{"id":1820,"date":"2026-04-08T06:19:26","date_gmt":"2026-04-08T06:19:26","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1820"},"modified":"2026-04-08T06:23:57","modified_gmt":"2026-04-08T06:23:57","slug":"how-to-calculate-worm-gear-ratio-complete-engineering-guide-with-worked-examples","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/how-to-calculate-worm-gear-ratio-complete-engineering-guide-with-worked-examples\/","title":{"rendered":"Como calcular a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de uma engrenagem sem-fim \u2014 Guia completo de engenharia com exemplos pr\u00e1ticos"},"content":{"rendered":"

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Como calcular a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de uma engrenagem sem-fim \u2014 Guia de engenharia com exemplos pr\u00e1ticos<\/h1>\n

Errar na rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o em um mecanismo de engrenagem helicoidal desperdi\u00e7a mais dinheiro do que o pr\u00f3prio conjunto de engrenagens \u2014 velocidade de sa\u00edda incorreta significa sele\u00e7\u00e3o incorreta do motor, torque incorreto significa componentes subdimensionados e uma suposi\u00e7\u00e3o incorreta de travamento autom\u00e1tico significa a necessidade de uma adapta\u00e7\u00e3o do freio. Este guia explica detalhadamente todos os c\u00e1lculos necess\u00e1rios, com n\u00fameros reais em cada exemplo.<\/p>\n

Obtenha suporte para c\u00e1lculo de propor\u00e7\u00f5es<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Por que um erro no c\u00e1lculo da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 mais caro do que a pr\u00f3pria engrenagem?<\/h2>\n

Um engenheiro de projeto, ao especificar um acionamento por engrenagem helicoidal para um rastreador solar, define a velocidade de sa\u00edda desejada em 0,25 RPM a partir de um motor de 1450 RPM \u2014 o que requer uma rela\u00e7\u00e3o total de 5800:1. Ele calcula a rela\u00e7\u00e3o da engrenagem helicoidal como 58:1 devido a uma leitura incorreta da quantidade de dentes (58 dentes na engrenagem, mas uma engrenagem helicoidal de 2 entradas \u2014 rela\u00e7\u00e3o real de 29:1). O motor funciona, o rastreador se move e a velocidade de sa\u00edda real \u00e9 de 0,5 RPM em vez de 0,25 RPM. O rastreador ultrapassa o \u00e2ngulo desejado e o sistema de controle apresenta oscila\u00e7\u00f5es. Os conjuntos de engrenagens j\u00e1 foram instalados em 200 unidades de rastreadores antes que o erro fosse identificado.<\/p>\n

O custo de substitui\u00e7\u00e3o do conjunto de engrenagens \u00e9 significativo. O custo do atraso no projeto \u00e9 ainda maior. Mas a causa principal foi um \u00fanico erro de c\u00e1lculo que levou menos de um minuto para ser cometido: confundir a contagem de dentes com a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o, ignorando a contagem de entradas da rosca sem-fim. Este guia evita esse erro, explicando o c\u00e1lculo completamente \u2014 incluindo a armadilha comum de contar as voltas da rosca sem-fim em vez das entradas.<\/p>\n

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\"Rosca<\/div>\n

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A f\u00f3rmula fundamental \u2014 e o erro que causa a maioria dos equ\u00edvocos<\/h2>\n
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F\u00f3rmula da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o da engrenagem sem-fim<\/p>\n

i = z2 \u00f7 z1<\/p>\n

Onde:<\/strong><\/p>\n

\u25a0 i = rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o da engrenagem (rota\u00e7\u00f5es de sa\u00edda por rota\u00e7\u00e3o de entrada: i = RPM de entrada \u00f7 RPM de sa\u00edda)<\/p>\n

\u25a0 z2 = n\u00famero de dentes na roda sem-fim<\/p>\n

\u25a0 z1 = n\u00famero de come\u00e7a<\/strong> no eixo sem-fim \u2014 N\u00c3O o n\u00famero de voltas ou passagens de rosca vis\u00edveis no eixo sem-fim.<\/p>\n<\/div>\n

O erro de c\u00e1lculo mais comum \u00e9 usar a contagem de voltas da rosca sem-fim ou a contagem de roscas vis\u00edveis em vez da contagem de entradas. Uma rosca sem-fim de entrada \u00fanica com 40 voltas de rosca enroladas no eixo ainda tem z1 = 1. Uma rosca sem-fim de duas entradas com 20 voltas de rosca por entrada ainda tem z1 = 2. O n\u00famero de voltas na rosca sem-fim \u00e9 uma fun\u00e7\u00e3o do comprimento da rosca e do \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o \u2014 n\u00e3o tem nada a ver com a contagem de entradas que determina a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o.<\/p>\n

Como identificar o n\u00famero de roscas em um eixo sem-fim existente: observe a face da extremidade do sem-fim. Conte o n\u00famero de pontos de in\u00edcio de rosca vis\u00edveis na face da extremidade \u2014 cada ponto onde uma rosca come\u00e7a representa uma rosca. Um ponto de in\u00edcio = rosca simples. Dois pontos de in\u00edcio, espa\u00e7ados a 180 graus = rosca dupla. Tr\u00eas pontos de in\u00edcio, espa\u00e7ados a 120 graus = rosca tripla. Esta \u00e9 a \u00fanica maneira confi\u00e1vel de determinar a quantidade de roscas em uma pe\u00e7a f\u00edsica quando o desenho ou o n\u00famero da pe\u00e7a n\u00e3o est\u00e3o dispon\u00edveis.<\/p>\n

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Exemplo Pr\u00e1tico 1 \u2014 Raz\u00e3o Simples a partir de Componentes Conhecidos<\/h2>\n
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Dado:<\/p>\n

\u25b7 N\u00famero de dentes da engrenagem sem-fim: z2 = 40<\/p>\n

\u25b7 Contagem de in\u00edcio de worm: z1 = 1 (worm de in\u00edcio \u00fanico \u2014 um ponto de inicia\u00e7\u00e3o de thread na face final)<\/p>\n

C\u00e1lculo:<\/p>\n

i = z2 \u00f7 z1 = 40 \u00f7 1 = 40:1<\/strong><\/p>\n

Verifica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n

Velocidade do motor 1450 RPM \u2192 velocidade de sa\u00edda = 1450 \u00f7 40 = 36,25 RPM<\/strong><\/p>\n

Em outras palavras: a rosca sem-fim completa 40 rota\u00e7\u00f5es para cada rota\u00e7\u00e3o da roda. Com uma velocidade do motor de 1450 RPM, a roda gira uma vez a cada 1,655 segundos.<\/p>\n<\/div>\n

Exemplo pr\u00e1tico 2 \u2014 C\u00e1lculo completo da transmiss\u00e3o, incluindo torque e efici\u00eancia<\/h2>\n
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Aplica\u00e7\u00e3o: Acionamento azimutal de rastreador solar<\/p>\n

Dado:<\/strong> Motor = 90 W, 1400 RPM; velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria = 18 RPM; efici\u00eancia estimada da transmiss\u00e3o por parafuso sem-fim nesta rela\u00e7\u00e3o = 0,78<\/p>\n

Etapa 1 \u2014 Propor\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria:<\/p>\n

i = RPM de entrada \u00f7 RPM de sa\u00edda = 1400 \u00f7 18 = 77.8:1<\/strong><\/p>\n

Arredondar para o n\u00famero de dentes pr\u00e1tico mais pr\u00f3ximo: z2 = 78 dentes, z1 = 1 in\u00edcio \u2192 rela\u00e7\u00e3o real = 78:1 \u2192 velocidade de sa\u00edda = 1400 \u00f7 78 = 17,95 RPM<\/strong> (aceit\u00e1vel)<\/p>\n

Etapa 2 \u2014 C\u00e1lculo do torque de sa\u00edda:<\/p>\n

Torque de entrada do motor = (Pot\u00eancia do motor \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 RPM do motor) = (90 \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 1400) = 0,614 Nm<\/strong><\/p>\n

Torque de sa\u00edda = torque do motor \u00d7 rela\u00e7\u00e3o \u00d7 efici\u00eancia = 0,614 \u00d7 78 \u00d7 0,78 = 37,3 Nm<\/strong><\/p>\n

Etapa 3 \u2014 Verifica\u00e7\u00e3o do dimensionamento do motor:<\/p>\n

Torque de sa\u00edda necess\u00e1rio a partir da an\u00e1lise da carga de vento: 35 Nm<\/p>\n

Torque de sa\u00edda calculado: 37,3 Nm<\/p>\n

Margem = (37,3 \u2013 35) \u00f7 35 = 6,6% \u2014 marginal.<\/strong> Considere um motor de 120 W ou verifique o c\u00e1lculo da carga de vento. Recomenda-se uma margem de seguran\u00e7a de pelo menos 25% acima do torque m\u00e1ximo de vento para acionamentos de rastreadores solares externos, a fim de compensar as rajadas de vento e o aumento da viscosidade do lubrificante na partida a frio.<\/p>\n<\/div>\n

Exemplo Pr\u00e1tico 3 \u2014 Trabalhando de Tr\u00e1s para Frente: da Propor\u00e7\u00e3o Alvo \u00e0 Sele\u00e7\u00e3o da Contagem de Dentes<\/h2>\n
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Aplica\u00e7\u00e3o: Mesa rotativa CNC de 4\u00ba eixo<\/p>\n

Dado:<\/strong> Rela\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria = exatamente 36:1 (conveniente para indexa\u00e7\u00e3o de 360\u00b0 em incrementos de 10\u00b0 \u2014 uma revolu\u00e7\u00e3o do motor = 0,1\u00b0 de sa\u00edda); travamento autom\u00e1tico necess\u00e1rio<\/p>\n

Passo 1 \u2014 Determine a contagem inicial:<\/p>\n

Requer travamento autom\u00e1tico \u2192 use z1 = 1 (rosca sem-fim de entrada \u00fanica \u2014 o menor \u00e2ngulo de avan\u00e7o para m\u00e1xima confiabilidade do travamento autom\u00e1tico)<\/p>\n

Com z1 = 1: z2 = i \u00d7 z1 = 36 \u00d7 1 = 36 dentes na roda<\/strong><\/p>\n

Etapa 2 \u2014 Verificar se h\u00e1 reentr\u00e2ncias (n\u00famero m\u00ednimo de dentes):<\/p>\n

Para uma engrenagem helicoidal, o n\u00famero m\u00ednimo de dentes necess\u00e1rio para evitar desgaste excessivo \u00e9 de aproximadamente 17 a 20. 36 dentes est\u00e1 bem acima desse limite \u2014 n\u00e3o h\u00e1 risco de desgaste excessivo.<\/p>\n

Etapa 3 \u2014 Alternativa: um worm com 2 estrelas tamb\u00e9m poderia funcionar?<\/p>\n

Com z1 = 2: z2 = 36 \u00d7 2 = 72 dentes \u2192 a roda fica fisicamente maior (mais material, custo mais elevado, alojamento maior necess\u00e1rio)<\/p>\n

Al\u00e9m disso: o parafuso sem-fim de 2 entradas tem um \u00e2ngulo de avan\u00e7o aproximadamente 2 vezes maior \u2192 pode n\u00e3o travar automaticamente de forma confi\u00e1vel em todas as condi\u00e7\u00f5es de lubrifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Conclus\u00e3o: z1 = 1, z2 = 36 \u00e9 a especifica\u00e7\u00e3o correta.<\/strong> \u00c9 compacto, possui travamento autom\u00e1tico confi\u00e1vel e oferece a propor\u00e7\u00e3o exata de 36:1 necess\u00e1ria.<\/p>\n<\/div>\n

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\"estrutura<\/div>\n

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Como a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o afeta a efici\u00eancia \u2014 Os n\u00fameros que voc\u00ea precisa para dimensionar o motor<\/h2>\n

A efici\u00eancia de uma engrenagem sem-fim diminui \u00e0 medida que a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o aumenta. Isso \u00e9 uma consequ\u00eancia geom\u00e9trica: uma rela\u00e7\u00e3o maior exige um \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o menor, e um \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o menor direciona uma maior propor\u00e7\u00e3o da for\u00e7a de contato para o atrito, em vez de para o torque de sa\u00edda \u00fatil. A rela\u00e7\u00e3o \u00e9 cont\u00ednua e previs\u00edvel \u2014 conhecendo a rela\u00e7\u00e3o, \u00e9 poss\u00edvel estimar a efici\u00eancia dentro de uma faixa \u00fatil para o dimensionamento do motor.<\/p>\n

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Propor\u00e7\u00e3o (minhoca de in\u00edcio \u00fanico)<\/th>\n\u00c2ngulo de ataque t\u00edpico<\/th>\nEfici\u00eancia aproximada (lubrifica\u00e7\u00e3o a \u00f3leo, roda de bronze)<\/th>\nTravamento autom\u00e1tico?<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
5:1<\/td>\n~11\u00b0<\/td>\n88 \u2013 93%<\/td>\nN\u00e3o \u2014 o \u00e2ngulo de ataque excede o \u00e2ngulo de atrito<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n~5,5\u00b0<\/td>\n82 \u2013 89%<\/td>\nMarginal \u2014 verificar \u00e0 temperatura de opera\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n~3,0\u00b0<\/td>\n76 \u2013 84%<\/td>\nSim \u2014 confi\u00e1vel com lubrifica\u00e7\u00e3o a \u00f3leo mineral.<\/td>\n<\/tr>\n
30:1<\/td>\n~2,0\u00b0<\/td>\n72 \u2013 81%<\/td>\nSim \u2014 confi\u00e1vel<\/td>\n<\/tr>\n
50:1<\/td>\n~1,2\u00b0<\/td>\n66 \u2013 76%<\/td>\nSim \u2014 confi\u00e1vel<\/td>\n<\/tr>\n
80:1<\/td>\n~0,8\u00b0<\/td>\n60 \u2013 72%<\/td>\nSim \u2014 travamento autom\u00e1tico forte<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n~0,6\u00b0<\/td>\n55 \u2013 68%<\/td>\nSim, muito forte, mas a efici\u00eancia \u00e9 baixa.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Regra pr\u00e1tica para dimensionamento de motores:<\/strong> Para rela\u00e7\u00f5es acima de 20:1, use \u03b7 = 0,75 como uma estimativa conservadora para o dimensionamento do motor quando dados espec\u00edficos de efici\u00eancia n\u00e3o estiverem dispon\u00edveis. Isso resulta em T_motor = T_sa\u00edda \u00f7 (i \u00d7 0,75). Se o motor selecionado com essa estimativa operar com menos de 60% da carga nominal em servi\u00e7o, o inversor estar\u00e1 superdimensionado \u2014 mas o sistema funcionar\u00e1. Usar \u03b7 = 1,0 (ignorando a efici\u00eancia) ao dimensionar o motor \u00e9 o erro que causa superaquecimento e desligamento do motor em servi\u00e7o.<\/div>\n

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Minhocas com m\u00faltiplas fases de crescimento \u2014 Quando usar duas ou tr\u00eas fases de crescimento<\/h2>\n

Um parafuso sem-fim de m\u00faltiplas entradas aumenta o \u00e2ngulo de avan\u00e7o para a mesma rela\u00e7\u00e3o, melhorando a efici\u00eancia \u00e0 custa da redu\u00e7\u00e3o (ou elimina\u00e7\u00e3o) do travamento autom\u00e1tico. A decis\u00e3o entre parafuso sem-fim de entrada \u00fanica e de m\u00faltiplas entradas \u00e9 determinada principalmente pela necessidade de travamento autom\u00e1tico e pelo n\u00edvel de efici\u00eancia aceit\u00e1vel.<\/p>\n

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Propor\u00e7\u00e3o alvo<\/th>\nUsando z1 = 1 (in\u00edcio \u00fanico)<\/th>\nUsando z1 = 2 (duas partidas)<\/th>\nQuando optar por um motor de duas partidas<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
20:1<\/td>\nz2 = 20, \u00e2ngulo de avan\u00e7o de ~3\u00b0, ~78% \u03b7<\/td>\nz2 = 40, \u00e2ngulo de avan\u00e7o de ~6\u00b0, \u03b7 de ~86%<\/td>\nQuando o travamento autom\u00e1tico n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio e a efici\u00eancia \u00e9 importante; aceita rodas de di\u00e2metro maior.<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\nz2 = 10, \u00e2ngulo de ataque de ~5,5\u00b0, ~84% \u03b7<\/td>\nz2 = 20, \u00e2ngulo de ataque de ~11\u00b0, ~91% \u03b7<\/td>\nQuando o travamento autom\u00e1tico definitivamente n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio; quando a perda de efici\u00eancia em uma partida \u00fanica de 10:1 \u00e9 inaceit\u00e1vel.<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\nz2 = 5, \u00e2ngulo de ataque de ~11\u00b0, ~90% \u03b7<\/td>\nz2 = 10, \u00e2ngulo de avan\u00e7o de ~22\u00b0, ~94% \u03b7<\/td>\nUma rela\u00e7\u00e3o de 5:1 \u00e9 incomum para transmiss\u00f5es por parafuso sem-fim \u2014 considere engrenagens helicoidais se o eixo paralelo for aceit\u00e1vel.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

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Capacidade de Produ\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n\n
\"Oficina<\/td>\n\"Oficina<\/td>\n<\/tr>\n
\"oficina<\/td>\n\"oficina<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Calculando se sua propor\u00e7\u00e3o se autobloquear\u00e1 \u2014 A verifica\u00e7\u00e3o crucial<\/h2>\n

O travamento autom\u00e1tico n\u00e3o \u00e9 garantido para todas as rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o \u2014 ele deve ser verificado em rela\u00e7\u00e3o ao \u00e2ngulo de atrito da combina\u00e7\u00e3o espec\u00edfica de material e lubrificante. A verifica\u00e7\u00e3o \u00e9 simples:<\/p>\n

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Procedimento de verifica\u00e7\u00e3o de travamento autom\u00e1tico<\/p>\n

Passo 1:<\/strong> Determine o \u00e2ngulo de avan\u00e7o \u03bb = arctan(avan\u00e7o \u00f7 (\u03c0 \u00d7 d1)), onde avan\u00e7o = n\u00famero de partidas \u00d7 passo axial e d1 = di\u00e2metro primitivo da rosca sem-fim.<\/p>\n

Etapa 2:<\/strong> Calcule o coeficiente de atrito \u03bc para a sua combina\u00e7\u00e3o de material e lubrificante:<\/p>\n

\u25c8 Rosca sem-fim de a\u00e7o temperado + roda de bronze estanhado + \u00f3leo ISO VG 220 a 20\u00b0C: \u03bc \u2248 0,05\u20130,08<\/p>\n

\u25c8 O mesmo a 75 \u00b0C (temperatura de opera\u00e7\u00e3o no ver\u00e3o): \u03bc \u2248 0,04\u20130,06<\/p>\n

\u25c8 Seco (sem lubrifica\u00e7\u00e3o): \u03bc \u2248 0,12\u20130,18 (autotravamento muito mais forte, mas desgaste muito alto)<\/p>\n

Etapa 3:<\/strong> Calcule o \u00e2ngulo de atrito \u03c1' = arctan(\u03bc \u00f7 cos \u03b1), onde \u03b1 = \u00e2ngulo de press\u00e3o (20\u00b0 padr\u00e3o).<\/p>\n

Passo 4:<\/strong> Compare \u03bb e \u03c1':<\/p>\n

\u25c8 Se \u03bb for menor que \u03c1' \u2192 travamento autom\u00e1tico: o acionamento n\u00e3o retroceder\u00e1 sob as condi\u00e7\u00f5es especificadas.<\/p>\n

\u25c8 Se \u03bb for maior que \u03c1' \u2192 n\u00e3o h\u00e1 travamento autom\u00e1tico: \u00e9 poss\u00edvel realizar acionamento reverso.<\/p>\n

\u25c8 Se \u03bb estiver a menos de 1,5\u00b0 de \u03c1' \u2192 limite: n\u00e3o confie no travamento autom\u00e1tico como recurso de seguran\u00e7a.<\/p>\n<\/div>\n

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Exemplo pr\u00e1tico \u2014 Verifica\u00e7\u00e3o de travamento autom\u00e1tico para rastreador solar a 80 \u00b0C de temperatura da carca\u00e7a<\/p>\n

Dados: Rosca sem-fim M6, entrada \u00fanica, d1 = 48 mm (propor\u00e7\u00e3o padr\u00e3o), passo axial = \u03c0 \u00d7 m = 18,85 mm, avan\u00e7o = 1 \u00d7 18,85 = 18,85 mm<\/p>\n

\u00c2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o: \u03bb = arctan(18,85 \u00f7 (\u03c0 \u00d7 48)) = arctan(18,85 \u00f7 150,8) = arctan(0,125) = 7,1\u00b0<\/strong><\/p>\n

Coeficiente de atrito a 80\u00b0C com \u00f3leo PAO sint\u00e9tico: \u03bc = 0,045<\/p>\n

\u00c2ngulo de atrito: \u03c1' = arctan(0,045 \u00f7 cos 20\u00b0) = arctan(0,045 \u00f7 0,940) = arctan(0,0479) = 2,7\u00b0<\/strong><\/p>\n

Compara\u00e7\u00e3o: \u03bb (7,1\u00b0) \u00e9 maior que \u03c1' (2,7\u00b0) \u2192 N\u00c3O trava automaticamente a 80\u00b0C com este lubrificante.<\/strong><\/p>\n

Conclus\u00e3o: Este eixo sem-fim requer um di\u00e2metro primitivo menor (aumentar o \u00e2ngulo de avan\u00e7o seria um erro, pois o \u00e2ngulo de avan\u00e7o j\u00e1 \u00e9 muito grande) ou um n\u00famero menor de entradas n\u00e3o \u00e9 a solu\u00e7\u00e3o. A solu\u00e7\u00e3o \u00e9: reduzir o di\u00e2metro primitivo para reduzir o \u00e2ngulo de avan\u00e7o. Com d1 = 80 mm: \u03bb = arctan(18,85 \u00f7 251,3) = 4,3\u00b0 \u2192 ainda maior que 2,7\u00b0 a 80\u00b0C. Com d1 = 100 mm: \u03bb = 3,4\u00b0 \u2192 a margem \u00e9 de apenas 0,7\u00b0 \u2014 ainda arriscada. Solu\u00e7\u00e3o correta: usar um lubrificante de maior viscosidade (\u03bc = 0,065 a 80\u00b0C com \u00f3leo ISO VG 460 \u2192 \u03c1' = 4,0\u00b0 \u2192 margem de 0,6\u00b0 com d1 = 80 mm). Ou utilize um di\u00e2metro de passo maior (d1 = 150 mm: \u03bb = 2,3\u00b0 \u2192 travamento autom\u00e1tico com margem de 0,4\u00b0 a 80\u00b0C). Este exemplo pr\u00e1tico ilustra por que o travamento autom\u00e1tico do rastreador solar deve ser verificado na temperatura de opera\u00e7\u00e3o, e n\u00e3o presumido.<\/p>\n<\/div>\n

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Cinco erros comuns no c\u00e1lculo da raz\u00e3o \u2014 com corre\u00e7\u00f5es<\/h2>\n
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Erro 1 \u2014 Contando voltas do fio do verme em vez de in\u00edcios<\/p>\n

Uma rosca sem-fim com 5 voltas de rosca vis\u00edveis (5 ranhuras ao longo do comprimento da haste) n\u00e3o \u00e9 uma rosca sem-fim de 5 entradas \u2014 \u00e9 quase certamente uma rosca sem-fim de entrada \u00fanica com 5 voltas de comprimento. Conte os pontos de inicia\u00e7\u00e3o na face da extremidade da rosca sem-fim, n\u00e3o as passagens de rosca ao longo do comprimento. Uma rosca sem-fim de entrada \u00fanica com 60 dentes na roda resulta em uma rela\u00e7\u00e3o de 60:1. Uma rosca sem-fim de 5 entradas (5 pontos de inicia\u00e7\u00e3o na face da extremidade) com 60 dentes na roda resulta em uma rela\u00e7\u00e3o de 12:1 \u2014 um erro de um fator de 5.<\/p>\n<\/div>\n

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Erro 2 \u2014 Usar rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o e rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o de forma intercambi\u00e1vel sem sinal.<\/p>\n

Um conjunto de engrenagens helicoidais \u00e9 uma transmiss\u00e3o redutora \u2014 40:1 significa que 40 rota\u00e7\u00f5es de entrada produzem uma rota\u00e7\u00e3o de sa\u00edda. O motor sempre aciona a engrenagem helicoidal; a engrenagem helicoidal sempre aciona a roda. N\u00e3o h\u00e1 ambiguidade quanto \u00e0 dire\u00e7\u00e3o em opera\u00e7\u00e3o padr\u00e3o. No entanto, ao discutir as rela\u00e7\u00f5es gerais do sistema na documenta\u00e7\u00e3o, sempre indique explicitamente \u201credu\u00e7\u00e3o de 40:1\u201d ou \u201cvelocidade de sa\u00edda = velocidade de entrada \u00f7 40\u201d para evitar que o leitor interprete erroneamente como uma rela\u00e7\u00e3o de amplifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n

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Erro 3 \u2014 Usar a efici\u00eancia \u03b7 = 1,0 no c\u00e1lculo do torque necess\u00e1rio do motor.<\/p>\n

Torque de entrada necess\u00e1rio = torque de sa\u00edda necess\u00e1rio \u00f7 (rela\u00e7\u00e3o \u00d7 efici\u00eancia). Omitir a efici\u00eancia (usando \u03b7 = 1,0) subestima o torque de entrada necess\u00e1rio em 15\u201340%, dependendo da rela\u00e7\u00e3o. Com uma rela\u00e7\u00e3o de 40:1 e \u03b7 = 0,78, o torque de entrada necess\u00e1rio \u00e9 28% maior do que a estimativa com \u03b7 = 1,0. Motores selecionados com base em \u03b7 = 1,0 ser\u00e3o subdimensionados, operar\u00e3o acima do torque nominal, desligar\u00e3o por sobrecorrente ou falhar\u00e3o por sobrecarga t\u00e9rmica em poucos meses.<\/p>\n<\/div>\n

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Erro 4 \u2014 Presumindo travamento autom\u00e1tico para qualquer rela\u00e7\u00e3o sem verifica\u00e7\u00e3o na temperatura de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Conforme demonstrado no exemplo acima, o travamento autom\u00e1tico depende do \u00e2ngulo de avan\u00e7o em rela\u00e7\u00e3o ao \u00e2ngulo de atrito na temperatura de opera\u00e7\u00e3o com o lubrificante especificado. Um acionamento que trava automaticamente a 20 \u00b0C com \u00f3leo mineral pode n\u00e3o travar automaticamente a 75 \u00b0C com \u00f3leo sint\u00e9tico em um rastreador solar. Sempre verifique na temperatura m\u00e1xima de opera\u00e7\u00e3o com o lubrificante especificado \u2014 e n\u00e3o nas condi\u00e7\u00f5es ambientais de cat\u00e1logo com um coeficiente de atrito gen\u00e9rico.<\/p>\n<\/div>\n

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Erro 5 \u2014 Especificar uma propor\u00e7\u00e3o n\u00e3o inteira que requer uma contagem de dentes n\u00e3o padr\u00e3o.<\/p>\n

Como i = z2 \u00f7 z1 e z1 \u00e9 um n\u00famero inteiro (1, 2, 3\u2026), a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o i deve ser um m\u00faltiplo inteiro de z1 dividido por qualquer n\u00famero inteiro z2. Uma rela\u00e7\u00e3o de 33,3:1 n\u00e3o pode ser alcan\u00e7ada com uma engrenagem sem-fim de entrada \u00fanica (seria necess\u00e1rio z2 = 33,3, que n\u00e3o \u00e9 um n\u00famero inteiro). Ela pode ser alcan\u00e7ada com uma engrenagem sem-fim de 3 entradas e z2 = 100 (100 \u00f7 3 = 33,3:1) \u2014 mas isso n\u00e3o \u00e9 autotravante e requer uma quantidade n\u00e3o padr\u00e3o de dentes. Para rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o n\u00e3o inteiras, sempre verifique se um arranjo de m\u00faltiplos est\u00e1gios com quantidades padr\u00e3o de dentes \u00e9 mais pr\u00e1tico do que um projeto de est\u00e1gio \u00fanico n\u00e3o padr\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"aplica\u00e7\u00e3o<\/div>\n

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Refer\u00eancia r\u00e1pida de propor\u00e7\u00f5es padr\u00e3o \u2014 Combina\u00e7\u00f5es preferenciais de n\u00famero de dentes<\/h2>\n

As rela\u00e7\u00f5es padr\u00e3o correspondem a combina\u00e7\u00f5es de n\u00famero de dentes que evitam geometrias inadequadas (poucos dentes na roda causando desgaste irregular ou um n\u00famero muito alto de dentes exigindo rodas grandes e caras). A tabela abaixo lista as rela\u00e7\u00f5es mais frequentemente especificadas na linha de produ\u00e7\u00e3o da Korea Ever-Power:<\/p>\n

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Raz\u00e3o<\/th>\nz1 (in\u00edcio)<\/th>\nz2 (dentes da roda)<\/th>\nAutotravante<\/th>\nAplica\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
7.5:1<\/td>\n2<\/td>\n15<\/td>\nN\u00e3o<\/td>\nEst\u00e1gio de verme de alta efici\u00eancia e baixa rela\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n10<\/td>\nMarginal<\/td>\nAtuador para servi\u00e7o leve, verificar requisito de travamento autom\u00e1tico<\/td>\n<\/tr>\n
15:1<\/td>\n1<\/td>\n15<\/td>\nSim (lim\u00edtrofe)<\/td>\nM\u00e1quina de embalagem, acionamento de canto da esteira transportadora<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n1<\/td>\n20<\/td>\nSim<\/td>\nacionamento de implementos agr\u00edcolas, ind\u00fastria em geral<\/td>\n<\/tr>\n
30:1<\/td>\n1<\/td>\n30<\/td>\nSim<\/td>\nGuincho manual, ajuste de fileiras da transplantadora<\/td>\n<\/tr>\n
40:1<\/td>\n1<\/td>\n40<\/td>\nSim<\/td>\nMesa CNC de 4\u00ba eixo, transportador industrial<\/td>\n<\/tr>\n
60:1<\/td>\n1<\/td>\n60<\/td>\nSim<\/td>\nRastreador solar de eixo \u00fanico, posicionamento de precis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
80:1<\/td>\n1<\/td>\n80<\/td>\nSim<\/td>\nRastreador solar, posicionamento m\u00e9dico<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n1<\/td>\n100<\/td>\nSim<\/td>\nM\u00e1quinas pesadas de baixa velocidade, acionamentos de v\u00e1lvulas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

A Korea Ever-Power fabrica todas as rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o desta tabela como itens de cat\u00e1logo padr\u00e3o na faixa de m\u00f3dulos M1 a M12. Rela\u00e7\u00f5es n\u00e3o padronizadas que exigem contagens de dentes personalizadas s\u00e3o aceitas. Contate-nos<\/a> Com a especifica\u00e7\u00e3o da quantidade de dentes necess\u00e1ria, confirmaremos se \u00e9 preciso adquirir um fog\u00e3o espec\u00edfico. Para unidades de acionamento fechadas completas em qualquer uma dessas rela\u00e7\u00f5es padr\u00e3o, redutores de engrenagem helicoidal<\/a> Est\u00e3o dispon\u00edveis como unidades seladas prontas para montagem.<\/p>\n

\"produto<\/p>\n

Perguntas frequentes<\/h2>\n
\nEu sei a rota\u00e7\u00e3o de sa\u00edda e a rota\u00e7\u00e3o do motor necess\u00e1rias. A rela\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do motor e a rota\u00e7\u00e3o de sa\u00edda \u00e9 sempre correta para uma transmiss\u00e3o por parafuso sem-fim?<\/summary>\n
Sim, em opera\u00e7\u00e3o padr\u00e3o de engrenagem helicoidal, onde a engrenagem helicoidal \u00e9 o elemento motor e a roda \u00e9 o elemento movido. A rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o i = RPM de entrada (engrenagem helicoidal) \u00f7 \u200b\u200bRPM de sa\u00edda (roda). Isso fornece o valor necess\u00e1rio de z2 \u00f7 z1. Arredonde para a combina\u00e7\u00e3o inteira mais pr\u00f3xima \u2014 por exemplo, uma rela\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria de 38,5:1 pode ser alcan\u00e7ada como z2 = 77, z1 = 2 (engrenagem helicoidal de duas entradas, roda de 77 dentes, rela\u00e7\u00e3o exata de 38,5:1) ou aproximadamente como z2 = 39, z1 = 1 (39:1, o que resulta em uma velocidade de sa\u00edda 2,5% menor que a desejada \u2014 aceit\u00e1vel para a maioria das aplica\u00e7\u00f5es). A escolha correta depende se a rela\u00e7\u00e3o exata \u00e9 cr\u00edtica para fins de indexa\u00e7\u00e3o ou temporiza\u00e7\u00e3o.<\/div>\n<\/details>\n
\nComo posso determinar o torque de sa\u00edda de uma transmiss\u00e3o por parafuso sem-fim se eu souber apenas o torque nominal do motor?<\/summary>\n
Torque de sa\u00edda = torque nominal do motor \u00d7 rela\u00e7\u00e3o \u00d7 efici\u00eancia. Por exemplo: torque nominal do motor 2,8 Nm, rela\u00e7\u00e3o 40:1, efici\u00eancia 0,78: torque de sa\u00edda = 2,8 \u00d7 40 \u00d7 0,78 = 87,4 Nm. Este \u00e9 o torque de sa\u00edda cont\u00ednuo dispon\u00edvel com a carga nominal do motor. Para o torque de pico dispon\u00edvel na parada do motor (rotor travado), utilize o torque de parada do motor (tipicamente 2,5\u20133,5 vezes o torque nominal) na mesma f\u00f3rmula \u2014 por\u00e9m, o torque de pico \u00e9 limitado a breves intervalos e n\u00e3o deve ser usado para c\u00e1lculos de carga sustentada. A folha de dados do motor deve fornecer o torque nominal e o torque de parada como especifica\u00e7\u00f5es separadas.<\/div>\n<\/details>\n
\nPosso obter qualquer rela\u00e7\u00e3o arbitr\u00e1ria com uma engrenagem sem-fim, ou existem rela\u00e7\u00f5es padr\u00e3o que devo usar?<\/summary>\n
Em princ\u00edpio, qualquer m\u00faltiplo inteiro do n\u00famero de dentes iniciais pode ser obtido especificando-se o n\u00famero correspondente de dentes da roda. Na pr\u00e1tica, existem n\u00fameros m\u00ednimos e m\u00e1ximos de dentes vi\u00e1veis. O n\u00famero m\u00ednimo de dentes para evitar o desgaste irregular \u00e9 de aproximadamente 17 a 20 (abaixo disso, a raiz do dente \u00e9 removida pelo processo de fresagem). O n\u00famero m\u00e1ximo de dentes vi\u00e1vel, antes que a roda se torne extremamente grande e cara, \u00e9 de aproximadamente 100 a 120 dentes para a maioria das aplica\u00e7\u00f5es. Isso resulta em uma faixa de rela\u00e7\u00e3o de engrenagem helicoidal de entrada \u00fanica de aproximadamente 17:1 a 120:1. Para rela\u00e7\u00f5es fora dessa faixa, s\u00e3o utilizados arranjos de dois est\u00e1gios ou engrenagens helicoidais de m\u00faltiplas entradas. Rela\u00e7\u00f5es personalizadas (por exemplo, exatamente 47:1) podem ser produzidas \u2014 uma roda de entrada \u00fanica com 47 dentes n\u00e3o \u00e9 um item padr\u00e3o, mas pode ser fabricada com ferramentas padr\u00e3o dentro de um prazo de entrega normal.<\/div>\n<\/details>\n
\nComo a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o afeta a folga angular da engrenagem sem-fim?<\/summary>\n
A folga em um conjunto de engrenagens helicoidais \u00e9 normalmente especificada como uma dimens\u00e3o linear no c\u00edrculo primitivo da roda helicoidal (em mil\u00edmetros). Para converter para folga angular no eixo de sa\u00edda: folga angular (radianos) = folga linear (mm) \u00f7 raio do c\u00edrculo primitivo (mm). Converta para minutos de arco multiplicando os radianos por 3438. Para uma roda M4 de 60 dentes (raio do c\u00edrculo primitivo = 120 mm) com folga de 0,08 mm: folga angular = 0,08 \u00f7 120 = 0,000667 radianos = 2,3 minutos de arco. Rela\u00e7\u00f5es mais altas (mais dentes na roda, c\u00edrculo primitivo maior) significam que a mesma folga linear se traduz em um erro angular menor na sa\u00edda \u2014 o que \u00e9 um dos motivos pelos quais as transmiss\u00f5es helicoidais com rela\u00e7\u00f5es altas podem atingir uma precis\u00e3o de posicionamento utiliz\u00e1vel mesmo com valores moderados de folga linear.<\/div>\n<\/details>\n
\nA propor\u00e7\u00e3o que preciso \u00e9 de 66,7:1 \u2014 como especifico isso exatamente?<\/summary>\n
66,7:1 = 200:3 exatamente. Isso requer z1 = 3 entradas na engrenagem sem-fim e z2 = 200 dentes na roda. Uma roda de 200 dentes em qualquer m\u00f3dulo pr\u00e1tico ser\u00e1 muito grande e cara. A abordagem mais pr\u00e1tica: pergunte-se se 66,7:1 \u00e9 realmente necess\u00e1rio. Para a maioria das aplica\u00e7\u00f5es de controle de posi\u00e7\u00e3o, 65:1 (z1=1, z2=65) ou 67:1 (z1=1, z2=67) forneceriam uma velocidade de sa\u00edda dentro de 2,6% do valor alvo \u2014 geralmente aceit\u00e1vel em posicionamento de malha aberta ajustando o n\u00famero de passos do motor. Se a propor\u00e7\u00e3o exata for necess\u00e1ria (por exemplo, para obter uma rela\u00e7\u00e3o exata entre os pulsos do encoder do motor e o \u00e2ngulo de sa\u00edda), entre em contato conosco para discutir a op\u00e7\u00e3o de dois est\u00e1gios: um primeiro est\u00e1gio com 6,67:1 e um segundo est\u00e1gio com 10:1, ambos alcan\u00e7\u00e1veis \u200b\u200bcom contagens de dentes padr\u00e3o e um arranjo compacto empilhado.<\/div>\n<\/details>\n
\nQuando olho para o eixo de uma rosca sem-fim, conto 8 filetes em sua superf\u00edcie. Isso significa que \u00e9 uma rosca sem-fim de 8 entradas?<\/summary>\n
Quase certamente n\u00e3o. O que voc\u00ea est\u00e1 contando s\u00e3o as voltas da rosca \u2014 o n\u00famero de vezes que a rosca se enrola no cilindro ao longo do comprimento do sem-fim. Um sem-fim de entrada \u00fanica com 8 voltas de rosca ainda tem z1 = 1. A maneira correta de determinar a contagem de entradas \u00e9 observar a face da extremidade do eixo do sem-fim (a face plana em cada extremidade) e contar o n\u00famero de pontos de in\u00edcio da rosca vis\u00edveis ali \u2014 cada um \u00e9 uma entrada separada. Um sulco vis\u00edvel na face da extremidade = entrada \u00fanica. Dois sulcos espa\u00e7ados a 180\u00b0 = duas entradas. A contagem de voltas da rosca ao longo do comprimento do eixo est\u00e1 relacionada ao comprimento do sem-fim e ao \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o, n\u00e3o \u00e0 contagem de entradas que determina a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o.<\/div>\n<\/details>\n
\nQue informa\u00e7\u00f5es devo fornecer \u00e0 Korea Ever-Power para obter um or\u00e7amento correto para engrenagem sem-fim?<\/summary>\n
As informa\u00e7\u00f5es m\u00ednimas para um or\u00e7amento s\u00e3o: (1) rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o necess\u00e1ria; (2) velocidade de entrada do eixo sem-fim em RPM; (3) torque de sa\u00edda necess\u00e1rio em Nm (ou pot\u00eancia de sa\u00edda em kW e velocidade de sa\u00edda em RPM \u2014 podemos calcular o torque a partir desses valores); (4) se \u00e9 necess\u00e1rio travamento autom\u00e1tico; (5) configura\u00e7\u00e3o do eixo (\u00e2ngulo reto padr\u00e3o ou outro); (6) di\u00e2metro do furo da engrenagem e se \u00e9 necess\u00e1rio chaveta; (7) ambiente de opera\u00e7\u00e3o (interno, externo costeiro, contato com produtos qu\u00edmicos) para a sele\u00e7\u00e3o do material. Com esses sete par\u00e2metros, podemos fornecer uma recomenda\u00e7\u00e3o de m\u00f3dulo, especifica\u00e7\u00e3o do material, classe de precis\u00e3o e pre\u00e7o confirmado em um dia \u00fatil. A falta de qualquer um dos tr\u00eas primeiros itens significa que entraremos em contato antes de fornecer o or\u00e7amento \u2014 enviar todos os sete itens antecipadamente evita uma viagem de ida e volta.<\/div>\n<\/details>\n

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\n

Verifique o c\u00e1lculo da sua rela\u00e7\u00e3o \u2014 e depois pe\u00e7a um or\u00e7amento.<\/h2>\n

Envie-nos a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o desejada, o torque de sa\u00edda, a velocidade de entrada e se \u00e9 necess\u00e1rio travamento autom\u00e1tico. Nossa equipe de engenharia confirmar\u00e1 a combina\u00e7\u00e3o correta de z1\/z2, a estimativa de efici\u00eancia e as implica\u00e7\u00f5es de dimensionamento do motor \u2014 e, em seguida, fornecer\u00e1 uma especifica\u00e7\u00e3o e um pre\u00e7o em at\u00e9 um dia \u00fatil.<\/p>\n

Envie sua taxa para verifica\u00e7\u00e3o.<\/a>
\nVeja os produtos de engrenagem sem-fim<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>\n

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  Como Calcular a Rela\u00e7\u00e3o de Transmiss\u00e3o de um Sem-Fim \u2014 Guia de Engenharia com Exemplos Pr\u00e1ticos. Errar na rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de um sem-fim significa desperdi\u00e7ar mais dinheiro do que o pr\u00f3prio conjunto de engrenagens \u2014 velocidade de sa\u00edda incorreta significa sele\u00e7\u00e3o incorreta do motor, torque incorreto significa componentes subdimensionados e uma suposi\u00e7\u00e3o incorreta de travamento autom\u00e1tico significa a necessidade de uma adapta\u00e7\u00e3o do freio. Este guia explica como calcular a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de um sem-fim com exemplos pr\u00e1ticos.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[],"class_list":["post-1820","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1820"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1825,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820\/revisions\/1825"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1820"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1820"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1820"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}