{"id":1906,"date":"2026-04-09T05:16:49","date_gmt":"2026-04-09T05:16:49","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1906"},"modified":"2026-04-09T05:20:15","modified_gmt":"2026-04-09T05:20:15","slug":"worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification\/","title":{"rendered":"Matovaihteistot robotiikassa ja teollisuusautomaatiossa \u2014 Tarkkuus, itselukittuvuus ja v\u00e4lysm\u00e4\u00e4ritys"},"content":{"rendered":"
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

Sovellussuunnitteluopas<\/p>\n

Matovaihteet sis\u00e4\u00e4n Robotiikka<\/span> ja teollisuusautomaatio \u2014 Tarkkuus, itselukittuvuus ja v\u00e4lysm\u00e4\u00e4ritys<\/h1>\n

Miksi automaatioinsin\u00f6\u00f6rit valitsevat matovaihteet niiden tehokkuushaitoista huolimatta \u2013 ja v\u00e4lyksest\u00e4, toistettavuudesta ja dynaamisesta kuormitusspesifikaatioista huolimatta, jotka m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4v\u00e4t, toimiiko robotti nimellistarkkuudellaan suunnitellun elinkaarensa aikana.<\/p>\n

\n
\n
\u00b10,03\u00b0<\/div>\n
Kulmatarkkuus<\/div>\n<\/div>\n
\n
300:1<\/div>\n
Suurin yksivaiheinen suhde<\/div>\n<\/div>\n
\n
Itselukittuva<\/div>\n
Turvatoiminto<\/div>\n<\/div>\n
\n
DIN5<\/div>\n
Tarkkuusluokka<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd\ud83d\udccd Ansan-si, Gyeonggi-do, Korea\ud83d\udce7 sales@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Tarkkuusparadoksi: Miksi robotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t matovaihteita tehokkuusrangaistuksesta huolimatta<\/h2>\n

Jokainen robottinivelen k\u00e4ytt\u00f6vaihtoehtoja arvioiva koneinsin\u00f6\u00f6ri t\u00f6rm\u00e4\u00e4 n\u00e4enn\u00e4iseen ristiriitaan: matovaihteiden mekaaninen hy\u00f6tysuhde on 50\u201375%, kun taas kierrevaihteiden hy\u00f6tysuhde on 92\u201396%. Energiatietoisessa automaatiosuunnittelussa t\u00e4m\u00e4 ero n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 murskaavalta. Matovaihteita k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kuitenkin kaikkialla teollisuus- ja kirurgisissa robotiikassa, yhteisty\u00f6robottien k\u00e4sivarsissa, SCARA-j\u00e4rjestelmiss\u00e4 ja automatisoiduissa paikannuslaitteissa. Syyn\u00e4 ei ole se, ett\u00e4 automaatioinsin\u00f6\u00f6rit j\u00e4tt\u00e4isiv\u00e4t huomiotta hy\u00f6tysuhteen \u2013 vaan se, ett\u00e4 he ratkaisevat joukon vaatimuksia, joissa matovaihteet tarjoavat kolme ominaisuutta, joita mik\u00e4\u00e4n muu kompakti, yksivaiheinen vaihdetyyppi ei tarjoa samanaikaisesti.<\/p>\n

Ensimm\u00e4inen on itselukittuva k\u00e4ytt\u00e4ytyminen.<\/strong> Robottinivel, joka lukittuu itsest\u00e4\u00e4n, kun k\u00e4ytt\u00f6laite kytket\u00e4\u00e4n pois p\u00e4\u00e4lt\u00e4, ei vaadi jarrua pysy\u00e4kseen asennossaan painovoimakuormituksen alaisena. T\u00e4m\u00e4 on mekaaninen turvatoiminto, josta tulee kriittinen ISO\/TS 15066 -standardin mukaisissa yhteisty\u00f6robottisovelluksissa (cobot), CE MDR -standardin mukaisissa kirurgisissa roboteissa ja kaikissa robottisovelluksissa, joissa robotin k\u00e4sivarren on pysytt\u00e4v\u00e4 asennossa h\u00e4t\u00e4pys\u00e4ytyksen j\u00e4lkeen ilman aktiivista jarrutusta. Mekaaninen itselukittuva mekanismi on vikasietoinen; s\u00e4hk\u00f6mekaaninen jarru on vikasietoinen ja lis\u00e4\u00e4 mekaanista monimutkaisuutta.<\/p>\n

\"mato<\/p>\n

Toinen on korkea yksivaiheinen suhde.<\/strong> 3 000 rpm:n nopeudella k\u00e4yv\u00e4 servomoottori, joka k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 15 rpm:n nopeudella liikkuvaa robottinivelt\u00e4, vaatii 200:1-alennussuhteen. Yksi matovaihteen vaihe kattaa koko t\u00e4m\u00e4n alueen. Saman v\u00e4lityssuhteen saavuttamiseksi tarvittaisiin kolme kierukkavaihteen vaihetta \u2013 mik\u00e4 kolminkertaistaisi mekaanisten komponenttien m\u00e4\u00e4r\u00e4n tilarajoitteisessa robottiniveless\u00e4. Kolmas ominaisuus on suorakulmainen kompakti asettelu,<\/strong> joka ratkaisee geometrisen rajoitteen, joka koskee moottorin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin tuomista nivelakselille sivusuunnasta \u2013 rajoitus, joka esiintyy toistuvasti robotin k\u00e4sivarren ja asennoittimen mekaanisessa suunnittelussa.<\/p>\n

\n

Tehokkuusrangaistus kontekstissa:<\/strong> Robottinivelelle, joka liikkuu keskim\u00e4\u00e4rin 2 tuntia 8 tunnin vuorossa (25%:n k\u00e4ytt\u00f6jakso) 500 W:n mekaanisella teholla, matovaihteen 35%:n lis\u00e4hy\u00f6tysuhteen menetys kierukkavaihteeseen verrattuna edustaa noin 175 W:n lis\u00e4l\u00e4mm\u00f6ntuotantoa k\u00e4yt\u00f6n aikana \u2013 tai noin 350 Wh vuoroa kohden. Korealaisilla teollisuuss\u00e4hk\u00f6n hinnoilla (noin 90 \u20a9\/kWh) t\u00e4m\u00e4 on noin 32 \u20a9 vuoroa kohden eli 8 000 \u20a9 vuodessa. Monimutkaisemman monivaiheisen kierukkanivelen suunnittelu- ja valmistuskustannuksiin verrattuna n\u00e4m\u00e4 energiakustannukset harvoin oikeuttavat monimutkaisuuden lis\u00e4\u00e4ntymist\u00e4 matalan ja keskiraskaiden robottisovellusten osalta.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Toistettavuus, tarkkuus ja vastaisku \u2013 mit\u00e4 spesifikaatioiden numerot todellisuudessa tarkoittavat<\/h2>\n
\n
\n

\"Matopy\u00f6r\u00e4n<\/p>\n

Hammaskosketusgeometria matopy\u00f6r\u00e4n ristikossa \u2013 kohta, jossa v\u00e4lys syntyy ja kohtaa, jossa sit\u00e4 voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 kaksipuolisessa matokokoonpanossa.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Robottik\u00e4sivarren teknisiss\u00e4 tiedoissa luetellaan kaksi l\u00e4heisesti toisiinsa liittyv\u00e4\u00e4, mutta teknisesti erillist\u00e4 parametria, jotka usein sekoitetaan robottik\u00e4sivartta valittaessa matovaihteistot automaatioon.<\/strong> Toistettavuus<\/em> on kyky palata samaan asentoon samasta suunnasta useiden syklien j\u00e4lkeen \u2013 mitattuna toistettujen sijaintikomentojen hajontana. Tarkkuus<\/em> on kyky saavuttaa k\u00e4sketty asento, joka eroaa aiemmin opetetusta asennosta \u2014 kalibroinnin, kinematiikan mallivirheiden ja hammaspy\u00f6r\u00e4n geometriavirheiden vaikuttamina.<\/p>\n

Vastareaktio vaikuttaa molempiin, mutta eri tavoin. Se vaikuttaa ensisijaisesti kaksisuuntainen<\/em> toistettavuus \u2013 hajonta l\u00e4hestytt\u00e4ess\u00e4 samaa kohtaa vuorotellen (my\u00f6t\u00e4- ja vastap\u00e4iv\u00e4\u00e4n). Tavallinen matopy\u00f6r\u00e4, jonka v\u00e4lys on 0,05\u20130,10 mm jakovaihteen kohdalla, aiheuttaa kulmakuolon, joka johtaa suoraan kaksisuuntaiseen toistettavuusvirheeseen. 60 mm:n jakos\u00e4teell\u00e4 varustetulla matopy\u00f6r\u00e4ll\u00e4 0,08 mm:n v\u00e4lys = 4,6 kaariminuuttia = 0,077\u00b0:n kulmakuolon.<\/p>\n

Poimi-ja-sijoitusautomaatiossa, jossa robotti l\u00e4hestyy aina samasta suunnasta (yksisuuntainen), t\u00e4m\u00e4 v\u00e4lys ei aiheuta toistettavuusongelmaa. Hitsausroboteissa, tarkastusj\u00e4rjestelmiss\u00e4 ja kaikissa sovelluksissa, jotka vaativat kaksisuuntaista tarkkuutta, v\u00e4lyst\u00e4 on hallittava \u2013 joko m\u00e4\u00e4ritt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 duplex-matovaihteisto s\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4ll\u00e4 v\u00e4lyksell\u00e4 tai toteuttamalla ohjelmiston v\u00e4lyksen kompensointi robotin ohjaimessa.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Robotti\/j\u00e4rjestelm\u00e4tyyppi<\/th>\nV\u00e4lyksen vaatimus<\/th>\nSuuntal\u00e4hestymistapa<\/th>\nVarustesuositus<\/th>\nTyypillinen suhde<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Ker\u00e4ily ja sijoittelu (lavoille lastaus)<\/td>\n< 0,15 mm hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4<\/td>\nYksisuuntainen<\/td>\nVakiomatovaihde, DIN8<\/td>\n20:1 \u2013 80:1<\/td>\n<\/tr>\n
Hitsaus \/ kokoonpano SCARA<\/td>\n< 0,05 mm<\/td>\nKaksisuuntainen<\/td>\nKaksipuolinen mato, DIN6\u2013DIN7<\/td>\n60:1 \u2013 120:1<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00e4k\u00f6ohjattu tarkastus<\/td>\n< 0,02 mm<\/td>\nKaksisuuntainen + pys\u00e4hdykset<\/td>\nDuplex-mato DIN5, ohjelmistoversio<\/td>\n80:1 \u2013 200:1<\/td>\n<\/tr>\n
Yhteisty\u00f6robotti (cobotti)<\/td>\n< 0,08 mm<\/td>\nKaksisuuntainen<\/td>\nKaksipuolinen mato, DIN6<\/td>\n40:1 \u2013 100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Aurinko-\/antenniseuranta<\/td>\n< 0,10 mm<\/td>\nP\u00e4\u00e4asiassa yksisuuntainen.<\/td>\nVakio- tai kaksipuolinen mato<\/td>\n80:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n
Automaattinen testiasentaja<\/td>\n< 0,01 mm<\/td>\nKaksisuuntainen<\/td>\nDuplex-mato DIN5 + enkooderin takaisinkytkent\u00e4<\/td>\n100:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Dynaaminen kuormitus automaatiossa \u2014 kiihtyvyysmomentit, hitausmomentti ja k\u00e4ytt\u00f6suhde<\/h2>\n

Matovaihteiston nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti on sen jatkuva k\u00e4yntiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttikapasiteetti vakiotiloissa. Robotti- ja automaatiosovelluksissa kriittinen ominaisuus on todellinen hetkellinen v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti kiihdytys- ja hidastusvaiheiden aikana \u2013 ei k\u00e4yntiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti. Robotin nivel, joka kantaa 10 kg:n hy\u00f6tykuormaa vakionopeudella, tuottaa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin, joka tarvitaan hy\u00f6tykuorman tukemiseen painovoimaa vastaan. Sama nivel kiihtyess\u00e4\u00e4n lepotilasta t\u00e4yteen nopeuteen 0,2 sekunnissa tuottaa kiihtyvyysv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin, joka voi olla 3\u20135 kertaa k\u00e4yntiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti.<\/p>\n

\n
Robotin nivelk\u00e4yt\u00f6n huippuv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin arviointi<\/div>\n
T_huippu = T_painovoima + T_inertia = (F_hy\u00f6tykuorma \u00d7 r_varsi \u00d7 cos \u03b8) + (J_kokonaisvoima \u00d7 \u03b1)<\/div>\n
T_gravity = hy\u00f6tykuorman gravitaatiomomentti puomin \u00e4\u00e4ripituisella ojennuksella ja kulmassa \u03b8 vaakasuorasta<\/span>
\nJ_total = nivelen kokonaispy\u00f6rimisinertia (hy\u00f6tykuorma + varren rakenne + vaihteen heijastunut inertia)<\/span>
\n\u03b1 = nivelen kulmakiihtyvyys (rad\/s\u00b2) \u2014 m\u00e4\u00e4r\u00e4ytyy robotin ohjaimen nopeusprofiilin perusteella<\/span>
\nEsimerkki: 5 kg hy\u00f6tykuorma 0,5 m s\u00e4teell\u00e4, 45\u00b0 kulma, 300\u00b0\/s\u00b2 kiihtyvyys \u2192 T_peak \u2248 17,4 + 22,3 = 39,7 Nm huippu vs. 11,8 Nm painovoimainen k\u00e4ytt\u00f6momentti \u2014 3,4\u00d7 dynaaminen vahvistus<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Sill\u00e4 automaatio matovaihde<\/strong> Eritelmien mukaan nimellismomenttiin sovellettavan k\u00e4ytt\u00f6kertoimen on otettava huomioon t\u00e4m\u00e4 dynaaminen vahvistus. Yleinen teollinen k\u00e4ytt\u00f6kerroin 1,5 ei riit\u00e4 korkean syklin robottisovelluksiin. Oikea l\u00e4hestymistapa on laskea huippumomentti suoraan ja valita vaihdemoduuli sen varmistamiseksi, ett\u00e4 huippumomentti on vaihdesarjan ylikuormituskapasiteetin rajoissa (tyypillisesti 2 \u00d7 jatkuva nimellismomentti lyhytaikaisissa huippuissa).<\/p>\n

\n
\n

K\u00e4ytt\u00f6suhteen laskeminen<\/h4>\n

Automaatiok\u00e4yt\u00f6t toimivat harvoin vakiokuormituksella. Koko liikesyklin RMS-v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti on oikea spesifikaatioperuste l\u00e4mp\u00f6mitoitukselle, kun taas huippuv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 mekaaniset lujuusvaatimukset. Poiminta-ja-paikka-robotille, jonka syklin aika on 80% huippuv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla 30% ja 20% huippuv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla 100%, RMS-v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti on noin 47% huippua \u2013 mik\u00e4 eroaa merkitt\u00e4v\u00e4sti sek\u00e4 huippu- ett\u00e4 k\u00e4yntiarvoista.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Heijastunut inertia<\/h4>\n

Moottorin akseli n\u00e4kee kuorman inertian heijastuvan v\u00e4lityssuhteen neli\u00f6n kautta (J_heijastunut = J_kuorma \/ i\u00b2). Suuri v\u00e4lityssuhde v\u00e4hent\u00e4\u00e4 heijastunutta inertiaa dramaattisesti \u2013 100:1-v\u00e4lityssuhde matovaihteella moottorin n\u00e4kem\u00e4 kuorman inertia pienenee 10 000\u00d7. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 suuren v\u00e4lityssuhteen matovaihteet mahdollistavat pienten servomoottorien kiihdytt\u00e4misen suurille hy\u00f6tykuormille \u2013 inertian sovitus on suotuisa, vaikka hy\u00f6tysuhde onkin kohtalainen.<\/p>\n<\/div>\n

\n

J\u00e4ykkyys ja resonanssi<\/h4>\n

Hammaspy\u00f6r\u00e4verkon v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyys vaikuttaa robottik\u00e4sivarren ominaistaajuuteen dynaamisen kuormituksen alaisena. J\u00e4ykempi verkko (korkeampi Hertz-kosketusj\u00e4ykkyys, joka kasvaa moduulin ja kosketuskuvion laadun my\u00f6t\u00e4) nostaa ominaistaajuutta, mik\u00e4 v\u00e4hent\u00e4\u00e4 resonanssin riski\u00e4 toimintanopeusalueella. Korea Ever-Powerin dokumentoitu kosketuskuvio (\u226570%-pinnan leveys) vaikuttaa suoraan ennustettavaan verkon j\u00e4ykkyyteen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Yhteisty\u00f6robotit ja ISO\/TS 15066 \u2014 Itselukittuva j\u00e4rjestelm\u00e4 turvatoimintona<\/h2>\n

ISO\/TS 15066:2016 m\u00e4\u00e4rittelee vaatimukset yhteisty\u00f6robottisovelluksille, joissa robotti toimii jaetussa ty\u00f6tilassa ihmisten kanssa. Keskeinen turvallisuusparametri on robotin k\u00e4ytt\u00e4ytyminen, kun turvaj\u00e4rjestelm\u00e4 antaa pys\u00e4ytyskomennon \u2013 erityisesti pystysuuntaisissa niveliss\u00e4, joissa painovoimakuormitus saa varren laskeutumaan, jos k\u00e4ytt\u00f6 ei pid\u00e4 asentoaan.<\/p>\n

Matovaihteen niveli\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4viss\u00e4 yhteisty\u00f6roboteissa yksitt\u00e4isk\u00e4ynnistyksen omaavan madon luontainen itselukittuvuus v\u00e4lityssuhteella 20:1 ja suuremmalla tarjoaa mekaanisen asennonpitotoiminnon, joka ei ole riippuvainen tehosta, moottorin pitomomentista tai s\u00e4hk\u00f6mekaanisista jarruista. T\u00e4m\u00e4 yksinkertaistaa turvallisuusarkkitehtuuria: matovaihteen itselukittuvuus on passiivinen, tehosta riippumaton turvatoiminto, joka voidaan sis\u00e4llytt\u00e4\u00e4 standardin IEC 62061 tai ISO 13849 mukaiseen turvallisuustoimintoanalyysiin. Itselukittuva matovaihteen nivel edist\u00e4\u00e4 PLd (Performance Level d) -turvallisuustoimintoluokitusten saavuttamista asennonpitoa varten soveltuvissa kokoonpanoissa.<\/p>\n

\n

Itselukittuvan yhteisty\u00f6robotin kriittinen spesifikaatiovaatimus:<\/strong> Itselukittuva toiminto on todennettava suurimmassa k\u00e4ytt\u00f6l\u00e4mp\u00f6tilassa ja k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4ll\u00e4 voiteluaineella \u2013 ei laboratorio-olosuhteissa. Cobot-nivelk\u00e4ytt\u00f6, joka toimii 68 \u00b0C:n kotelol\u00e4mp\u00f6tilassa ja matalaviskositeettisella synteettisell\u00e4 \u00f6ljyll\u00e4, ei v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 t\u00e4yt\u00e4 itselukittuvaa ehtoa, jonka sama k\u00e4ytt\u00f6 t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 25 \u00b0C:ssa tavallisella mineraali\u00f6ljyll\u00e4. Pyyd\u00e4 itselukittuvan toiminnon laskelma m\u00e4\u00e4ritetyss\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6l\u00e4mp\u00f6tilassa osana suunnittelun varmennusdokumentaatiota. Korea Ever-Power toimittaa t\u00e4m\u00e4n laskelman standardina turvatoimintosovelluksiin tilatuille yksik\u00e4ynnistysisille matovaihteille.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Automaatiotekniikka k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4<\/p>\n

Nelj\u00e4 robottimadon vaihteen erittely\u00e4 \u2014 Tarkkuus, turvallisuus ja r\u00e4\u00e4t\u00e4l\u00f6idyt v\u00e4lityssuhderatkaisut<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
Ulsan, Korea \u00b7 Automotive Assembly Robot OEM<\/div>\n
SCARA-nivelk\u00e4ytt\u00f6 \u2014 Mukautettu suhde servomoottorin nopeuden sovitukseen<\/div>\n

Haaste:<\/strong> Korealainen autokorien hitsaussovelluksiin tarkoitettujen SCARA-robottien valmistaja tarvitsi matovaihteen v\u00e4lityssuhteen, joka sopisi heid\u00e4n servomoottorinsa toimintapisteeseen. Optimaalinen moottorin nopeus heid\u00e4n v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti-nopeusk\u00e4yr\u00e4lleen oli 2 800 rpm; vaadittu liitoksen l\u00e4ht\u00f6nopeus oli 72 rpm. Vaadittu v\u00e4lityssuhde oli 38,9:1 \u2013 ei saatavilla miss\u00e4\u00e4n vakioluettelossa. L\u00e4himm\u00e4n luettelov\u00e4lin (40:1) tilaaminen olisi edellytt\u00e4nyt servomoottorin toimintapisteen alentamista 2,75%:ll\u00e4 \u2013 hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4 jatkuvassa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4, mutta aiheuttaisi mitattavissa olevaa tarkkuuden heikkenemist\u00e4 korkean syklin hitsausreiteill\u00e4.<\/p>\n

Ratkaisu:<\/strong> Korea Ever-Power valmisti puolimittatilausty\u00f6n\u00e4 Level 3 -matopy\u00f6r\u00e4sarjan: z2 = 39-hampainen py\u00f6r\u00e4 vakiomallisella M5-jyrsint\u00e4ty\u00f6kalulla, joka on sovitettu tarkkaan 39:1-geometriaan hiottuun yksivaiheiseen matoakseliin. Ep\u00e4standardi v\u00e4lityssuhde ei vaatinut uusia ty\u00f6kaluja \u2013 ainoastaan \u200b\u200berilaisen indeksointipy\u00f6r\u00e4n asetuksen jyrsint\u00e4koneessa. Toimitusaika: 5 viikkoa ensimm\u00e4iselle er\u00e4lle. Robotti t\u00e4ytti ratatarkkuusvaatimuksen (\u00b10,04 mm liitoksessa) ilman servomoottorin koon muutosta.<\/p>\n

\u2713 Mukautettu suhde 39:1 \u00b7 Ei uusia ty\u00f6kaluja \u00b7 \u00b10,04 mm:n reitin tarkkuus saavutettu \u00b7 5 viikon toimitusaika<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ho Chi Minh City, Vietnam \u00b7 Elektroniikan nouto- ja sijoituspalvelu<\/div>\n
Korkean syklin kulumisvika \u2014 materiaalin p\u00e4ivitys est\u00e4\u00e4 6 kuukauden vaihtosyklin<\/div>\n

Haaste:<\/strong> Vietnamilainen elektroniikkateollisuuden sopimusvalmistaja, jolla oli k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4\u00e4n poiminta-asennuslinjoja ymp\u00e4ri vuorokauden, vaihtoi matopy\u00f6r\u00e4t 5\u20137 kuukauden v\u00e4lein nopeissa komponenttien ladontaroboteissaan. Syklitaajuus oli 380 sykli\u00e4 minuutissa 22 tunnin tuotantop\u00e4ivien aikana \u2013 noin 500 000 hammasverkkokosketusta 8 tunnin vuorossa. Viallisten py\u00f6rien CMM-analyysi osoitti progressiivista hankauskulumista, joka oli yhdenmukaista riitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n kovuuseron kanssa: akseli oli C45-induktiokarkaistu (pinnan kovuus 48 HRC tarkastuksessa), ja pronssipy\u00f6r\u00e4 oli saavuttanut v\u00e4lysrajan ennen kuin n\u00e4kyvi\u00e4 naarmuja ilmeni.<\/p>\n

Ratkaisu:<\/strong> Korea Ever-Power p\u00e4ivitti: C45-induktiokarkaistu akseli \u2192 40Cr-ter\u00e4ksest\u00e4 valmistettu l\u00e4pikarkaistu materiaalista, kovuus 54 HRC, samat moduuli- ja reik\u00e4mitat. Lis\u00e4tty 6 HRC:n pintakovuus noin kaksinkertaisti kovuuseron tinapronssilaikkaan n\u00e4hden, mik\u00e4 paransi suoraan kulutuskest\u00e4vyytt\u00e4 suhteessa kovuuseron neli\u00f6\u00f6n. Sama reik\u00e4, sama moduuli, viikoittainen vaihto ja materiaalip\u00e4ivityksen vahvistava dokumentaatio.<\/p>\n

\u2713 40Cr-p\u00e4ivitys \u00b7 Vaihto heti k\u00e4ytt\u00f6valmis \u00b7 Kulutusik\u00e4 >18 kuukautta (vahvistettu) \u00b7 Ei vaadi muutoksia<\/div>\n<\/div>\n
\n
Singapore \u00b7 Puolijohdekiekkojen k\u00e4sittelyrobotti<\/div>\n
Tarkkuusportaalik\u00e4ytt\u00f6 \u2014 Toistettavuusvaatimus \u00b10,02 mm ylil\u00e4mp\u00f6tila-alueen<\/div>\n

Haaste:<\/strong> Puolijohdelaitevalmistaja, joka suunnitteli kiekkojen k\u00e4sittelyportaalia 200 mm:n tehtaalle, tarvitsi matovaihteita \u03b8-akselille (kiertoasemointi) kaksisuuntaisella toistettavuustasolla \u00b10,02 mm kiekonkuljettimella (vastaa \u00b10,019\u00b0:ta 60 mm:n nousus\u00e4teell\u00e4 varustetulla matopy\u00f6r\u00e4ll\u00e4). Haasteena oli yll\u00e4pit\u00e4\u00e4 t\u00e4t\u00e4 spesifikaatiota l\u00e4mp\u00f6tila-alueella 20\u201340 \u00b0C laitteen kotelon sis\u00e4ll\u00e4 \u2013 matovaihteiden vakiov\u00e4lys kasvaa l\u00e4mp\u00f6tilan noustessa, kun differentiaalinen l\u00e4mp\u00f6laajeneminen muuttaa verkkogeometriaa.<\/p>\n

Ratkaisu:<\/strong> Korea Ever-Power toimitti kaksipuolisia matovaihteita (s\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4 v\u00e4lys), jotka oli kalibroitu nollaan v\u00e4lykseen 30 \u00b0C:n mediaanik\u00e4ytt\u00f6l\u00e4mp\u00f6tilassa. Kaksipuolinen kokoonpano mahdollistaa v\u00e4lyksen uudelleens\u00e4\u00e4d\u00f6n, jos l\u00e4mp\u00f6syklit aiheuttavat ajautumista \u2013 ilman, ett\u00e4 vaihdetta irrotetaan robotista. Laitevalmistajan kelpuutustestaus vahvisti \u00b10,018\u00b0:n kaksisuuntaisen toistettavuuden koko l\u00e4mp\u00f6tila-alueella, ja se t\u00e4ytti \u00b10,019\u00b0:n spesifikaation marginaalilla.<\/p>\n

\u2713 Kaksipuolinen mato \u00b7 \u00b10,018\u00b0 kaksisuuntainen toistettavuus \u00b7 L\u00e4mp\u00f6tilastabiili \u00b7 Spesifikaatio t\u00e4ytetty marginaalilla<\/div>\n<\/div>\n
\n
Gyeonggi, Korea \u00b7 Yhteisty\u00f6robottien integraattori<\/div>\n
Cobot-varsiliitos \u2014 Itselukittuvan turvatoiminnon dokumentaatio CE-sertifiointia varten<\/div>\n

Haaste:<\/strong> Korealainen yhteisty\u00f6robottien integraattori valmisteli CE-teknist\u00e4 tiedostoa uudelle 6-DoF-yhteisty\u00f6robotille konedirektiivin 2006\/42\/EY ja ISO\/TS 15066 -standardin mukaisesti. Ranteen nivelen asennonpidon turvallisuustoimintoanalyysi ISO 13849 -standardin mukaisesti edellytti matovaihteen mekaanisen itselukittuvan toiminnon suorituskykytason (PL) arviointia. Integraattori tarvitsi dokumentoitua n\u00e4ytt\u00f6\u00e4 siit\u00e4, ett\u00e4 matovaihteen itselukittuva k\u00e4ytt\u00e4ytyminen t\u00e4ytti PLd-osuudelle vaaditut ehdot.<\/p>\n

Ratkaisu:<\/strong> Korea Ever-Power toimitti virallisen itselukittuvan varmennusasiakirjan kyseiselle hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6lle: nousukulman laskelma m\u00e4\u00e4ritellyll\u00e4 jakogeometrialla; kitkakerroinalue k\u00e4ytt\u00f6l\u00e4mp\u00f6tilassa (25\u201370 \u00b0C) m\u00e4\u00e4ritellyll\u00e4 voiteluaineella; itselukittuvan turvamarginaali pahimmassa mahdollisessa l\u00e4mp\u00f6tilassa (70 \u00b0C, pienin kitkaskenaario); ja vahvistus siit\u00e4, ett\u00e4 itselukittuva toiminto on passiivinen, tehosta riippumaton mekanismi. Ilmoitettu laitos hyv\u00e4ksyi t\u00e4m\u00e4n asiakirjan PLd-turvatoiminnon m\u00e4\u00e4ritt\u00e4misen tukevaksi todisteeksi.<\/p>\n

\u2713 PLd-itselukittuva toiminto dokumentoitu \u00b7 CE-tekninen tiedosto hyv\u00e4ksytty \u00b7 Ilmoitetun laitoksen kysely suljettu<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n
\n
\n

Korea Ever-Power -tuotteet<\/span><\/p>\n

Matovaihteet robotiikkaan ja automaatioon<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
\"Duplex-matovaihde<\/div>\n
\n
Tarkkuus \u00b7 S\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4 v\u00e4lys \u00b7 DIN5\u20137<\/div>\n
Duplex-matovaihde \u2014 robottinivelk\u00e4ytt\u00f6<\/div>\n
Lopullinen spesifikaatio robotti- ja automaatiosovelluksille, jotka vaativat kaksisuuntaista paikannustarkkuutta j\u00e4rjestelm\u00e4n koko k\u00e4ytt\u00f6i\u00e4n ajan. Kaksinkertainen matoakseli \u2013 jossa vasemman ja oikean kierteen kyljen nousuarvot ovat hieman erilaiset \u2013 mahdollistaa v\u00e4lyksen hallinnan s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ll\u00e4 matoakselin aksiaalista asentoa kotelossaan: akselin liu'uttaminen py\u00f6r\u00e4\u00e4 kohti tuo paksumman osan matokierteest\u00e4 kosketukseen, mik\u00e4 v\u00e4hent\u00e4\u00e4 matokierteen ja py\u00f6r\u00e4n hampaan v\u00e4lisen v\u00e4lyksen l\u00e4hes nollaan. 6 vapausasteen robotissa, jota k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n 20 tuntia p\u00e4iv\u00e4ss\u00e4, standardin matovaihteen nivelen mekaaninen v\u00e4lys kasvaa alkuper\u00e4isest\u00e4 spesifikaatiostaan \u200b\u200b(tyypillisesti 0,03\u20130,08 mm) 0,20\u20130,35 mm:iin 12\u201318 kuukauden aikana, kun py\u00f6r\u00e4n hampaan kyljet kuluvat tihe\u00e4n k\u00e4yt\u00f6n aikana. Kaksinkertainen matovaihteen ansiosta t\u00e4m\u00e4 v\u00e4lys voidaan korjata 15 minuutin huoltotoimenpiteell\u00e4 \u2013 aksiaalisella akselin siirrolla \u2013 irrottamatta hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6\u00e4 robotista tai vaihtamatta mit\u00e4\u00e4n komponentteja. S\u00e4\u00e4t\u00f6 on mahdollista 4\u20136 kertaa hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6\u00e4 k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4. Itselukittuva toiminta s\u00e4ilyy t\u00e4ysin koko s\u00e4\u00e4t\u00f6alueella yksitt\u00e4isk\u00e4ynnistyskokoonpanoissa, s\u00e4ilytt\u00e4en turvatoiminnon. Tarkkuusluokka DIN5 - DIN7 erittelyst\u00e4 riippuen; kosketuskuvio \u2265 70% dokumentoitu. Saatavilla SS316-ter\u00e4smateriaalista puhdastiloihin ja elintarvikkeiden l\u00e4hell\u00e4 oleviin automaatiosovelluksiin. Virallinen itselukittuvan varmennusasiakirja saatavilla CE-konedirektiivin ja yhteisty\u00f6robottien turvallisuustoimintojen toimituksia varten.<\/div>\n
\n
Takaisku<\/span>S\u00e4\u00e4dett\u00e4viss\u00e4 l\u00e4hes nollasta alkaen \u2013 ei osien vaihtoa<\/span><\/div>\n
Tarkkuusluokka<\/span>DIN5, DIN6 tai DIN7<\/span><\/div>\n
Itselukittuva<\/span>S\u00e4ilytetty s\u00e4\u00e4t\u00f6alueen kautta<\/span><\/div>\n
S\u00e4\u00e4t\u00f6<\/span>4\u20136 sykli\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6i\u00e4n aikana<\/span><\/div>\n
CE-tuki<\/span>Itselukittuvan turvatoiminnon asiakirja<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Seoster\u00e4ksest\u00e4<\/div>\n
\n
Mukautettu suhdeluku \u00b7 Korkea tarkkuus \u00b7 Monik\u00e4ynnistys<\/div>\n
Seoster\u00e4ksest\u00e4 valmistettu matosarja \u2014 r\u00e4\u00e4t\u00e4l\u00f6ity automaatiospesifikaatio<\/div>\n
Vakiomuotoiset luettelosuhteet (5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40:1\u2026) m\u00e4\u00e4ritell\u00e4\u00e4n yleisimpien teollisten sovellusten mukaan. Robotti- ja automaatioj\u00e4rjestelm\u00e4t suunnitellaan usein servomoottorien toimintapisteiden ja kinemaattisten vaatimusten ymp\u00e4rille, jotka sijoittuvat luettelosuhteiden v\u00e4lille \u2013 37:1, 43:1, 67:1, 84:1. Korea Ever-Power valmistaa mit\u00e4 tahansa kokonaislukusuhdetta v\u00e4lill\u00e4 5:1 - 300:1 vakiomoduulikoissa (M0,5 - M10) tason 3 puolir\u00e4\u00e4t\u00e4l\u00f6ityn\u00e4 spesifikaationa ilman uusia ty\u00f6kaluja ja toimitusajoilla, jotka ovat verrattavissa luettelon toimituksiin uusintatilauksissa. Monik\u00e4ynnistyskokoonpanoja (z1=2 tai z1=4) on saatavilla, kun tarvitaan tehokkuuden parantamista tietyn suhteen ohella \u2013 esimerkiksi 20:1 nelik\u00e4ynnistyssarja 85%-hy\u00f6tysuhteella 20:1 yksik\u00e4ynnistyssarjan 68%-hy\u00f6tysuhteella sijaan. Vakiomateriaaliparina ovat seoster\u00e4ksest\u00e4 valmistettu matoakseli (40Cr, l\u00e4pikarkaistu 50\u201356 HRC:hen, tai SCM415, hiiletetty 58\u201362 HRC:hen korkean syklin tarkkuussovelluksiin) ja ZCuSn10Pb1 tinapronssinen py\u00f6r\u00e4. Jokainen sarja sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 koordinaattimittauskoneen mittatarkastusraportin, kosketuskuviokuvan (\u226570% vahvistettu) ja materiaalisertifikaatit. Automaatiotoimitusohjelmille, joilla on saman spesifikaation mukaisia \u200b\u200btoistuvia tilauksia, on saatavilla kiinte\u00e4hintaisia \u200b\u200b\u200b\u200bkokonaistilausj\u00e4rjestelyj\u00e4 ja 2\u20133 viikon toimitusaikoja.<\/div>\n
\n
Suhdealue<\/span>Mik\u00e4 tahansa kokonaisluku 5:1 \u2013 300:1<\/span><\/div>\n
Monik\u00e4ynnistys<\/span>z1=1, 2 tai 4 saatavilla<\/span><\/div>\n
Moduuli<\/span>M0,5\u2013M10<\/span><\/div>\n
L\u00e4pimenoaika<\/span>3\u20135 viikkoa vakiona, 2 viikkoa uusintatilauksella<\/span><\/div>\n
Toimitusohjelma<\/span>Yleistilaus saatavilla<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Servokiinnitteinen<\/div>\n
\n
Suljettu redusaattori \u00b7 Servo-laippakiinnitys<\/div>\n
Servokiinnitteinen matovaihteen alennusvaihteisto automaatioon<\/div>\n
Automaatio- ja robotiikkasovelluksiin, jotka vaativat t\u00e4ydellisen suljetun k\u00e4ytt\u00f6kokoonpanon \u2014 moottorin laippakiinnitys, IP54- tai IP65-kotelo, esit\u00e4ytetty voiteluaine, l\u00e4ht\u00f6akseli tai ontto reik\u00e4 \u2014 Korea Ever-Powerin servoyhteensopivat matovaihteen alennusvaihteet tarjoavat tarkkuusvaihteita kotelokokoonpanoissa, jotka on suunniteltu suoraan servomoottoriasennukseen. Alennusvaihteen matovaihteen kokoonpano t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 samat tarkkuusstandardit (DIN6\u2013DIN7 vakiona, DIN5 pyynn\u00f6st\u00e4), materiaalispesifikaatiot ja dokumentaatiovaatimukset kuin paljaat hammaspy\u00f6r\u00e4t. Kotelo on alumiiniseosta (kevyt robottik\u00e4sivarren integrointiin) ja valinnaisesti anodisoitu tai pinnoitettu pinta puhdastilan yhteensopivuutta varten. Tulokytkent\u00e4 sopii IEC 56 - IEC 132 -servomoottorien runkokokoihin. L\u00e4ht\u00f6kokoonpanot: umpiakseli, ontto reik\u00e4 ja laippakiinnitys. Moniakselisissa robottien paikoituslaitteissa ja gantry-automaatioj\u00e4rjestelmiss\u00e4 identtinen hammaspy\u00f6r\u00e4sarja alennusvaihteen kotelokokoonpanossa yksinkertaistaa mekaanista integrointia s\u00e4ilytt\u00e4en samalla robotin tarkkuuden edellytt\u00e4m\u00e4n laatuvaatimuksen. Katso integroitujen matovaihteen alennusvaihteiden tekniset tiedot automaatio- ja paikoitussovelluksiin verkkosivustoltamme: matovaihteenv\u00e4hent\u00e4j\u00e4.yl\u00e4osa<\/a><\/div>\n
\n
Asuminen<\/span>Alumiini, IP54 tai IP65<\/span><\/div>\n
Moottorin kiinnitys<\/span>IEC 56\u2013IEC 132<\/span><\/div>\n
L\u00e4ht\u00f6<\/span>Umpiakseli, ontto reik\u00e4, laippa<\/span><\/div>\n
Tarkkuus<\/span>DIN6\u2013DIN7-standardi, DIN5 pyynn\u00f6st\u00e4<\/span><\/div>\n
Dokumentaatio<\/span>Sama kuin paljas vaihdelaatikko vakiona<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n

Robotiikan ja automaation usein kysytyt kysymykset<\/span><\/p>\n

Matovaihteet roboteissa ja automaatiossa \u2014 kysymyksi\u00e4 kone- ja s\u00e4\u00e4t\u00f6insin\u00f6\u00f6reilt\u00e4<\/h2>\n<\/div>\n
\nMiten matovaihteen v\u00e4lys mitataan, ja mik\u00e4 on datalehdess\u00e4 olevan numeron ja robotissani n\u00e4kem\u00e4ni asentovirheen v\u00e4linen suhde?+<\/span><\/summary>\n
\n

Matopy\u00f6r\u00e4st\u00f6jen v\u00e4lys mitataan tyypillisesti l\u00e4ht\u00f6akselin kulmaliikkeen\u00e4, kun tuloakselia pidet\u00e4\u00e4n paikallaan ja l\u00e4ht\u00f6akselia py\u00f6ritet\u00e4\u00e4n vuorotellen molempiin suuntiin tunnetulla v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla \u2013 kahden asennon v\u00e4linen kulmaero on v\u00e4lyskulma. T\u00e4m\u00e4 kulma ilmoitetaan sitten lineaarisena arvona noususylinteriss\u00e4 (v\u00e4lyskulma \u00d7 nousus\u00e4de). T\u00e4m\u00e4n arvon ja robotin asentovirheen v\u00e4linen suhde riippuu siit\u00e4, miten robotti l\u00e4hestyy kohdetta: yksisuuntaisissa l\u00e4hestymisiss\u00e4 (aina samasta suunnasta) v\u00e4lysvirhett\u00e4 ei ole k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 lainkaan; kaksisuuntaisissa l\u00e4hestymisiss\u00e4 t\u00e4ysi v\u00e4lys on kuollut alue. Matopy\u00f6r\u00e4ll\u00e4, jonka nousus\u00e4de on 60 mm, 0,08 mm:n v\u00e4lys = 4,6 kaariminuuttia = 0,077\u00b0:n kulmakuollut alue. Robotin ty\u00f6kalun keskipisteess\u00e4 500 mm:n p\u00e4\u00e4ss\u00e4 nivelest\u00e4 t\u00e4m\u00e4 tarkoittaa noin 0,67 mm:n TCP-paikkavirhett\u00e4 \u2013 merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4 tarkan kokoonpanon kannalta, mutta hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4\u00e4 monissa materiaalink\u00e4sittelysovelluksissa.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nVoinko toteuttaa v\u00e4lyksen kompensoinnin ohjelmistolla duplex-matovaihteen sijaan?+<\/span><\/summary>\n
\n

Kyll\u00e4, ohjelmistopohjainen v\u00e4lyksen kompensointi on tehokas monissa automaatiosovelluksissa. Robottiohjain tallentaa tunnetun v\u00e4lyksen arvon kullekin nivelelle ja lis\u00e4\u00e4 esikompensointiliikkeen ennen suunnanvaihtoa \u2013 robotti liikkuu kohteen ohi v\u00e4lyksen matkan verran l\u00e4hestymissuunnassa ja palaa sitten takaisin kohteeseen. T\u00e4m\u00e4 poistaa kaksisuuntaisen toistettavuusvirheen kvasistaattisessa paikannuksessa. Rajoitukset: (1) Ohjelmistokompensaatio toimii tunnetulla vakiov\u00e4lyksell\u00e4; jos v\u00e4lys kasvaa kulumisen my\u00f6t\u00e4, kompensaatioarvo on p\u00e4ivitett\u00e4v\u00e4 s\u00e4\u00e4nn\u00f6llisesti; (2) Dynaaminen kompensaatio on monimutkaisempaa ja v\u00e4hemm\u00e4n tehokasta suurilla nopeuksilla; (3) Hammasvaihteiden kytkenn\u00e4n joustavuus on edelleen olemassa, vaikka keskim\u00e4\u00e4r\u00e4inen sijaintivirhe kompensoitaisiin \u2013 nopeista suunnanvaihdoista johtuvaa t\u00e4rin\u00e4\u00e4 ei poisteta ohjelmistokompensaatiolla. Korkean syklin sovelluksissa, joissa v\u00e4lyksen kasvu tuhansien tuntien aikana on huolenaihe, mekaanisesti s\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4 duplex-matovaihde on kest\u00e4v\u00e4mpi pitk\u00e4n aikav\u00e4lin ratkaisu.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMit\u00e4 v\u00e4lityssuhdetta minun pit\u00e4isi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 3 000 rpm:n nopeudella k\u00e4yv\u00e4ss\u00e4 servomoottorissa, joka k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin nivelt\u00e4, jonka on liikuttava enint\u00e4\u00e4n 90 rpm:n nopeudella?+<\/span><\/summary>\n
\n

Vaadittu v\u00e4lityssuhde: 3 000 \u00f7 90 = 33,3:1. L\u00e4himm\u00e4t vakioluettelov\u00e4litykset ovat 30:1 ja 36:1. V\u00e4lityssuhteella 30:1 nivelen maksiminopeus olisi 100 RPM \u2013 111 TP3T nopeampi kuin servon nopeusraja. V\u00e4lityssuhteella 36:1 nivelen maksiminopeus olisi 83,3 RPM \u2013 7,51 TP3T hitaampi kuin vaaditaan. Kumpikaan ei ole ihanteellinen. Korea Ever-Power voi valmistaa 33:1-v\u00e4lityssuhteen (z2 = 33 hammasta, yksik\u00e4ynnistysinen mato) tason 3 puolikustoimana spesifikaationa ilman uusia ty\u00f6kaluja, mik\u00e4 vastaa tarkasti servomoottorisi ja nivelen nopeusvaatimuksiasi. Tilauksen yhteydess\u00e4 toimita moduuli (tai keskiet\u00e4isyys ja akselin halkaisijat), niin vahvistamme geometrian suhteessa 33:1 ennen jatkamista.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMiten otan matovaihteen hy\u00f6tysuhteen huomioon servomoottorini v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttibudjetin laskennassa?+<\/span><\/summary>\n
\n

Matovaihteen hy\u00f6tysuhde n\u00e4kyy v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttibudjetissa kahdessa kohdassa. K\u00e4ytt\u00f6suunnassa (moottori k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 kuormaa) niveless\u00e4 k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva l\u00e4ht\u00f6momentti on T_l\u00e4ht\u00f6 = T_moottori \u00d7 vaihdev\u00e4litys \u00d7 \u03b7, jossa \u03b7 on eteenp\u00e4in suuntautuva hy\u00f6tysuhde. 50:1-vaihteisto, joka on asetettu 65%-hy\u00f6tysuhteelle ja 1 Nm:n moottorille, tuottaa niveless\u00e4 32,5 Nm (ei 50 Nm). Nopeuden muutoksessa nivelen nopeus = moottorin nopeus \u00f7 vaihdev\u00e4litys. Tehobudjetissa: ottoteho = l\u00e4ht\u00f6teho \u00f7 \u03b7, joten moottorin on tuotettava enemm\u00e4n tehoa kuin kuorma vaatii. Servomoottorien mitoitusohjelmistossa, jos ohjelmisto ei sis\u00e4llyt\u00e4 matovaihteen hy\u00f6tysuhdetta laskelmaan, kerro tarvittava nivelen v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti (1\/\u03b7) luvulla l\u00f6yt\u00e4\u00e4ksesi tarvittavan moottorin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin osuuden ja kerro vaihteistossa syntyv\u00e4 l\u00e4mp\u00f6 (1-\u03b7) \u00d7 P_tulo l\u00f6yt\u00e4\u00e4ksesi l\u00e4mp\u00f6kuorman.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMeid\u00e4n on muutettava olemassa olevan robotin nivelen v\u00e4lityssuhdetta vaihtamatta moottoria tai koteloa. Onko t\u00e4m\u00e4 mahdollista?+<\/span><\/summary>\n
\n

Kyll\u00e4, jos uusi v\u00e4lityssuhde k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 py\u00f6r\u00e4n hammaslukua, joka sopii samalle kotelon keskipisteiden et\u00e4isyydelle. Yksitt\u00e4isk\u00e4ynnistysmatolla (z1=1) v\u00e4lityssuhteen muuttaminen arvosta 40:1 arvoon 35:1 edellytt\u00e4\u00e4 py\u00f6r\u00e4n hammasluvun vaihtamista 40:st\u00e4 35:een. Py\u00f6r\u00e4n jaon halkaisija muuttuu suhteessa \u2013 35-hampaisella py\u00f6r\u00e4ll\u00e4 kohdassa M5 on d2 = 35 \u00d7 5 = 175 mm vs. 200 mm 40-hampaisella py\u00f6r\u00e4ll\u00e4. Keskipisteiden et\u00e4isyys muuttuu arvosta (d1 + d2)\/2 = (50 + 200)\/2 = 125 mm arvoon (50 + 175)\/2 = 112,5 mm \u2013 mik\u00e4 vaatii kotelon tai v\u00e4lilevyj\u00e4rjestelyn muokkaamista. Jos kotelossa on s\u00e4\u00e4t\u00f6mahdollisuus (kuten monissa paikoitus- ja robottimalleissa on), v\u00e4lityssuhteen muutos on mahdollinen samassa kotelossa. Anna olemassa olevan hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6si mitat (moduuli, nykyinen hammasluku, akselin halkaisijat, keskipisteiden v\u00e4linen et\u00e4isyys), nykyiset ja vaaditut v\u00e4lityssuhteet, niin Korea Ever-Power vahvistaa, onko v\u00e4lityssuhteen muutos mahdollista olemassa olevassa kotelossa ennen suunnittelumuutosten aloittamista.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMik\u00e4 on matovaihteen nivelen odotettu k\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4 korkeasyklisess\u00e4 kokoonpanorobotissa?+<\/span><\/summary>\n
\n

K\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4 riippuu ensisijaisesti: py\u00f6r\u00e4n materiaalista, kosketuskuvion laadusta, voitelusta ja todellisen v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ja nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin suhteesta. Oikein m\u00e4\u00e4ritellyll\u00e4 seoster\u00e4sakselilla + ZCuSn10Pb1-pronssista valmistetulla py\u00f6r\u00e4kerralla, joka k\u00e4y jatkuvassa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla 60\u201370% nopeudella 400 sykli\u00e4 minuutissa (noin 14 miljoonaa sykli\u00e4 vuorossa): py\u00f6r\u00e4n hampaan kyljen kulumisen tulisi pysy\u00e4 spesifikaatioiden rajoissa 8 000\u201315 000 k\u00e4ytt\u00f6tunnin ajan, jos voitelu on oikein ja sis\u00e4\u00e4najo on suoritettu. Keskeiset tekij\u00e4t, jotka lyhent\u00e4v\u00e4t t\u00e4t\u00e4: k\u00e4ytt\u00f6 nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla yli 80% (kiihdytt\u00e4\u00e4 dramaattisesti pistev\u00e4symist\u00e4); EP-lis\u00e4aineilla varustettu voiteluaine, joka aiheuttaa korroosiota; k\u00e4ytt\u00f6l\u00e4mp\u00f6tila yli 80 \u00b0C (nopeuttaa voiteluaineen hajoamista ja lis\u00e4\u00e4 kitkaa); ja \u00e4killinen kuormitus moottorin \u00e4killisist\u00e4 k\u00e4ynnistyksist\u00e4 t\u00e4ydell\u00e4 kuormalla (k\u00e4yt\u00e4 pehme\u00e4k\u00e4ynnistysmoottorin ohjausta korkeasyklisiss\u00e4 automaatiok\u00e4yt\u00f6iss\u00e4). Suosittelemme \u00f6ljyanalyysin\u00e4ytteiden ottamista 2 000 tunnin v\u00e4lein kulumishiukkasten m\u00e4\u00e4r\u00e4n seuraamiseksi, jotta kulumisnopeuden kiihtyminen voidaan varoittaa varhaisena varoituksena.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMiten m\u00e4\u00e4rit\u00e4n matovaihteiston yhteisty\u00f6robottisovellukselle, jossa itselukittuva k\u00e4ytt\u00e4ytyminen on dokumentoitu turvallisuustoiminto standardin ISO 13849 mukaisesti?+<\/span><\/summary>\n
\n

Spesifikaation on sis\u00e4llett\u00e4v\u00e4: (1) v\u00e4lityssuhde ja k\u00e4ynnistysten lukum\u00e4\u00e4r\u00e4, jotka tuottavat nousukulman, joka on pienempi kuin kitkakulma pahimmassa tapauksessa vallitsevassa l\u00e4mp\u00f6tilassa ja voiteluaineolosuhteissa \u2013 ei pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n ymp\u00e4rist\u00f6n l\u00e4mp\u00f6tilassa; (2) itselukittuvan laskennan voiteluainespesifikaatio (ISO VG -laatu ja -tyyppi); (3) odotettu kotelon enimm\u00e4isl\u00e4mp\u00f6tila pahimmassa tapauksessa vallitsevissa l\u00e4mp\u00f6olosuhteissa; ja (4) vaadittu itselukittuvan varmuusmarginaali (tyypillisesti \u03c1' \u2013 \u03bb \u2265 1,5\u00b0). Korea Ever-Power toimittaa virallisen itselukittuvan varmennusasiakirjan, joka kattaa n\u00e4m\u00e4 parametrit turvatoimintosovelluksiin tilatuille yksik\u00e4ynnistisille matovaihteille. T\u00e4m\u00e4 asiakirja sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 nousukulman laskennan, kitkakerrointiedot m\u00e4\u00e4ritellyll\u00e4 l\u00e4mp\u00f6tila-alueella, kitkakulman pahimmassa tapauksessa vallitsevassa l\u00e4mp\u00f6tilassa ja siit\u00e4 johtuvan varmuusmarginaalin. Asiakirja on muotoiltu siten, ett\u00e4 se voidaan sis\u00e4llytt\u00e4\u00e4 suoraan ISO 13849 -turvatoimintoanalyysiin tukevana todisteena.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMik\u00e4 on matovaihteen melutaso yhteisty\u00f6robotissa ja miten sit\u00e4 voidaan minimoida?+<\/span><\/summary>\n
\n

Matopy\u00f6r\u00e4k\u00e4yt\u00f6t ovat luonnostaan \u200b\u200bhiljaisempia kuin saman moduulin vastaavan v\u00e4lityssuhteen omaavat kartiohammaspy\u00f6r\u00e4t, koska matopy\u00f6r\u00e4n hammaskosketus on liukuva kosketus, jossa hampaat koskettavat toisiaan asteittain, toisin kuin lieri\u00f6py\u00f6r\u00e4st\u00f6jen iskupainotteinen hammaskosketus. Oikein m\u00e4\u00e4ritettyjen, hyvin voideltujen matopy\u00f6r\u00e4k\u00e4yt\u00f6jen tyypillinen melutaso kohtuullisilla k\u00e4ytt\u00f6nopeuksilla (matoakseli 500\u20131500 rpm) on 55\u201370 dB(A) metrin et\u00e4isyydell\u00e4, mik\u00e4 on alhaisempi kuin useimpien yhteisty\u00f6robottien toimintaymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4. Melunvaimennustoimenpiteet: (1) Moduulin koon kasvattaminen hieman hampaan kosketusj\u00e4nnityksen v\u00e4hent\u00e4miseksi (alhaisempi kosketustaajuusmelu); (2) Kosketuskuvion laadun parantaminen \u2013 \u226570%-kosketuskuvio, kuten Korea Ever-Powerin kosketuskuviokuvassa on todennettu, tuottaa huomattavasti v\u00e4hemm\u00e4n silm\u00e4m\u00e4\u00e4r\u00e4ist\u00e4 melua kuin pistem\u00e4isesti ep\u00e4sopiva hammaspy\u00f6r\u00e4st\u00f6; (3) Oikean voiteluaineen viskositeetin varmistaminen \u2013 matalaviskositeettinen \u00f6ljy tuottaa korkeassa l\u00e4mp\u00f6tilassa enemm\u00e4n rajakosketusmelua kuin riitt\u00e4v\u00e4n viskositeettinen \u00f6ljy; (4) Nailon- tai POM-muovista valmistetut matopy\u00f6r\u00e4t v\u00e4hent\u00e4v\u00e4t melua merkitt\u00e4v\u00e4sti eritt\u00e4in pienen kuormituksen sovelluksissa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin kustannuksella.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

\n
\n

M\u00e4\u00e4rit\u00e4 robottimadon hammaspy\u00f6r\u00e4k\u00e4ytt\u00f6si<\/h2>\n

Ilmoita robotin tyyppi, nivelakseli, vaadittu suhde (tai moottorin nopeus + nivelnopeus), v\u00e4lysvaatimus, toistettavuustiedot, k\u00e4ytt\u00f6jakso ja mahdolliset turvatoimintojen dokumentointivaatimukset. Korea Ever-Power palauttaa t\u00e4ydelliset tiedot mukautetun suhteen vahvistuksen ja toimitusajan kera yhden arkip\u00e4iv\u00e4n kuluessa.<\/p>\n

\n

\u2699 Selaa tarkkuusmatovaihteita<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Toimittaja: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Application Engineering Guide Worm Gear Drives in Robotics and Industrial Automation \u2014 Precision, Self-Locking, and the Backlash Specification Why automation engineers choose worm gear drives despite their efficiency penalty \u2014 and the backlash, repeatability, and dynamic load specifications that determine whether the robot performs to its rated accuracy over its design lifecycle. \u00b10.03\u00b0 Angular […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1906"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1910,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions\/1910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}