8<\/td>\n20:1 \u2013 80:1<\/td>\n<\/tr>\n
Zv\u00e1ranie \/ mont\u00e1\u017e SCARA<\/td>\n< 0,05 mm<\/td>\nObojsmern\u00fd<\/td>\nDvojit\u00e1 z\u00e1vitovka, DIN6\u2013DIN7<\/td>\n60:1 \u2013 120:1<\/td>\n<\/tr>\n
Kontrola s vizu\u00e1lnym nav\u00e1dzan\u00edm<\/td>\n< 0,02 mm<\/td>\nObojsmern\u00fd + zast\u00e1vky<\/td>\nDvojit\u00e1 z\u00e1vitovka DIN5, softv\u00e9rov\u00e1 kompatibilita.<\/td>\n80:1 \u2013 200:1<\/td>\n<\/tr>\n
Kolaborat\u00edvny robot (kobot)<\/td>\n< 0,08 mm<\/td>\nObojsmern\u00fd<\/td>\nDvojit\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd ventil, DIN6<\/td>\n40:1 \u2013 100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Sledovanie slne\u010dnej energie \/ ant\u00e9ny<\/td>\n< 0,10 mm<\/td>\nPrim\u00e1rne jednopriame.<\/td>\n\u0160tandardn\u00fd alebo duplexn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd syst\u00e9m<\/td>\n80:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n
Automatick\u00fd testovac\u00ed polohova\u010d<\/td>\n< 0,01 mm<\/td>\nObojsmern\u00fd<\/td>\nDvojit\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd DIN5 + sp\u00e4tn\u00e1 v\u00e4zba z enkod\u00e9ra<\/td>\n100:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Dynamick\u00e9 za\u0165a\u017eenie v automatiz\u00e1cii \u2014 akcelera\u010dn\u00e9 momenty, zotrva\u010dnos\u0165 a pracovn\u00fd cyklus<\/h2>\n

Menovit\u00fd kr\u00fatiaci moment z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu je jeho nepretr\u017eit\u00e1 kr\u00fatiaca kapacita za ust\u00e1len\u00fdch podmienok. V robotick\u00fdch a automatiza\u010dn\u00fdch aplik\u00e1ci\u00e1ch je kritickou \u0161pecifik\u00e1ciou skuto\u010dn\u00fd okam\u017eit\u00fd kr\u00fatiaci moment po\u010das f\u00e1z zr\u00fdchlenia a spomalenia \u2013 nie kr\u00fatiaci moment pri prev\u00e1dzke. K\u013ab robota, ktor\u00fd nesie u\u017eito\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenie s hmotnos\u0165ou 10 kg kon\u0161tantnou r\u00fdchlos\u0165ou, vytv\u00e1ra kr\u00fatiaci moment potrebn\u00fd na podopretie u\u017eito\u010dn\u00e9ho za\u0165a\u017eenia proti gravit\u00e1cii. Ten ist\u00fd k\u013ab, ktor\u00fd zr\u00fdch\u013euje z pokoja na pln\u00fa r\u00fdchlos\u0165 za 0,2 sekundy, vytv\u00e1ra akcelera\u010dn\u00fd kr\u00fatiaci moment, ktor\u00fd m\u00f4\u017ee by\u0165 3 \u2013 5-n\u00e1sobok kr\u00fatiaceho momentu pri prev\u00e1dzke.<\/p>\n

\n
Odhad maxim\u00e1lneho kr\u00fatiaceho momentu pre k\u013abov\u00fd pohon robota<\/div>\n
T_vrchol = T_gravit\u00e1cia + T_zotrva\u010dnos\u0165 = (F_u\u017eito\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenie \u00d7 r_rameno \u00d7 cos \u03b8) + (J_celkom \u00d7 \u03b1)<\/div>\n
T_gravit\u00e1cia = gravita\u010dn\u00fd kr\u00fatiaci moment u\u017eito\u010dn\u00e9ho za\u0165a\u017eenia pri maxim\u00e1lnom pred\u013a\u017een\u00ed ramena a uhle \u03b8 od horizont\u00e1lnej roviny<\/span>
\nJ_total = celkov\u00e1 rota\u010dn\u00e1 zotrva\u010dnos\u0165 v k\u013abe (u\u017eito\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenie + kon\u0161trukcia ramena + odrazen\u00e1 zotrva\u010dnos\u0165 ozuben\u00e9ho kolesa)<\/span>
\n\u03b1 = uhlov\u00e9 zr\u00fdchlenie k\u013abu (rad\/s\u00b2) \u2013 ur\u010den\u00e9 profilom r\u00fdchlosti ovl\u00e1da\u010da robota<\/span>
\nPr\u00edklad: u\u017eito\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenie 5 kg pri polomere 0,5 m, uhle 45\u00b0, zr\u00fdchlen\u00ed 300\u00b0\/s\u00b2 \u2192 T_peak \u2248 17,4 + 22,3 = 39,7 Nm peak vs. 11,8 Nm kr\u00fatiaceho momentu pri gravita\u010dnom behu \u2014 3,4\u00d7 dynamick\u00e9 zosilnenie<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Pre automatiz\u00e1cia z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu<\/strong> Pod\u013ea \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed mus\u00ed prev\u00e1dzkov\u00fd faktor aplikovan\u00fd na menovit\u00fd kr\u00fatiaci moment zoh\u013eadni\u0165 toto dynamick\u00e9 zosilnenie. V\u0161eobecn\u00fd priemyseln\u00fd prev\u00e1dzkov\u00fd faktor 1,5 nie je dostato\u010dn\u00fd pre robotick\u00e9 aplik\u00e1cie s vysok\u00fdm cyklom. Spr\u00e1vnym pr\u00edstupom je priamo vypo\u010d\u00edta\u0165 \u0161pi\u010dkov\u00fd kr\u00fatiaci moment a vybra\u0165 prevodov\u00fd modul tak, aby sa zabezpe\u010dilo, \u017ee \u0161pi\u010dkov\u00fd kr\u00fatiaci moment je v r\u00e1mci pre\u0165a\u017eite\u013enosti prevodov\u00e9ho s\u00fastavy (zvy\u010dajne 2\u00d7 trval\u00fd menovit\u00fd kr\u00fatiaci moment pre kr\u00e1tkodob\u00e9 \u0161pi\u010dky).<\/p>\n

\n
\n

V\u00fdpo\u010det pracovn\u00e9ho cyklu<\/h4>\n

Automatizovan\u00e9 pohony zriedka be\u017eia pri kon\u0161tantnom za\u0165a\u017een\u00ed. Spr\u00e1vnym z\u00e1kladom pre tepeln\u00e9 dimenzovanie je RMS kr\u00fatiaci moment po\u010das cel\u00e9ho pohybov\u00e9ho cyklu, zatia\u013e \u010do \u0161pi\u010dkov\u00fd kr\u00fatiaci moment ur\u010duje po\u017eiadavky na mechanick\u00fa pevnos\u0165. Pre robot typu pick-and-place s dobou cyklu 80% pri \u0161pi\u010dkovom kr\u00fatiacom momente 30% a 20% pri \u0161pi\u010dkovom kr\u00fatiacom momente 100% je RMS kr\u00fatiaci moment pribli\u017ene 47% \u0161pi\u010dky \u2013 \u010do sa v\u00fdrazne l\u00ed\u0161i od \u0161pi\u010dkov\u00fdch aj prev\u00e1dzkov\u00fdch hodn\u00f4t.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Odrazen\u00e1 zotrva\u010dnos\u0165<\/h4>\n

Hriade\u013e motora vn\u00edma zotrva\u010dnos\u0165 z\u00e1\u0165a\u017ee odr\u00e1\u017eaj\u00facu sa cez druh\u00fa mocninu prevodov\u00e9ho pomeru (J_odraz = J_z\u00e1\u0165a\u017e \/ i\u00b2). Vysok\u00fd prevodov\u00fd pomer dramaticky zni\u017euje odrazen\u00fa zotrva\u010dnos\u0165 \u2013 z\u00e1vitovkov\u00e9 koleso s prevodom 100:1 zni\u017euje zotrva\u010dnos\u0165 z\u00e1\u0165a\u017ee vn\u00edman\u00fa motorom 10 000-kr\u00e1t. Preto z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody s vysok\u00fdm prevodov\u00fdm pomerom umo\u017e\u0148uj\u00fa mal\u00fdm servomotorom zr\u00fdch\u013eova\u0165 ve\u013ek\u00e9 u\u017eito\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenia \u2013 prisp\u00f4sobenie zotrva\u010dnosti je priazniv\u00e9, aj ke\u010f je \u00fa\u010dinnos\u0165 stredn\u00e1.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Tuhos\u0165 a rezonancia<\/h4>\n

Torzn\u00e1 tuhos\u0165 ozuben\u00e9ho z\u00e1beru ovplyv\u0148uje prirodzen\u00fa frekvenciu robotick\u00e9ho ramena pri dynamickom za\u0165a\u017een\u00ed. Tuh\u0161ia sie\u0165 (vy\u0161\u0161ia Hertzova kontaktn\u00e1 tuhos\u0165, ktor\u00e1 sa zvy\u0161uje s modulom a kvalitou kontaktn\u00e9ho vzoru) zvy\u0161uje prirodzen\u00fa frekvenciu, \u010d\u00edm sa zni\u017euje riziko rezonancie v rozsahu prev\u00e1dzkov\u00fdch r\u00fdchlost\u00ed. Zdokumentovan\u00fd kontaktn\u00fd vzor spolo\u010dnosti Korea Ever-Power (\u0161\u00edrka plochy \u226570%) priamo prispieva k predv\u00eddate\u013enej tuhosti siete.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Kolaborat\u00edvne roboty a ISO\/TS 15066 \u2013 Samosvorenie ako bezpe\u010dnostn\u00e1 funkcia<\/h2>\n

Norma ISO\/TS 15066:2016 \u0161pecifikuje po\u017eiadavky na aplik\u00e1cie kolaborat\u00edvneho robota, kde robot pracuje v zdie\u013eanom pracovnom priestore s \u013eudsk\u00fdmi pracovn\u00edkmi. K\u013e\u00fa\u010dov\u00fdm bezpe\u010dnostn\u00fdm parametrom je spr\u00e1vanie robota, ke\u010f bezpe\u010dnostn\u00fd syst\u00e9m vyd\u00e1 pr\u00edkaz na zastavenie \u2013 najm\u00e4 v k\u013aboch \u200b\u200bso zvislou osou, kde gravita\u010dn\u00e9 za\u0165a\u017eenie sp\u00f4sob\u00ed pokles ramena, ak pohon neudr\u017e\u00ed svoju polohu.<\/p>\n

V kolaborat\u00edvnych robotick\u00fdch kon\u0161trukci\u00e1ch vyu\u017e\u00edvaj\u00facich z\u00e1vitovkov\u00e9 prevodov\u00e9 spoje poskytuje inherentn\u00e9 samosvorn\u00e9 spr\u00e1vanie z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu s jedn\u00fdm chodom v pomere 20:1 a vy\u0161\u0161om mechanick\u00fa funkciu udr\u017eiavania polohy, ktor\u00e1 nez\u00e1vis\u00ed od v\u00fdkonu, kr\u00fatiaceho momentu motora alebo elektromechanick\u00fdch b\u0155zd. To zjednodu\u0161uje bezpe\u010dnostn\u00fa architekt\u00faru: samosvorn\u00fd mechanizmus z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu je pas\u00edvna, od v\u00fdkonu nez\u00e1visl\u00e1 bezpe\u010dnostn\u00e1 funkcia, ktor\u00fa mo\u017eno zahrn\u00fa\u0165 do anal\u00fdzy bezpe\u010dnostn\u00fdch funkci\u00ed pod\u013ea normy IEC 62061 alebo ISO 13849. Samosvorn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd spoj prispieva k dosiahnutiu bezpe\u010dnostn\u00fdch hodnoten\u00ed PLd (\u00farove\u0148 v\u00fdkonu d) pre udr\u017eiavanie polohy v pr\u00edslu\u0161n\u00fdch konfigur\u00e1ci\u00e1ch.<\/p>\n

\n

Kritick\u00e1 po\u017eiadavka na \u0161pecifik\u00e1ciu samosvorn\u00e9ho kolaborat\u00edvneho robota:<\/strong> Samosvorn\u00e1 funkcia sa mus\u00ed overi\u0165 pri maxim\u00e1lnej prev\u00e1dzkovej teplote so skuto\u010dne \u0161pecifikovan\u00fdm mazivom \u2013 nie za okolit\u00fdch laborat\u00f3rnych podmienok. K\u013abov\u00fd pohon cobotu pracuj\u00faci pri teplote krytu 68 \u00b0C s n\u00edzkovisk\u00f3znym syntetick\u00fdm olejom nemus\u00ed sp\u013a\u0148a\u0165 podmienku samosvornosti, ktor\u00fa ten ist\u00fd pohon sp\u013a\u0148a pri 25 \u00b0C so \u0161tandardn\u00fdm miner\u00e1lnym olejom. V\u00fdpo\u010det samosvornosti pri \u0161pecifikovanej prev\u00e1dzkovej teplote si vy\u017eiadajte ako s\u00fa\u010das\u0165 dokument\u00e1cie overenia n\u00e1vrhu. Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power poskytuje tento v\u00fdpo\u010det \u0161tandardne pre jednochodov\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevodovky objednan\u00e9 pre aplik\u00e1cie s bezpe\u010dnostnou funkciou.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Automatiza\u010dn\u00e9 in\u017einierstvo v praxi<\/p>\n

\u0160tyri \u0161pecifik\u00e1cie robotick\u00fdch z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov \u2013 presnos\u0165, bezpe\u010dnos\u0165 a rie\u0161enia pre prisp\u00f4sobenie prevodov\u00fdch pomerov<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
Ulsan, K\u00f3rea \u00b7 Automobilov\u00fd mont\u00e1\u017eny robot OEM<\/div>\n
SCARA Joint Drive \u2013 Vlastn\u00fd prevodov\u00fd pomer pre prisp\u00f4sobenie r\u00fdchlosti servomotora<\/div>\n

V\u00fdzva:<\/strong> K\u00f3rejsk\u00fd v\u00fdrobca robotov SCARA pre zv\u00e1ranie karos\u00e9ri\u00ed automobilov potreboval prevodov\u00fd pomer z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu, ktor\u00fd by zodpovedal \u0161pecifick\u00e9mu prev\u00e1dzkov\u00e9mu bodu servomotora. Optim\u00e1lne ot\u00e1\u010dky motora pre ich krivku kr\u00fatiaceho momentu a ot\u00e1\u010dok boli 2 800 ot.\/min.; po\u017eadovan\u00e9 v\u00fdstupn\u00e9 ot\u00e1\u010dky spoja boli 72 ot.\/min. Po\u017eadovan\u00fd pomer bol 38,9:1 \u2013 nie je k dispoz\u00edcii v \u017eiadnom \u0161tandardnom katal\u00f3gu. Objednanie najbli\u017e\u0161ieho katal\u00f3gov\u00e9ho pomeru (40:1) by si vy\u017eadovalo zn\u00ed\u017eenie prev\u00e1dzkov\u00e9ho bodu servomotora o 2,751 TP3T \u2013 \u010do je prijate\u013en\u00e9 pre nepretr\u017eit\u00fa prev\u00e1dzku, ale sp\u00f4sobuje merate\u013en\u00e9 zn\u00ed\u017eenie presnosti pri trajekt\u00f3ri\u00e1ch zv\u00e1racej dr\u00e1hy s vysok\u00fdm po\u010dtom cyklov.<\/p>\n

Rie\u0161enie:<\/strong> Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power vyrobila poloz\u00e1kazkov\u00fa sadu z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov \u00farovne 3: z2 = 39-zubov\u00e9 koleso na \u0161tandardn\u00fdch odva\u013eovac\u00edch n\u00e1strojoch M5, prisp\u00f4soben\u00e9 jednochod\u00e9mu z\u00e1vitovkov\u00e9mu hriade\u013eu br\u00fasen\u00e9mu na presn\u00fa geometriu 39:1. Ne\u0161tandardn\u00fd prevodov\u00fd pomer si nevy\u017eadoval \u017eiadne nov\u00e9 n\u00e1stroje \u2013 iba in\u00e9 nastavenie ozuben\u00e9ho kolesa na odva\u013eovacom stroji. Dodacia lehota: 5 t\u00fd\u017ed\u0148ov pre prv\u00fa v\u00e1rku. Robot splnil svoju \u0161pecifik\u00e1ciu presnosti dr\u00e1hy (\u00b10,04 mm v mieste spoja) bez zmeny ve\u013ekosti servomotora.<\/p>\n

\u2713 Z\u00e1kazkov\u00fd pomer 39:1 \u00b7 Bez nov\u00fdch n\u00e1strojov \u00b7 Dosiahnut\u00e1 presnos\u0165 dr\u00e1hy \u00b10,04 mm \u00b7 Dodacia lehota 5 t\u00fd\u017ed\u0148ov<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ho\u010diminovo Mesto, Vietnam \u00b7 Elektronika Pick-and-Place<\/div>\n
Vysokocyklov\u00e9 opotrebovanie \u2013 moderniz\u00e1cia materi\u00e1lu zabra\u0148uje 6-mesa\u010dn\u00e9mu cyklu v\u00fdmeny<\/div>\n

V\u00fdzva:<\/strong> Vietnamsk\u00fd zmluvn\u00fd v\u00fdrobca elektroniky, ktor\u00fd prev\u00e1dzkoval mont\u00e1\u017ene linky typu pick-and-place 24 hod\u00edn denne, 7 dn\u00ed v t\u00fd\u017edni, vymie\u0148al z\u00e1vitovkov\u00e9 koles\u00e1 ka\u017ed\u00fdch 5 a\u017e 7 mesiacov na svojich vysokor\u00fdchlostn\u00fdch robotoch na umiest\u0148ovanie s\u00fa\u010diastok. R\u00fdchlos\u0165 cyklov bola 380 cyklov za min\u00fatu po\u010das 22-hodinov\u00fdch v\u00fdrobn\u00fdch dn\u00ed \u2013 pribli\u017ene 500 000 kontaktov zubov za 8-hodinov\u00fa zmenu. Anal\u00fdza chybn\u00fdch kolies pomocou s\u00faradnicov\u00e9ho meracieho pr\u00edstroja (CMM) uk\u00e1zala progres\u00edvne abraz\u00edvne opotrebovanie zodpovedaj\u00face nedostato\u010dn\u00e9mu rozdielu tvrdosti: hriade\u013e bol induk\u010dne kalen\u00fd met\u00f3dou C45 (povrchov\u00e1 tvrdos\u0165 48 HRC pri kontrole) a bronzov\u00e9 koleso dosiahlo medzn\u00fa v\u00f4\u013eu sk\u00f4r, ako sa objavilo vidite\u013en\u00e9 odieranie.<\/p>\n

Rie\u0161enie:<\/strong> Moderniz\u00e1cia Korea Ever-Power: Induk\u010dne kalen\u00fd hriade\u013e C45 \u2192 40Cr kalen\u00fd pri tvrdosti 54 HRC, rovnak\u00fd modul a rozmery otvoru. Dodato\u010dn\u00e1 povrchov\u00e1 tvrdos\u0165 6 HRC pribli\u017ene zdvojn\u00e1sobila rozdiel tvrdosti oproti kot\u00fa\u010du z c\u00ednov\u00e9ho bronzu, \u010d\u00edm sa priamo zlep\u0161ila odolnos\u0165 proti opotrebovaniu \u00famerne druhej mocnine rozdielu tvrdosti. Rovnak\u00fd otvor, rovnak\u00fd modul, v\u00fdmena ka\u017ed\u00fd t\u00fd\u017ede\u0148 s dokument\u00e1ciou potvrdzuj\u00facou moderniz\u00e1ciu materi\u00e1lu.<\/p>\n

\u2713 Vylep\u0161enie o 40Cr \u00b7 N\u00e1hrada bez nutnosti mont\u00e1\u017ee \u00b7 \u017divotnos\u0165 > 18 mesiacov (overen\u00e9) \u00b7 Nie je potrebn\u00e1 \u017eiadna \u00faprava<\/div>\n<\/div>\n
\n
Singapur \u00b7 Robot na manipul\u00e1ciu s polovodi\u010dov\u00fdmi do\u0161ti\u010dkami<\/div>\n
Presn\u00fd port\u00e1lov\u00fd pohon \u2013 po\u017eiadavka na opakovate\u013enos\u0165 \u00b10,02 mm v rozsahu tepl\u00f4t<\/div>\n

V\u00fdzva:<\/strong> V\u00fdrobca polovodi\u010dov\u00fdch zariaden\u00ed, ktor\u00fd navrhuje port\u00e1l na manipul\u00e1ciu s do\u0161ti\u010dkami pre 200 mm tov\u00e1re\u0148, po\u017eadoval z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody pre os \u03b8 (rota\u010dn\u00e9 polohovanie) s obojsmernou opakovate\u013enos\u0165ou \u00b10,02 mm na nosi\u010di do\u0161ti\u010diek (\u010do zodpoved\u00e1 \u00b10,019\u00b0 pri z\u00e1vitovkovom kolese s polomerom rozstupu 60 mm). V\u00fdzvou bolo dodr\u017ea\u0165 t\u00fato \u0161pecifik\u00e1ciu v celom teplotnom rozsahu 20 \u00b0C \u2013 40 \u00b0C v kryte zariadenia \u2013 \u0161tandardn\u00e1 v\u00f4\u013ea z\u00e1vitovkov\u00e9ho kolesa sa zvy\u0161uje s teplotou, preto\u017ee rozdielna tepeln\u00e1 roz\u0165a\u017enos\u0165 men\u00ed geometriu siete.<\/p>\n

Rie\u0161enie:<\/strong> Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power dodala duplexn\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody (s nastavite\u013enou v\u00f4\u013eou) kalibrovan\u00e9 na nulov\u00fa v\u00f4\u013eu pri strednej prev\u00e1dzkovej teplote 30 \u00b0C. Duplexn\u00e1 konfigur\u00e1cia umo\u017e\u0148uje op\u00e4tovn\u00e9 nastavenie v\u00f4le, ak tepeln\u00e9 cykly sp\u00f4sobia drift \u2013 bez nutnosti demont\u00e1\u017ee prevodovky z robota. Kvalifika\u010dn\u00e9 testy v\u00fdrobcu zariadenia potvrdili obojsmern\u00fa opakovate\u013enos\u0165 \u00b10,018\u00b0 v celom teplotnom rozsahu, \u010d\u00edm splnili \u0161pecifik\u00e1ciu \u00b10,019\u00b0 s rezervou.<\/p>\n

\u2713 Dvojit\u00e1 z\u00e1vitovka \u00b7 \u00b10,018\u00b0 obojsmern\u00e1 opakovate\u013enos\u0165 \u00b7 Teplotne stabiln\u00e1 \u00b7 \u0160pecifik\u00e1cia splnen\u00e1 s rezervou<\/div>\n<\/div>\n
\n
Gyeonggi-do, K\u00f3rea \u00b7 Integr\u00e1tor kolaborat\u00edvnych robotov<\/div>\n
K\u013ab ramena cobota \u2013 Samosvorn\u00e1 bezpe\u010dnostn\u00e1 funkcia \u2013 dokument\u00e1cia pre certifik\u00e1ciu CE<\/div>\n

V\u00fdzva:<\/strong> K\u00f3rejsk\u00fd integr\u00e1tor kolabora\u010dn\u00fdch robotov pripravoval technick\u00fd s\u00fabor CE pre nov\u00e9ho kolaborat\u00edvneho robota so 6 stup\u0148ami vo\u013enosti pod\u013ea smernice o strojov\u00fdch zariadeniach 2006\/42\/ES a normy ISO\/TS 15066. Anal\u00fdza bezpe\u010dnostnej funkcie pre udr\u017eiavanie polohy z\u00e1p\u00e4stn\u00e9ho k\u013abu pod\u013ea normy ISO 13849 si vy\u017eadovala pos\u00fadenie \u00farovne v\u00fdkonu (PL) pre mechanick\u00fa samosvorn\u00fa funkciu z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu. Integr\u00e1tor potreboval zdokumentovan\u00e9 d\u00f4kazy o tom, \u017ee samosvorn\u00e9 spr\u00e1vanie z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu sp\u013a\u0148a podmienky po\u017eadovan\u00e9 pre pr\u00edspevok PLd.<\/p>\n

Rie\u0161enie:<\/strong> Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power poskytla form\u00e1lny dokument o overen\u00ed samosvornosti pre konkr\u00e9tnu s\u00fakolesov\u00fa s\u00fastavu: v\u00fdpo\u010det uhla n\u00e1behu pri \u0161pecifikovanej geometrii rozstupu; rozsah koeficientu trenia pri prev\u00e1dzkovej teplote (25 \u00b0C \u2013 70 \u00b0C) so \u0161pecifikovan\u00fdm mazivom; bezpe\u010dnostn\u00e1 rezerva samosvornosti pri najhor\u0161ej teplote (70 \u00b0C, scen\u00e1r minim\u00e1lneho trenia); a potvrdenie, \u017ee funkcia samosvornosti je pas\u00edvny mechanizmus nez\u00e1visl\u00fd od v\u00fdkonu. Notifikovan\u00fd org\u00e1n tento dokument prijal ako podporn\u00fd d\u00f4kaz pre priradenie bezpe\u010dnostnej funkcie PLd.<\/p>\n

\u2713 Samosvorn\u00e1 funkcia PLd zdokumentovan\u00e1 \u00b7 Technick\u00e1 dokument\u00e1cia CE akceptovan\u00e1 \u00b7 Ot\u00e1zka notifikovanej osoby uzavret\u00e1<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n
\n
\n

Produkty Ever-Power v K\u00f3rei<\/span><\/p>\n

Produkty z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pre robotiku a automatiz\u00e1ciu<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
\"Duplexn\u00fd<\/div>\n
\n
Presnos\u0165 \u00b7 Nastavite\u013en\u00e1 v\u00f4\u013ea \u00b7 DIN5\u20137<\/div>\n
Duplexn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod \u2013 robotick\u00fd k\u013abov\u00fd pohon<\/div>\n
Definit\u00edvna \u0161pecifik\u00e1cia pre robotick\u00e9 a automatiza\u010dn\u00e9 aplik\u00e1cie vy\u017eaduj\u00face obojsmern\u00fa presnos\u0165 polohovania po\u010das celej prev\u00e1dzkovej \u017eivotnosti syst\u00e9mu. Dvojit\u00fd z\u00e1vitov\u00fd hriade\u013e \u2013 kde \u013eav\u00fd a prav\u00fd bok z\u00e1vitu maj\u00fa mierne odli\u0161n\u00e9 hodnoty st\u00fapania \u2013 umo\u017e\u0148uje regulova\u0165 v\u00f4\u013eu nastaven\u00edm axi\u00e1lnej polohy z\u00e1vitov\u00e9ho hriade\u013ea v jeho puzdre: pos\u00favan\u00edm hriade\u013ea smerom k kolesu sa do z\u00e1beru dostane hrub\u0161ia \u010das\u0165 z\u00e1vitu z\u00e1vitu, \u010d\u00edm sa v\u00f4\u013ea medzi z\u00e1vitom z\u00e1vitu a zubom kolesa zmen\u0161\u00ed takmer na nulu. V robote so 6 stup\u0148ami vo\u013enosti, ktor\u00fd pracuje 20 hod\u00edn denne, sa mechanick\u00e1 v\u00f4\u013ea \u0161tandardn\u00e9ho z\u00e1vitov\u00e9ho spoja zv\u00fd\u0161i z jeho p\u00f4vodnej \u0161pecifik\u00e1cie (typicky 0,03 \u2013 0,08 mm) na 0,20 \u2013 0,35 mm po\u010das 12 \u2013 18 mesiacov, preto\u017ee boky zubov kolesa sa opotreb\u00favaj\u00fa po\u010das prev\u00e1dzky s vysok\u00fdm po\u010dtom cyklov. Dvojit\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd hriade\u013e umo\u017e\u0148uje korekciu tejto v\u00f4le po\u010das 15-min\u00fatov\u00e9ho \u00fadr\u017eb\u00e1rskeho postupu \u2013 axi\u00e1lneho posunu hriade\u013ea \u2013 bez nutnosti demont\u00e1\u017ee ozuben\u00e9ho kolesa z robota alebo v\u00fdmeny ak\u00fdchko\u013evek komponentov. Op\u00e4tovn\u00e9 nastavenie je mo\u017en\u00e9 4 \u2013 6-kr\u00e1t po\u010das \u017eivotnosti ozuben\u00e9ho kolesa. Samosvorn\u00e9 spr\u00e1vanie je plne zachovan\u00e9 v celom rozsahu nastavenia pre konfigur\u00e1cie s jedn\u00fdm spusten\u00edm, \u010d\u00edm sa zachov\u00e1va bezpe\u010dnostn\u00e1 funkcia. Trieda presnosti DIN5 a\u017e DIN7 v z\u00e1vislosti od \u0161pecifik\u00e1cie; zdokumentovan\u00fd kontaktn\u00fd vzor \u2265 70%. Dostupn\u00e9 v preveden\u00ed SS316 pre automatiza\u010dn\u00e9 aplik\u00e1cie v \u010dist\u00fdch priestoroch a v bl\u00edzkosti potrav\u00edn. K dispoz\u00edcii je form\u00e1lny dokument o overen\u00ed samosvorn\u00e9ho syst\u00e9mu pre smernicu CE pre strojn\u00e9 zariadenia a podania t\u00fdkaj\u00face sa bezpe\u010dnostnej funkcie kolaborat\u00edvneho robota.<\/div>\n
\n
Negat\u00edvna reakcia<\/span>Nastavite\u013en\u00e9 takmer od nuly \u2013 bez v\u00fdmeny dielov<\/span><\/div>\n
Trieda presnosti<\/span>DIN5, DIN6 alebo DIN7<\/span><\/div>\n
Samosvorn\u00e9<\/span>Zachovan\u00e9 v celom rozsahu nastavenia<\/span><\/div>\n
\u00daprava<\/span>4\u20136 cyklov po\u010das \u017eivotnosti<\/span><\/div>\n
Podpora CE<\/span>Dokument o samosvornej bezpe\u010dnostnej funkcii<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Zobrazi\u0165 \u0161pecifik\u00e1cie \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Sada<\/div>\n
\n
Vlastn\u00fd pomer \u00b7 Vysok\u00e1 presnos\u0165 \u00b7 Viacn\u00e1sobn\u00fd \u0161tart<\/div>\n
Sada z\u00e1vitoviek z legovanej ocele \u2013 \u0161pecifik\u00e1cia z\u00e1kazkovej automatiz\u00e1cie<\/div>\n
\u0160tandardn\u00e9 katal\u00f3gov\u00e9 prevodov\u00e9 pomery (5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40:1\u2026) s\u00fa definovan\u00e9 najbe\u017enej\u0161\u00edmi priemyseln\u00fdmi aplik\u00e1ciami. Robotick\u00e9 a automatiza\u010dn\u00e9 syst\u00e9my s\u00fa \u010dasto navrhnut\u00e9 okolo prev\u00e1dzkov\u00fdch bodov servomotorov a kinematick\u00fdch po\u017eiadaviek, ktor\u00e9 spadaj\u00fa medzi katal\u00f3gov\u00e9 prevodov\u00e9 pomery \u2013 37:1, 43:1, 67:1, 84:1. Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power vyr\u00e1ba ak\u00fdko\u013evek celo\u010d\u00edseln\u00fd prevodov\u00fd pomer od 5:1 do 300:1 pri \u0161tandardn\u00fdch ve\u013ekostiach modulov (M0,5 a\u017e M10) ako poloz\u00e1kazkov\u00fa \u0161pecifik\u00e1ciu \u00farovne 3, bez nov\u00fdch n\u00e1strojov a s dodac\u00edmi lehotami porovnate\u013en\u00fdmi s katal\u00f3govou dod\u00e1vkou pri op\u00e4tovnej objedn\u00e1vke. Viacstup\u0148ov\u00e9 konfigur\u00e1cie (z1=2 alebo z1=4) s\u00fa k dispoz\u00edcii tam, kde je potrebn\u00e9 zlep\u0161enie \u00fa\u010dinnosti spolu so \u0161pecifick\u00fdm prevodov\u00fdm pomerom \u2013 napr\u00edklad \u0161tvorstup\u0148ov\u00e1 sada 20:1 s \u00fa\u010dinnos\u0165ou 85% namiesto jednostup\u0148ovej sady 20:1 s \u00fa\u010dinnos\u0165ou 68%. \u0160tandardn\u00fdm materi\u00e1lov\u00fdm p\u00e1rom je z\u00e1vitovkov\u00fd hriade\u013e z legovanej ocele (40Cr kalen\u00fd na 50 \u2013 56 HRC alebo SCM415 cementovan\u00fd na 58 \u2013 62 HRC pre vysokocyklov\u00e9 presn\u00e9 aplik\u00e1cie) a kot\u00fa\u010d z c\u00ednu ZCuSn10Pb1. Ka\u017ed\u00e1 sada obsahuje spr\u00e1vu o rozmerovej kontrole s\u00faradnicov\u00e9ho meracieho pr\u00edstroja (CMM), fotografiu kontaktn\u00e9ho obrazca (potvrden\u00e9 \u226570%) a materi\u00e1lov\u00e9 certifik\u00e1ty. Pre programy dod\u00e1vok automatiz\u00e1cie s opakuj\u00facimi sa objedn\u00e1vkami rovnakej \u0161pecifik\u00e1cie s\u00fa k dispoz\u00edcii r\u00e1mcov\u00e9 objedn\u00e1vky s pevn\u00fdmi cenami a 2 \u2013 3 t\u00fd\u017ed\u0148ov\u00fdmi dodac\u00edmi lehotami.<\/div>\n
\n
Rozsah pomeru<\/span>\u013dubovo\u013en\u00e9 cel\u00e9 \u010d\u00edslo 5:1 \u2013 300:1<\/span><\/div>\n
Viacn\u00e1sobn\u00fd \u0161tart<\/span>z1=1, 2 alebo 4 k dispoz\u00edcii<\/span><\/div>\n
Modul<\/span>M0,5 \u2013 M10<\/span><\/div>\n
Dodacia lehota<\/span>\u0160tandardne 3\u20135 t\u00fd\u017ed\u0148ov, na doobjednanie 2 t\u00fd\u017edne<\/span><\/div>\n
Dod\u00e1vate\u013esk\u00fd program<\/span>Mo\u017enos\u0165 objednania deky<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Zobrazi\u0165 \u0161pecifik\u00e1cie \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Servo-mont\u00e1\u017e<\/div>\n
\n
Uzavret\u00e1 redukcia \u00b7 Mont\u00e1\u017e pr\u00edruby serva<\/div>\n
Servo-mont\u00e1\u017e z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu pre automatiz\u00e1ciu<\/div>\n
Pre automatiza\u010dn\u00e9 a robotick\u00e9 aplik\u00e1cie vy\u017eaduj\u00face kompletn\u00fa uzavret\u00fa zostavu pohonu \u2013 pr\u00edrubov\u00e1 mont\u00e1\u017e motora, krytie IP54 alebo IP65, predplnen\u00e9 mazivo, v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e alebo dut\u00fd otvor \u2013 poskytuj\u00fa servomotorom kompatibiln\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 reduktory od spolo\u010dnosti Korea Ever-Power presn\u00e9 prevodov\u00e9 sady v konfigur\u00e1ci\u00e1ch krytu navrhnut\u00fdch pre priamu mont\u00e1\u017e servomotora. Z\u00e1vitovkov\u00e1 s\u00faprava v reduktore sp\u013a\u0148a rovnak\u00e9 normy presnosti (\u0161tandardne DIN6\u2013DIN7, na po\u017eiadanie DIN5), materi\u00e1lov\u00e9 \u0161pecifik\u00e1cie a po\u017eiadavky na dokument\u00e1ciu ako hol\u00e9 prevodov\u00e9 sady. Kryt je vyroben\u00fd zo zliatiny hlin\u00edka (\u013eahk\u00e1 pre integr\u00e1ciu robotick\u00e9ho ramena) s volite\u013enou eloxovanou alebo lakovanou povrchovou \u00fapravou pre kompatibilitu s \u010dist\u00fdmi priestormi. Vstupn\u00e1 spojka je kompatibiln\u00e1 s ve\u013ekos\u0165ami r\u00e1mov servomotorov pod\u013ea IEC 56 a\u017e IEC 132. V\u00fdstupn\u00e9 konfigur\u00e1cie: pln\u00fd hriade\u013e, dut\u00fd otvor a pr\u00edrubov\u00e1 mont\u00e1\u017e. Pre viacosov\u00e9 polohova\u010de robotov a port\u00e1lov\u00e9 automatiza\u010dn\u00e9 syst\u00e9my zjednodu\u0161uje identick\u00e1 s\u00faprava prevodov v konfigur\u00e1cii krytu reduktora mechanick\u00fa integr\u00e1ciu a z\u00e1rove\u0148 zachov\u00e1va kvalitu \u0161pecifik\u00e1ci\u00ed po\u017eadovan\u00fa pre presnos\u0165 robota. \u0160pecifik\u00e1cie integrovan\u00e9ho z\u00e1vitovkov\u00e9ho reduktora pre automatiza\u010dn\u00e9 a polohovacie aplik\u00e1cie n\u00e1jdete na na\u0161ej str\u00e1nke: \u0161nekov\u00fd prevodov\u00fd reduktor.top<\/a><\/div>\n
\n
B\u00fdvanie<\/span>Hlin\u00edk, IP54 alebo IP65<\/span><\/div>\n
Dr\u017eiak motora<\/span>IEC 56 \u2013 IEC 132<\/span><\/div>\n
V\u00fdstup<\/span>Pln\u00fd hriade\u013e, dut\u00fd otvor, pr\u00edruba<\/span><\/div>\n
Presnos\u0165<\/span>\u0160tandard DIN6\u2013DIN7, DIN5 na po\u017eiadanie<\/span><\/div>\n
Dokument\u00e1cia<\/span>Rovnak\u00e9 ako \u0161tandardn\u00e1 sada hol\u00fdch ozuben\u00fdch kolies<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Zobrazi\u0165 \u0161pecifik\u00e1cie \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n

\u010casto kladen\u00e9 ot\u00e1zky o robotike a automatiz\u00e1cii<\/span><\/p>\n

Z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody v robotoch a automatiz\u00e1cii \u2013 ot\u00e1zky od strojn\u00fdch a riadiacich in\u017einierov<\/h2>\n<\/div>\n
\nAko sa meria v\u00f4\u013ea z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu a ak\u00fd je vz\u0165ah medzi \u010d\u00edslom v technickom liste a chybou polohy, ktor\u00fa uvid\u00edm v mojom robote?+<\/span><\/summary>\n
\n

V\u00f4\u013ea v z\u00e1vitovkov\u00fdch s\u00fakolesiach sa typicky meria ako uhlov\u00fd pohyb v\u00fdstupn\u00e9ho hriade\u013ea, ke\u010f je vstupn\u00fd hriade\u013e dr\u017ean\u00fd v pokoji a v\u00fdstupn\u00fd hriade\u013e sa striedavo ot\u00e1\u010da v oboch smeroch zn\u00e1mym kr\u00fatiacim momentom \u2013 uhlov\u00fd rozdiel medzi t\u00fdmito dvoma polohami je uhol v\u00f4le. Tento uhol sa potom ud\u00e1va ako line\u00e1rna hodnota na rozstupovom valci (uhol v\u00f4le \u00d7 polomer rozstupu). Vz\u0165ah medzi touto hodnotou a chybou polohy robota z\u00e1vis\u00ed od toho, ako sa robot pribli\u017euje k cie\u013eu: jednosmern\u00e9 pribl\u00ed\u017eenia (v\u017edy z rovnak\u00e9ho smeru) vid\u00edme v podstate nulov\u00fa penaliz\u00e1ciu za v\u00f4\u013eu; obojsmern\u00e9 pribl\u00ed\u017eenia vidia pln\u00fa v\u00f4\u013eu ako m\u0155tvu z\u00f3nu. Pre z\u00e1vitovkov\u00e9 koleso s polomerom rozstupu 60 mm je v\u00f4\u013ea 0,08 mm = 4,6 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat = uhlov\u00e1 m\u0155tva z\u00f3na 0,077\u00b0. V stredovom bode robotick\u00e9ho n\u00e1stroja 500 mm od k\u013abu sa to premieta do chyby polohy TCP pribli\u017ene 0,67 mm \u2013 \u010do je v\u00fdznamn\u00e9 pre presn\u00fa mont\u00e1\u017e, ale prijate\u013en\u00e9 pre mnoh\u00e9 aplik\u00e1cie manipul\u00e1cie s materi\u00e1lom.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nM\u00f4\u017eem namiesto pou\u017eitia duplexn\u00e9ho z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu implementova\u0165 kompenz\u00e1ciu v\u00f4le softv\u00e9rovo?+<\/span><\/summary>\n
\n

\u00c1no, softv\u00e9rov\u00e1 kompenz\u00e1cia v\u00f4le je \u00fa\u010dinn\u00e1 pre mnoho automatiza\u010dn\u00fdch aplik\u00e1ci\u00ed. Riadiaca jednotka robota uklad\u00e1 zn\u00e1mu hodnotu v\u00f4le pre ka\u017ed\u00fd k\u013ab a pred akouko\u013evek zmenou smeru prid\u00e1 predkompenza\u010dn\u00fd pohyb \u2013 pohyb za cie\u013e o vzdialenos\u0165 v\u00f4le v smere pribl\u00ed\u017eenia a n\u00e1sledn\u00fd n\u00e1vrat k cie\u013eu. T\u00fdm sa eliminuje obojsmern\u00e1 chyba opakovate\u013enosti pri kv\u00e1zistatickom polohovan\u00ed. Obmedzenia: (1) Softv\u00e9rov\u00e1 kompenz\u00e1cia funguje pre zn\u00e1mu kon\u0161tantn\u00fa v\u00f4\u013eu; ak v\u00f4\u013ea s opotrebovan\u00edm rastie, hodnota kompenz\u00e1cie sa mus\u00ed pravidelne aktualizova\u0165; (2) Dynamick\u00e1 kompenz\u00e1cia je zlo\u017eitej\u0161ia a menej \u00fa\u010dinn\u00e1 pri vysok\u00fdch r\u00fdchlostiach; (3) Poddajnos\u0165 v z\u00e1bere ozuben\u00fdch kolies st\u00e1le existuje, aj ke\u010f je kompenzovan\u00e1 priemern\u00e1 chyba polohy \u2013 vibr\u00e1cie z r\u00fdchlych zmien smeru nie s\u00fa eliminovan\u00e9 softv\u00e9rovou kompenz\u00e1ciou. Pre aplik\u00e1cie s vysok\u00fdm cyklom, kde je probl\u00e9mom n\u00e1rast v\u00f4le po\u010das tis\u00edcok hod\u00edn, je robustnej\u0161\u00edm dlhodob\u00fdm rie\u0161en\u00edm duplexn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod, ktor\u00fd je mo\u017en\u00e9 mechanicky prestavi\u0165.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nAk\u00fd prevodov\u00fd pomer by som mal pou\u017ei\u0165 pre servomotor be\u017eiaci pri 3 000 ot.\/min., ktor\u00fd poh\u00e1\u0148a k\u013ab robota, ktor\u00fd sa mus\u00ed pohybova\u0165 maxim\u00e1lne pri 90 ot.\/min.?+<\/span><\/summary>\n
\n

Po\u017eadovan\u00fd prevodov\u00fd pomer: 3 000 \u00f7 90 = 33,3:1. Najbli\u017e\u0161ie \u0161tandardn\u00e9 katal\u00f3gov\u00e9 prevodov\u00e9 pomery s\u00fa 30:1 a 36:1. Pri pomere 30:1 by maxim\u00e1lna r\u00fdchlos\u0165 k\u013abu bola 100 ot.\/min. \u2013 o 11% r\u00fdchlej\u0161ie ako limit r\u00fdchlosti serva. Pri pomere 36:1 by maxim\u00e1lna r\u00fdchlos\u0165 k\u013abu bola 83,3 ot.\/min. \u2013 o 7,5% pomal\u0161ie ako je potrebn\u00e9. Ani jeden z nich nie je ide\u00e1lny. Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power dok\u00e1\u017ee vyrobi\u0165 prevodov\u00fd pomer 33:1 (z2 = 33 zubov, jednochod\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd hriade\u013e) ako poloz\u00e1kazkov\u00fa \u0161pecifik\u00e1ciu \u00farovne 3 bez nov\u00fdch n\u00e1strojov, ktor\u00e1 presne zodpoved\u00e1 po\u017eiadavk\u00e1m na r\u00fdchlos\u0165 v\u00e1\u0161ho servomotora a k\u013abu. Pri zad\u00e1van\u00ed objedn\u00e1vky poskytnite modul (alebo stredov\u00fa vzdialenos\u0165 a priemery hriade\u013eov) a my pred pokra\u010dovan\u00edm potvrd\u00edme geometriu na \u00farovni 33:1.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nAko m\u00e1m zoh\u013eadni\u0165 \u00fa\u010dinnos\u0165 z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu pri v\u00fdpo\u010dte rozpo\u010dtu kr\u00fatiaceho momentu servomotora?+<\/span><\/summary>\n
\n

\u00da\u010dinnos\u0165 z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu sa v rozpo\u010dte kr\u00fatiaceho momentu objavuje na dvoch miestach. Pre smer pohonu (motor poh\u00e1\u0148a z\u00e1\u0165a\u017e) je v\u00fdstupn\u00fd kr\u00fatiaci moment dostupn\u00fd na k\u013abe T_v\u00fdstup = T_motor \u00d7 prevodov\u00fd_pomer \u00d7 \u03b7, kde \u03b7 je \u00fa\u010dinnos\u0165 pri pohybe vpred. Prevodov\u00fd pomer 50:1 nastaven\u00fd na \u00fa\u010dinnos\u0165 65% s motorom s kr\u00fatiacim momentom 1 Nm produkuje na k\u013abe 32,5 Nm (nie 50 Nm). Pre zmenu r\u00fdchlosti s\u00fa ot\u00e1\u010dky k\u013abu = ot\u00e1\u010dky motora \u00f7 prevodov\u00fd pomer. Pre rozpo\u010det v\u00fdkonu: vstupn\u00fd v\u00fdkon = v\u00fdstupn\u00fd v\u00fdkon \u00f7 \u03b7, tak\u017ee motor mus\u00ed poskytova\u0165 v\u00e4\u010d\u0161\u00ed v\u00fdkon, ako vy\u017eaduje z\u00e1\u0165a\u017e. V softv\u00e9ri na dimenzovanie servomotorov, ak softv\u00e9r nezah\u0155\u0148a \u00fa\u010dinnos\u0165 z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodu do svojho v\u00fdpo\u010dtu, vyn\u00e1sobte po\u017eadovan\u00fd kr\u00fatiaci moment k\u013abu \u010d\u00edslom (1\/\u03b7), aby ste na\u0161li po\u017eadovan\u00fd pr\u00edspevok kr\u00fatiaceho momentu motora, a vyn\u00e1sobte teplo generovan\u00e9 v prevodovke \u010d\u00edslom (1-\u03b7) \u00d7 P_vstup, aby ste na\u0161li tepeln\u00e9 za\u0165a\u017eenie.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nPotrebujeme zmeni\u0165 prevodov\u00fd pomer na existuj\u00facom k\u013abe robota bez v\u00fdmeny motora alebo krytu. Je to mo\u017en\u00e9?+<\/span><\/summary>\n
\n

\u00c1no, ak nov\u00fd prevodov\u00fd pomer pou\u017e\u00edva po\u010det zubov kolesa, ktor\u00fd sa zmest\u00ed do rovnakej vzdialenosti os\u00ed puzdra. Pre jednochod\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd pohon (z1=1) si zmena prevodov\u00e9ho pomeru zo 40:1 na 35:1 vy\u017eaduje zmenu kolesa zo 40 zubov na 35 zubov. Priemer rozstupu kolesa sa men\u00ed \u00famerne \u2013 35-zubov\u00e9 koleso pri M5 m\u00e1 d2 = 35 \u00d7 5 = 175 mm oproti 200 mm pre 40-zubov\u00e9 koleso. Vzdialenos\u0165 os\u00ed sa men\u00ed z (d1 + d2)\/2 = (50 + 200)\/2 = 125 mm na (50 + 175)\/2 = 112,5 mm \u2013 \u010do si vy\u017eaduje upraven\u00e9 puzdro alebo usporiadanie podlo\u017eiek. Ak m\u00e1 puzdro nastavenie (\u010do m\u00e1 mnoho kon\u0161trukci\u00ed polohovadiel a robotov), \u200b\u200bzmena prevodov\u00e9ho pomeru je uskuto\u010dnite\u013en\u00e1 v r\u00e1mci toho ist\u00e9ho puzdra. Poskytnite rozmery v\u00e1\u0161ho existuj\u00faceho ozuben\u00e9ho kolesa (modul, aktu\u00e1lny po\u010det zubov, priemery hriade\u013eov, stredov\u00fa vzdialenos\u0165), aktu\u00e1lne a po\u017eadovan\u00e9 prevodov\u00e9 pomery a spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power pred akouko\u013evek \u00fapravou kon\u0161trukcie potvrd\u00ed, \u010di je zmena prevodov\u00e9ho pomeru dosiahnute\u013en\u00e1 v existuj\u00facom kryte.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nAk\u00e1 je o\u010dak\u00e1van\u00e1 \u017eivotnos\u0165 z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodov\u00e9ho k\u013abu vo vysokocyklovom mont\u00e1\u017enom robote?+<\/span><\/summary>\n
\n

\u017divotnos\u0165 z\u00e1vis\u00ed predov\u0161etk\u00fdm od: materi\u00e1lu kolesa, kvality kontaktn\u00e9ho vzoru, mazania a pomeru skuto\u010dn\u00e9ho kr\u00fatiaceho momentu k menovit\u00e9mu kr\u00fatiacemu momentu. Pre spr\u00e1vne \u0161pecifikovan\u00fd hriade\u013e z legovanej ocele + bronzov\u00fa sadu kolies ZCuSn10Pb1 pracuj\u00facu pri menovitom kr\u00fatiacom momente 60\u201370% v nepretr\u017eitej prev\u00e1dzke pri 400 cykloch\/min\u00fatu (pribli\u017ene 14 mili\u00f3nov cyklov za smenu): opotrebenie boku zubov kolesa by malo zosta\u0165 v r\u00e1mci \u0161pecifik\u00e1cie po\u010das 8 000 \u2013 15 000 prev\u00e1dzkov\u00fdch hod\u00edn, ak je mazanie spr\u00e1vne a z\u00e1beh je dokon\u010den\u00fd. K\u013e\u00fa\u010dov\u00e9 faktory, ktor\u00e9 t\u00fato \u017eivotnos\u0165 skracuj\u00fa: prev\u00e1dzka nad menovit\u00fdm kr\u00fatiacim momentom 80% (dramaticky ur\u00fdch\u013euje \u00fanavu z jamkovej kry\u0161taliz\u00e1cie); mazivo s pr\u00edsadami EP sp\u00f4sobuj\u00face kor\u00f3zne p\u00f4sobenie; prev\u00e1dzkov\u00e1 teplota nad 80 \u00b0C (ur\u00fdch\u013euje degrad\u00e1ciu maziva a zvy\u0161uje trenie); a r\u00e1zov\u00e9 za\u0165a\u017eenie z prudk\u00fdch \u0161tartov motora pri plnom za\u0165a\u017een\u00ed (pre automatizovan\u00e9 pohony s vysok\u00fdm po\u010dtom cyklov pou\u017eite riadenie motora s m\u00e4kk\u00fdm rozbehom). Odpor\u00fa\u010dame odber vzoriek oleja ka\u017ed\u00fdch 2 000 hod\u00edn na sledovanie po\u010dtu \u010dast\u00edc opotrebenia ako v\u010dasn\u00e9 varovanie pred zr\u00fdchlen\u00edm r\u00fdchlosti opotrebovania.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nAko \u0161pecifikujem z\u00e1vitovkov\u00fd prevod pre kolaborat\u00edvne robotick\u00e9 aplik\u00e1cie, kde je samosvorn\u00e9 spr\u00e1vanie zdokumentovanou bezpe\u010dnostnou funkciou pod\u013ea normy ISO 13849?+<\/span><\/summary>\n
\n

\u0160pecifik\u00e1cia mus\u00ed obsahova\u0165: (1) prevodov\u00fd pomer a po\u010det \u0161tartov, ktor\u00e9 vytv\u00e1raj\u00fa uhol n\u00e1behu pod uhlom trenia pri najhor\u0161\u00edch teplotn\u00fdch a mazac\u00edch podmienkach \u2013 nielen pri okolit\u00fdch teplot\u00e1ch; (2) \u0161pecifik\u00e1ciu maziva (trieda a typ ISO VG) pou\u017eit\u00fa pri v\u00fdpo\u010dte samosvornosti; (3) maxim\u00e1lnu o\u010dak\u00e1van\u00fa teplotu krytu pri najhor\u0161\u00edch tepeln\u00fdch podmienkach; a (4) po\u017eadovan\u00fa bezpe\u010dnostn\u00fa rezervu samosvornosti (typicky \u03c1' \u2013 \u03bb \u2265 1,5\u00b0). Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power poskytuje form\u00e1lny dokument o overen\u00ed samosvornosti, ktor\u00fd pokr\u00fdva tieto parametre pre jednochod\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody objednan\u00e9 pre aplik\u00e1cie s bezpe\u010dnostnou funkciou. Tento dokument obsahuje v\u00fdpo\u010det uhla n\u00e1behu, \u00fadaje o koeficiente trenia pri \u0161pecifikovanom teplotnom rozsahu, uhol trenia pri najhor\u0161ej teplote a v\u00fdsledn\u00fa bezpe\u010dnostn\u00fa rezervu. Dokument je form\u00e1tovan\u00fd pre priame zahrnutie do anal\u00fdzy bezpe\u010dnostnej funkcie pod\u013ea normy ISO 13849 ako podporn\u00fd d\u00f4kaz.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nAk\u00e1 je hladina hluku z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodov\u00e9ho pohonu v kolaborat\u00edvnom robote a ako ju mo\u017eno minimalizova\u0165?+<\/span><\/summary>\n
\n

Z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody s\u00fa inherentne tich\u0161ie ako \u0161pir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 koles\u00e1 s ekvivalentn\u00fdm prevodov\u00fdm pomerom v rovnakom module, preto\u017ee kontakt zubov z\u00e1vitovkov\u00e9ho kolesa je klzn\u00fd kontakt s postupn\u00fdm z\u00e1berom zubov, a nie z\u00e1ber zubov \u010deln\u00fdch ozuben\u00fdch kolies s dominantn\u00fdm n\u00e1razom. Typick\u00e9 hladiny hluku pre spr\u00e1vne \u0161pecifikovan\u00e9, dobre mazan\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody pri miernych prev\u00e1dzkov\u00fdch r\u00fdchlostiach (z\u00e1vitovkov\u00fd hriade\u013e 500 \u2013 1 500 ot.\/min.) s\u00fa 55 \u2013 70 dB(A) na 1 meter, \u010do je menej ako vo v\u00e4\u010d\u0161ine prev\u00e1dzkov\u00fdch prostred\u00ed kolaborat\u00edvnych robotov. Opatrenia na zn\u00ed\u017eenie hluku: (1) Mierne zv\u00e4\u010d\u0161i\u0165 ve\u013ekos\u0165 modulu, aby sa zn\u00ed\u017eilo kontaktn\u00e9 nap\u00e4tie zubov (ni\u017e\u0161\u00ed frekven\u010dn\u00fd \u0161um kontaktu); (2) Zlep\u0161i\u0165 kvalitu kontaktn\u00e9ho vzoru \u2013 kontaktn\u00fd vzor \u226570%, ako je overen\u00e9 na fotografii kontaktn\u00e9ho vzoru spolo\u010dnosti Korea Ever-Power, produkuje v\u00fdrazne menej hluku v z\u00e1bere ako ozuben\u00e9 koleso s bodov\u00fdm kontaktom, ktor\u00e9 nie je kompatibiln\u00e9; (3) Zabezpe\u010di\u0165 spr\u00e1vnu viskozitu maziva \u2013 olej s n\u00edzkou viskozitou pri vysokej teplote produkuje viac hluku pri hrani\u010dnom kontakte ako olej s dostato\u010dnou viskozitou; (4) Z\u00e1vitovkov\u00e9 koles\u00e1 z nylonu alebo plastu POM v\u00fdrazne zni\u017euj\u00fa hluk pri aplik\u00e1ci\u00e1ch s ve\u013emi n\u00edzkym za\u0165a\u017een\u00edm na \u00fakor kr\u00fatiaceho momentu.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

\n
\n

Zadajte svoj robotick\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd pohon<\/h2>\n

Uve\u010fte typ robota, os k\u013abu, po\u017eadovan\u00fd prevodov\u00fd pomer (alebo r\u00fdchlos\u0165 motora + r\u00fdchlos\u0165 k\u013abu), po\u017eiadavku na v\u00f4\u013eu, \u0161pecifik\u00e1ciu opakovate\u013enosti, pracovn\u00fd cyklus a v\u0161etky po\u017eiadavky na dokument\u00e1ciu bezpe\u010dnostn\u00fdch funkci\u00ed. Spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power vr\u00e1ti kompletn\u00fa \u0161pecifik\u00e1ciu s potvrden\u00edm vlastn\u00e9ho prevodov\u00e9ho pomeru a dodacou lehotou do jedn\u00e9ho pracovn\u00e9ho d\u0148a.<\/p>\n

\n

\u2699 Prehliadajte produkty presn\u00fdch z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Redaktor: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Application Engineering Guide Worm Gear Drives in Robotics and Industrial Automation \u2014 Precision, Self-Locking, and the Backlash Specification Why automation engineers choose worm gear drives despite their efficiency penalty \u2014 and the backlash, repeatability, and dynamic load specifications that determine whether the robot performs to its rated accuracy over its design lifecycle. \u00b10.03\u00b0 Angular […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1906"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1910,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions\/1910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}