{"id":1780,"date":"2026-04-07T09:01:08","date_gmt":"2026-04-07T09:01:08","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?post_type=product&p=1780"},"modified":"2026-04-07T09:01:08","modified_gmt":"2026-04-07T09:01:08","slug":"duplex-worm-gear-dual-lead-continuously-adjustable-backlash","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/product\/duplex-worm-gear-dual-lead-continuously-adjustable-backlash\/","title":{"rendered":"Duplex-matovaihde | Kaksinkertainen johdin, jatkuvasti s\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4 v\u00e4lys"},"content":{"rendered":"
\n

Tuotteen yleiskatsaus<\/h2>\n

<\/p>\n

Every standard worm drive accumulates backlash as the tooth faces wear. The worn metal is gone \u2014 the center distance cannot be reduced, and the only way to close the gap between the worm thread flank and the wheel tooth face in a standard drive is to replace both the worm and the wheel. This is expensive and time-consuming, but for most industrial drives it is acceptable because the backlash specification is not critical. In precision positioning drives \u2014 CNC rotary tables, milling machine feed systems, measuring machine axes \u2014 even 0.05 mm of angular backlash is too much. A 0.05 mm backlash at the worm wheel pitch circle of a 100 mm diameter wheel translates to approximately 3.4 arc-minutes of positional error, enough to cause visible surface irregularities on a machined workpiece. Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd manufactures duplex worm gear sets \u2014 also called dual-lead worm gears \u2014 that solve this problem by making the worm’s tooth thickness vary continuously along its length, so that axial shift of the worm restores the original backlash without replacing any components. This kaksipuolinen matovaihde<\/a> set is the correct solution wherever bidirectional positioning accuracy must be maintained over the drive’s service life.<\/p>\n

\"Kaksipuolinen<\/p>\n

<\/p>\n

Kuinka kaksoisjohtiminen periaate toimii \u2014 tekninen mekanismi<\/h2>\n

Duplex-mato valmistetaan siten, ett\u00e4 kummankin kierteen vasemmalla ja oikealla kyljell\u00e4 on hieman erilaiset nousuarvot. Ero on pieni, mutta tarkasti hallittu \u2013 tyypillisesti muutaman kymmenesosan millimetrin ero aksiaalijaossa kahden kyljen v\u00e4lill\u00e4. T\u00e4m\u00e4n eron seurauksena hampaan paksuus \u2013 mitattuna jakokulmasylinterist\u00e4 \u2013 kasvaa jatkuvasti madon toisesta p\u00e4\u00e4st\u00e4 toiseen. Ohuessa p\u00e4\u00e4ss\u00e4 matokierre sopii l\u00f6yh\u00e4sti py\u00f6r\u00e4n hammasv\u00e4liin mitattavalla v\u00e4lyksell\u00e4. Paksussa p\u00e4\u00e4ss\u00e4 matokierre sopii tiukasti l\u00e4hes olemattomalla v\u00e4lyksell\u00e4. Per\u00e4kk\u00e4isten kierteiden v\u00e4linen rako (hammasv\u00e4lin leveys) pienenee vastaavasti \u2013 kierre ja rako t\u00e4ydent\u00e4v\u00e4t toisiaan.<\/p>\n

V\u00e4lyksen s\u00e4\u00e4t\u00f6 tehd\u00e4\u00e4n siirt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 matoa aksiaalisesti siten, ett\u00e4 tarvittavan paksuinen hammasosa koskettaa py\u00f6r\u00e4\u00e4, jolloin v\u00e4lys on haluttu (kuva 1). T\u00e4ll\u00e4 tavoin v\u00e4lys voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 haluttuun arvoon hammaspy\u00f6r\u00e4\u00e4 asennettaessa. Jopa voimakkaasti kuluneita hammaspy\u00f6ri\u00e4 voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 hienovaraisesti ja jatkuvasti ilman, ett\u00e4 hammaskontaktin geometriaa muutetaan tai hammastush\u00e4iri\u00f6it\u00e4 syntyy \u2013 t\u00e4m\u00e4 on t\u00e4rke\u00e4 etu kaikkiin muihin v\u00e4lyksen hallintamenetelmiin verrattuna.<\/p>\n

At the worm wheel, the different modules on each flank produce different addendum modification coefficients and different rolling circle diameters on the front side versus the rear side of each wheel tooth. Because of this asymmetry, the tooth profiles differ at the front and rear. However \u2014 and this is critical to understanding why duplex works \u2014 the thickness of each wheel tooth and the tooth gaps remain constant around the wheel circumference. This means the worm can shift to any axial position and the wheel tooth geometry is always correctly matched to the worm at that position. There is no “preferred” axial location with better contact than others \u2014 the contact quality is maintained uniformly across the full adjustment range.<\/p>\n

<\/p>\n

Nelj\u00e4 vaihtoehtoista v\u00e4lyksen s\u00e4\u00e4t\u00f6menetelm\u00e4\u00e4 \u2013 miksi jokainen niist\u00e4 ep\u00e4onnistuu<\/h2>\n

Ennen kuin duplex-matovaihteet yleistyiv\u00e4t, insin\u00f6\u00f6rit k\u00e4yttiv\u00e4t nelj\u00e4\u00e4 muuta menetelm\u00e4\u00e4 matovaihteiden v\u00e4lyksen hallintaan. N\u00e4iden vaihtoehtojen vikojen ymm\u00e4rt\u00e4minen selvent\u00e4\u00e4, miksi duplex on ylivoimainen ratkaisu tarkkuuspaikannussovelluksiin.<\/p>\n

\"Sylinterim\u00e4inen<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Vaihtoehtoinen menetelm\u00e4<\/th>\nMiten se toimii<\/th>\nMiksi se on ongelmallista<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Ep\u00e4keskisen navan keskipisteen et\u00e4isyyden vaihtelu<\/td>\nSek\u00e4 matoakseli ett\u00e4 py\u00f6r\u00e4nakseli on asennettu ep\u00e4keskiseen napaan, joka py\u00f6rii keskipisteiden v\u00e4lisen et\u00e4isyyden muuttamiseksi.<\/td>\nKeskipisteiden et\u00e4isyyden muuttaminen muuttaa kosketuskuviota \u2013 mato ja py\u00f6r\u00e4 on suunniteltu tietylle keskipisteiden et\u00e4isyydelle, ja poikkeama siirt\u00e4\u00e4 kosketusaluetta hampaan k\u00e4rke\u00e4 tai juurta kohti, mik\u00e4 pienent\u00e4\u00e4 kosketuspinta-alaa ja lis\u00e4\u00e4 hampaan rasituspitoisuutta. Tehokkuus heikkenee, koska \u00f6ljykalvon geometria verkossa h\u00e4iriintyy. Jokainen s\u00e4\u00e4t\u00f6 aiheuttaa merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4 k\u00e4ynnistyskulumista, kun uusi kosketusalue asettuu paikoilleen.<\/td>\n<\/tr>\n
Kartiomaisen madon aksiaalinen siirtym\u00e4<\/td>\nMato on tehty hieman kartiomaiseksi \u2013 toisessa p\u00e4\u00e4ss\u00e4 on suurempi halkaisija \u2013 ja sit\u00e4 on siirretty aksiaalisesti, jotta eri halkaisijan omaava osa koskettaa py\u00f6r\u00e4\u00e4.<\/td>\nKartiomaisen matovaihteen tehollinen nousukulma muuttuu siirtyess\u00e4\u00e4n, mik\u00e4 muuttaa kosketusnormaalin suuntaa ja puristuskulmaa hammastuksella. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 s\u00e4\u00e4detty k\u00e4ytt\u00f6 ei en\u00e4\u00e4 toimi suunnitellulla puristuskulmalla \u2013 hampaan kylkien kuormitus muuttuu, ja vakavissa tapauksissa hampaan geometria voi aiheuttaa reunakosketuksen. Oikein kartiomaisen matovaihteen valmistaminen vaaditulla profiilitarkkuudella on my\u00f6s teknisesti vaativaa.<\/td>\n<\/tr>\n
Jaettu mato \u2014 kaksi puoliskoa (Ott-j\u00e4rjestelm\u00e4)<\/td>\nMato leikataan kahteen puolikkaaseen, joita kierret\u00e4\u00e4n tai siirret\u00e4\u00e4n aksiaalisesti toisiinsa n\u00e4hden, mik\u00e4 kasvattaa kierteen tehokasta paksuutta.<\/td>\nMadon halkaisu luo geometrisen ep\u00e4s\u00e4\u00e4nn\u00f6llisyyden halkaisutasoon \u2013 kierteiden profiilit liitoksessa eiv\u00e4t ole jatkuvia. T\u00e4m\u00e4 ep\u00e4s\u00e4\u00e4nn\u00f6llisyys ilmenee jaksottaisena kohinatapahtumana ja v\u00e4r\u00e4htelypiikkin\u00e4 joka kerta, kun halkaisutaso kulkee verkon l\u00e4pi. Kahden puoliskon kohdistus halkaisukohdassa on kriittist\u00e4 ja vaikea yll\u00e4pit\u00e4\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6kuormituksen alaisena. V\u00e4\u00e4r\u00e4n kokoonpanon \u2013 toisen puoliskon v\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4n kulmaan kiertymisen \u2013 riski aiheuttaa v\u00e4litt\u00f6mi\u00e4 hammasvaurioita on suuri.<\/td>\n<\/tr>\n
Jaettu py\u00f6r\u00e4 \u2014 kaksi levy\u00e4<\/td>\nMadonpy\u00f6r\u00e4 on jaettu kahteen koaksiaaliseen kiekkoon, joita py\u00f6ritet\u00e4\u00e4n toistensa suhteen siten, ett\u00e4 tehokas hampaan leveys t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 matokierteiden raon samanaikaisesti molemmilta puolilta.<\/td>\nKuten mato, my\u00f6s kaksilevyinen py\u00f6r\u00e4 aiheuttaa kuormituksen ep\u00e4tasapainoa kahden levyn v\u00e4lille. Levy, joka ottaa vastaan \u200b\u200bvet\u00e4v\u00e4n sivukuorman, kantaa t\u00e4yden v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ensimm\u00e4isess\u00e4 kosketuksessa; toinen levy kuormittuu vain siin\u00e4 m\u00e4\u00e4rin kuin sen kulmasiirtym\u00e4 vastaa t\u00e4sm\u00e4lleen ensimm\u00e4ist\u00e4. T\u00e4m\u00e4n kulmasuhteen valmistaminen ja asettaminen riitt\u00e4v\u00e4n tarkasti kuorman jakamiseksi tasaisesti on eritt\u00e4in vaikeaa. Kokoonpano on my\u00f6s luonnostaan \u200b\u200bj\u00e4ykempi v\u00e4\u00e4nt\u00f6\u00e4 vastaan \u200b\u200bja alttiimpi hankaukselle levyjen rajapintojen v\u00e4lill\u00e4 kosketusalueella.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Kaikilla nelj\u00e4ll\u00e4 menetelm\u00e4ll\u00e4 on sama perusongelma, joka on mainittu teknisess\u00e4 kirjallisuudessa: S\u00e4\u00e4d\u00f6t ja uudelleens\u00e4\u00e4d\u00f6t h\u00e4iritsev\u00e4t geometrisesti tarkkaa kytkent\u00e4\u00e4. Ne siirt\u00e4v\u00e4t kosketusprofiilialuetta ja muuttavat sen muotoa ja kokoa. T\u00e4ll\u00e4 tavoin ne v\u00e4hent\u00e4v\u00e4t kuormankantokyky\u00e4 ja heikent\u00e4v\u00e4t hy\u00f6tysuhdetta. Jokainen s\u00e4\u00e4t\u00f6 aiheuttaa merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4 k\u00e4ynnistyskulumista. V\u00e4\u00e4r\u00e4n kokoonpanon ja matopy\u00f6r\u00e4st\u00f6n tuhoutumisen riski on huomattava.<\/em><\/p>\n

Duplex-matovaihteet eiv\u00e4t aiheuta mit\u00e4\u00e4n n\u00e4ist\u00e4 ongelmista. Ne mahdollistavat aina geometrisesti tarkan hammaskosketuksen ja eritt\u00e4in herk\u00e4n v\u00e4lyksen s\u00e4\u00e4d\u00f6n. S\u00e4\u00e4t\u00f6 ei vaikuta kosketuspinta-alaan, kuormankantokykyyn eik\u00e4 todelliseen hy\u00f6tysuhteeseen. Lis\u00e4ksi, koska duplex-hampaat on toteutettu evolventtisella hammasmuodolla, ne ovat ep\u00e4herkki\u00e4 keskipistev\u00e4lin muutoksille \u2013 esimerkiksi matoakselin taipumille kuormituksen aikana \u2013 mik\u00e4 on lis\u00e4luotettavuusetu raskaasti kuormitetuissa tarkkuusk\u00e4yt\u00f6iss\u00e4.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

Duplex vs. vaihtoehdot \u2013 Mit\u00e4 muutoksia v\u00e4lyksen s\u00e4\u00e4d\u00f6n j\u00e4lkeen tapahtuu<\/h2>\n

This comparison is the core engineering argument for specifying duplex in precision drives. The “after adjustment” column captures what actually happens to the drive after each backlash readjustment \u2014 the information that determines whether the drive will maintain its positioning accuracy specification over repeated adjustments during service life.<\/p>\n

\"Sylinterim\u00e4isen<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Tekij\u00e4<\/th>\nDuplex-mato (aksiaalinen siirtym\u00e4)<\/th>\nEp\u00e4keskinen napa (keskisiirto)<\/th>\nHalkaistu mato \/ Halkaistu py\u00f6r\u00e4<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kosketusgeometria s\u00e4\u00e4d\u00f6n j\u00e4lkeen<\/strong><\/td>\nMuuttumaton \u2014 geometrisesti tarkka kaikissa asennoissa<\/td>\nSiirtynyt kohti k\u00e4rke\u00e4 tai juurta \u2014 kosketuspinta-ala pienentynyt<\/td>\nJaksollinen ep\u00e4s\u00e4\u00e4nn\u00f6llisyys jaetussa tasossa \u2014 v\u00e4r\u00e4htelypulssi<\/td>\n<\/tr>\n
Kantavuus s\u00e4\u00e4d\u00f6n j\u00e4lkeen<\/strong><\/td>\nEi muutoksia \u2014 sama kuin ennen s\u00e4\u00e4t\u00f6\u00e4<\/td>\nPienennetty \u2014 pienempi tehokas kosketuspinta-ala<\/td>\nPienempi \u2014 kuormituksen ep\u00e4tasapaino jaettujen puoliskojen v\u00e4lill\u00e4<\/td>\n<\/tr>\n
K\u00e4ynnistyskuluma s\u00e4\u00e4d\u00f6n yhteydess\u00e4<\/strong><\/td>\nEi mit\u00e4\u00e4n \u2014 sujuva uudelleensijoittaminen, ei uutta kosketusaluetta<\/td>\nMerkitt\u00e4v\u00e4 \u2013 uusi kosketusalue on luotava joka kerta<\/td>\nMerkitt\u00e4v\u00e4 \u2014 jaetun tason ep\u00e4tasaisuus aiheuttaa kulumispiikin<\/td>\n<\/tr>\n
Keskiet\u00e4isyyden herkkyys<\/strong><\/td>\nEp\u00e4herkk\u00e4 \u2014 evolventtinen muoto mukautuu keskipisteiden et\u00e4isyyden vaihteluun<\/td>\nHerkk\u00e4 \u2013 t\u00e4ytyy palata tarkasti suunnittelukeskipisteen et\u00e4isyydelle<\/td>\nHerkk\u00e4 \u2013 puoliskojen kulmakohdistuksen on oltava tarkka<\/td>\n<\/tr>\n
S\u00e4\u00e4d\u00f6n toistettavuus<\/strong><\/td>\nErinomainen \u2013 sama aksiaalisiirto palauttaa saman v\u00e4lyksen joka kerta<\/td>\nMuuttuva \u2013 ep\u00e4keskinen asento on asetettava ja lukittava tarkasti<\/td>\nHuono \u2013 puoliasennon kohdistusta on vaikea toistaa<\/td>\n<\/tr>\n
Kokoonpanoriski<\/strong><\/td>\nMatala \u2013 selke\u00e4t nuolimerkit est\u00e4v\u00e4t v\u00e4\u00e4r\u00e4n suuntauksen<\/td>\nKohtalainen \u2013 ep\u00e4keskinen lukko on asetettava oikein<\/td>\nKorkea \u2014 v\u00e4\u00e4r\u00e4 puolikierto aiheuttaa v\u00e4litt\u00f6m\u00e4n hammasvaurion<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

T\u00e4rke\u00e4t kokoamisohjeet \u2013 Lue ennen asennusta<\/h2>\n

Kaksipuolisten matovaihteiden moduulit eroavat toisistaan \u200b\u200boikean ja vasemman hammaspinnan v\u00e4lill\u00e4. T\u00e4m\u00e4 ep\u00e4symmetria tarkoittaa, ett\u00e4 sarjalla on tietty oikea suunta \u2013 ja vain yksi oikea suunta. Madon asentaminen v\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4n suuntaan aiheuttaa nimellisarvoa suuremman keskipisteet\u00e4isyyden, mik\u00e4 vaikeuttaa kokoamista ja johtaa virheelliseen hampaiden kytkeytymiseen, jota ei voida korjata aksiaalisella s\u00e4\u00e4d\u00f6ll\u00e4. Tarkista molemmat seikat alta ennen kokoamista.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

1. Kokoonpanon suunnan tarkistaminen<\/h3>\n

An arrow indicating the correct orientation of assembly is stamped on both the duplex worm and the worm wheel. When assembling, position the worm wheel so that its arrow mark faces toward the front (toward you). Orient the worm so that the direction of its arrow mark coincides with the direction of the wheel’s arrow mark \u2014 both arrows pointing the same way. Should the assembly be incorrect, the center distance “a” will become greater than the nominal design value, resulting in difficulty completing the assembly and, if forced, improper gear engagement that produces excessive noise, vibration, and accelerated tooth wear from the first revolution.<\/p>\n

\"matovaihteen<\/p>\n

2. Referenssiasennon tarkistaminen nollav\u00e4lyksen varalta<\/h3>\n

A V-groove (60\u00b0, 0.3 mm deep) machined on the tip peripheral of one specific duplex worm tooth marks the reference tooth. This reference tooth is the tooth at the axial position that produces near-zero backlash (\u00b10.045 mm) when positioned in alignment with the center of rotation of the worm wheel, with the center distance set at the nominal design value “a.” The procedure for setting zero backlash is: (1) set the housing center distance to the nominal value “a”; (2) rotate the worm until the V-groove reference tooth is aligned with the wheel’s rotation axis; (3) lock the worm housing or bearing adjustment at this position. For applications requiring slightly positive backlash (to accommodate thermal expansion or to prevent tooth binding under load), shift the worm axially toward the thin end by the calculated amount before locking.<\/p>\n

\u2691 Huoltohuomautus:<\/span> Kun hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6 kuluu k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 ja v\u00e4lys kasvaa, siirr\u00e4 matoa aksiaalisesti paksumpaa p\u00e4\u00e4t\u00e4 kohti tarvittavalla m\u00e4\u00e4r\u00e4ll\u00e4 (laskettuna kunkin hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6sarjan mukana toimitetusta etuv\u00e4lierosta). T\u00e4m\u00e4 s\u00e4\u00e4t\u00f6 palauttaa alkuper\u00e4isen l\u00e4hes nollav\u00e4lyksen purkamatta vaihdelaatikkoa \u2013 useimmissa malleissa matoakselin aksiaalista asentoa voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 kierteitetyn p\u00e4\u00e4tykannen tai v\u00e4lilevypinon avulla. Kalibroi v\u00e4lyksen mittauslaite uudelleen jokaisen s\u00e4\u00e4d\u00f6n j\u00e4lkeen varmistaaksesi palautetun arvon ennen koneen uudelleen k\u00e4ytt\u00f6\u00f6nottoa.<\/p>\n

<\/p>\n

Sovellukset \u2014 Kun v\u00e4lyksen hallinta on turvallisuuden kannalta kriittist\u00e4 tai tarkkuutta rajoittavaa<\/h2>\n

Duplex worm gears are specified wherever backlash is unwanted or can be harmful: to maintain repeated high-precision positioning in both directions, to prevent impulse-loaded damage when contact flanks alternate, and in drives where positioning error accumulates over time. Typical applications include rotary and tilting tables, milling machines, and presses. The following examples provide the engineering context for each application’s specific backlash requirement.<\/p>\n