{"id":1906,"date":"2026-04-09T05:16:49","date_gmt":"2026-04-09T05:16:49","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1906"},"modified":"2026-04-09T05:20:15","modified_gmt":"2026-04-09T05:20:15","slug":"worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification\/","title":{"rendered":"Accionamientos de engranajes helicoidales en rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n industrial: precisi\u00f3n, autobloqueo y especificaci\u00f3n de juego."},"content":{"rendered":"
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

Gu\u00eda de ingenier\u00eda de aplicaciones<\/p>\n

Transmisiones de engranajes helicoidales en Rob\u00f3tica<\/span> y automatizaci\u00f3n industrial: precisi\u00f3n, autobloqueo y especificaci\u00f3n de juego<\/h1>\n

Por qu\u00e9 los ingenieros de automatizaci\u00f3n eligen los reductores de engranajes helicoidales a pesar de su menor eficiencia, y las especificaciones de holgura, repetibilidad y carga din\u00e1mica que determinan si el robot funciona con la precisi\u00f3n nominal a lo largo de su ciclo de vida de dise\u00f1o.<\/p>\n

\n
\n
\u00b10,03\u00b0<\/div>\n
Repetibilidad angular<\/div>\n<\/div>\n
\n
300:1<\/div>\n
Relaci\u00f3n m\u00e1xima de una sola etapa<\/div>\n<\/div>\n
\n
Bloqueo autom\u00e1tico<\/div>\n
Funci\u00f3n de seguridad<\/div>\n<\/div>\n
\n
DIN5<\/div>\n
Clase de precisi\u00f3n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd\ud83d\udccd Ansan-si, Gyeonggi-do, Corea\ud83d\udce7 sales@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

La paradoja de la precisi\u00f3n: \u00bfPor qu\u00e9 los robots utilizan engranajes helicoidales a pesar de su menor eficiencia?<\/h2>\n

Cualquier ingeniero mec\u00e1nico que eval\u00fae las opciones de accionamiento para una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica se encontrar\u00e1 con una aparente contradicci\u00f3n: los engranajes helicoidales tienen una eficiencia mec\u00e1nica de 50\u201375%, mientras que los trenes de engranajes helicoidales alcanzan 92\u201396%. En el dise\u00f1o de automatizaci\u00f3n con conciencia energ\u00e9tica, esta diferencia resulta decisiva. Sin embargo, las articulaciones de engranajes helicoidales se encuentran presentes en la rob\u00f3tica industrial y quir\u00fargica, los brazos rob\u00f3ticos colaborativos, los sistemas SCARA y los equipos de posicionamiento automatizado. La raz\u00f3n no es que los ingenieros de automatizaci\u00f3n pasen por alto la penalizaci\u00f3n en la eficiencia, sino que est\u00e1n resolviendo un conjunto de requisitos en los que los engranajes helicoidales proporcionan tres propiedades que ning\u00fan otro tipo de engranaje compacto de una sola etapa ofrece simult\u00e1neamente.<\/p>\n

El primero es comportamiento de autobloqueo.<\/strong> Una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica que se autobloquea al desconectar el accionamiento no requiere freno para mantener su posici\u00f3n bajo carga gravitatoria. Esta es una funci\u00f3n de seguridad mec\u00e1nica fundamental en aplicaciones de robots colaborativos (cobots) seg\u00fan la norma ISO\/TS 15066, en robots quir\u00fargicos seg\u00fan el Reglamento CE sobre dispositivos m\u00e9dicos (CE MDR) y en cualquier aplicaci\u00f3n rob\u00f3tica donde el brazo rob\u00f3tico deba mantener una posici\u00f3n tras una parada de emergencia sin depender de un frenado activo. Un autobloqueo mec\u00e1nico es a prueba de fallos; un freno electromec\u00e1nico es menos propenso a fallos y a\u00f1ade complejidad mec\u00e1nica.<\/p>\n

\"tornillo<\/p>\n

El segundo es alta relaci\u00f3n de una sola etapa.<\/strong> Un servomotor que funciona a 3000 RPM y acciona una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica que se mueve a 15 RPM requiere una reducci\u00f3n de 200:1. Una sola etapa de engranaje helicoidal cubre todo este rango. Se requerir\u00edan tres etapas de engranaje helicoidal para la misma relaci\u00f3n, triplicando la cantidad de componentes mec\u00e1nicos en una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica con espacio limitado. La tercera propiedad es dise\u00f1o compacto en \u00e1ngulo recto,<\/strong> lo que resuelve la restricci\u00f3n geom\u00e9trica de transmitir el par motor a un eje de articulaci\u00f3n desde la direcci\u00f3n lateral, una restricci\u00f3n que aparece repetidamente en el dise\u00f1o mec\u00e1nico de brazos rob\u00f3ticos y posicionadores.<\/p>\n

\n

La penalizaci\u00f3n por eficiencia en contexto:<\/strong> Para una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica que se mueve durante un promedio de 2 horas por turno de 8 horas (ciclo de trabajo de 25%) con una potencia mec\u00e1nica de 500 W, la p\u00e9rdida de eficiencia adicional de 35% del engranaje helicoidal, en comparaci\u00f3n con un tren de engranajes helicoidales, representa aproximadamente 175 W de generaci\u00f3n de calor adicional durante el funcionamiento, o alrededor de 350 Wh por turno. Con las tarifas de electricidad industrial coreanas (aproximadamente 90 \u20a9\/kWh), esto equivale a aproximadamente 32 \u20a9 por turno, o 8000 \u20a9 al a\u00f1o. En comparaci\u00f3n con el costo de dise\u00f1o y fabricaci\u00f3n de una articulaci\u00f3n helicoidal multietapa m\u00e1s compleja, este costo energ\u00e9tico rara vez justifica el aumento de complejidad para aplicaciones rob\u00f3ticas de baja a media carga.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Repetibilidad, precisi\u00f3n y holgura: qu\u00e9 significan realmente los valores de especificaci\u00f3n.<\/h2>\n
\n
\n

\"Geometr\u00eda<\/p>\n

La geometr\u00eda de contacto de los dientes en el engranaje de la rueda helicoidal, donde se genera el juego y donde se puede ajustar en una configuraci\u00f3n de tornillo sin fin d\u00faplex.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Las hojas de especificaciones del brazo rob\u00f3tico enumeran dos par\u00e1metros estrechamente relacionados pero t\u00e9cnicamente distintos que se confunden con frecuencia al seleccionar Mecanismos de engranajes helicoidales para automatizaci\u00f3n.<\/strong> Repetibilidad<\/em> es la capacidad de volver a la misma posici\u00f3n desde la misma direcci\u00f3n despu\u00e9s de m\u00faltiples ciclos, medida por la dispersi\u00f3n de los comandos de posici\u00f3n repetidos. Exactitud<\/em> es la capacidad de alcanzar una posici\u00f3n ordenada que sea diferente de una posici\u00f3n previamente ense\u00f1ada, afectada por la calibraci\u00f3n, los errores del modelo cinem\u00e1tico y los errores de la geometr\u00eda del engranaje.<\/p>\n

La reacci\u00f3n adversa afecta a ambos, pero de manera diferente. Principalmente afecta bidireccional<\/em> Repetibilidad: la dispersi\u00f3n al aproximarse a la misma posici\u00f3n desde direcciones alternas (en sentido horario y antihorario). Un engranaje helicoidal est\u00e1ndar con un juego de 0,05 a 0,10 mm en el cilindro primitivo introduce una zona muerta angular que se traduce directamente en un error de repetibilidad bidireccional. Para una rueda helicoidal con un radio primitivo de 60 mm, un juego de 0,08 mm equivale a 4,6 minutos de arco, es decir, 0,077\u00b0 de zona muerta angular.<\/p>\n

En la automatizaci\u00f3n de recogida y colocaci\u00f3n, donde el robot siempre se aproxima desde la misma direcci\u00f3n (unidireccional), este juego no genera ninguna p\u00e9rdida de repetibilidad. En el caso de robots de soldadura, sistemas de inspecci\u00f3n y cualquier aplicaci\u00f3n que requiera precisi\u00f3n bidireccional, es necesario controlar el juego, ya sea especificando un engranaje helicoidal d\u00faplex con juego ajustable o implementando la compensaci\u00f3n de juego por software en el controlador del robot.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Tipo de robot\/sistema<\/th>\nRequisito de holgura<\/th>\nEnfoque de direcci\u00f3n<\/th>\nRecomendaci\u00f3n de equipo<\/th>\nRelaci\u00f3n t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Sistema de recogida y colocaci\u00f3n (paletizado)<\/td>\n< 0,15 mm aceptable<\/td>\nUnidireccional<\/td>\nEngranaje helicoidal est\u00e1ndar, DIN8<\/td>\n20:1 \u2013 80:1<\/td>\n<\/tr>\n
Soldadura \/ montaje SCARA<\/td>\n< 0,05 mm<\/td>\nBidireccional<\/td>\nTornillo sin fin d\u00faplex, DIN6\u2013DIN7<\/td>\n60:1 \u2013 120:1<\/td>\n<\/tr>\n
Inspecci\u00f3n guiada por visi\u00f3n<\/td>\n< 0,02 mm<\/td>\nParadas bidireccionales +<\/td>\nTornillo sin fin d\u00faplex DIN5, software comp.<\/td>\n80:1 \u2013 200:1<\/td>\n<\/tr>\n
Robot colaborativo (cobot)<\/td>\n< 0,08 mm<\/td>\nBidireccional<\/td>\nTornillo sin fin d\u00faplex, DIN6<\/td>\n40:1 \u2013 100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Seguimiento solar\/de antena<\/td>\n< 0,10 mm<\/td>\nPrincipalmente unidireccional.<\/td>\nGusano est\u00e1ndar o d\u00faplex<\/td>\n80:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n
Posicionador de prueba automatizado<\/td>\n< 0,01 mm<\/td>\nBidireccional<\/td>\nTornillo sin fin d\u00faplex DIN5 + retroalimentaci\u00f3n del codificador<\/td>\n100:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Carga din\u00e1mica en la automatizaci\u00f3n: pares de aceleraci\u00f3n, inercia y ciclo de trabajo.<\/h2>\n

El par nominal de un conjunto de engranajes helicoidales es su capacidad de par de funcionamiento continuo en condiciones de estado estacionario. En aplicaciones de rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n, el par instant\u00e1neo real durante las fases de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n es la especificaci\u00f3n cr\u00edtica, no el par de funcionamiento. Una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica que soporta una carga \u00fatil de 10 kg a velocidad constante produce el par necesario para soportar la carga contra la gravedad. La misma articulaci\u00f3n, al acelerar desde el reposo hasta la velocidad m\u00e1xima en 0,2 segundos, produce un par de aceleraci\u00f3n que puede ser de 3 a 5 veces mayor que el par de funcionamiento.<\/p>\n

\n
Estimaci\u00f3n del par m\u00e1ximo para el accionamiento de la articulaci\u00f3n del robot<\/div>\n
T_pico = T_gravedad + T_inercia = (F_carga \u00fatil \u00d7 r_brazo \u00d7 cos \u03b8) + (J_total \u00d7 \u03b1)<\/div>\n
T_gravity = par gravitatorio de la carga \u00fatil en la extensi\u00f3n m\u00e1xima del brazo y \u00e1ngulo \u03b8 con respecto a la horizontal.<\/span>
\nJ_total = inercia rotacional total en la articulaci\u00f3n (carga \u00fatil + estructura del brazo + inercia reflejada del engranaje)<\/span>
\n\u03b1 = aceleraci\u00f3n angular de la articulaci\u00f3n (rad\/s\u00b2) \u2014 determinada por el perfil de velocidad del controlador del robot<\/span>
\nEjemplo: Carga \u00fatil de 5 kg a un radio de 0,5 m, \u00e1ngulo de 45\u00b0, aceleraci\u00f3n de 300\u00b0\/s\u00b2 \u2192 T_pico \u2248 17,4 + 22,3 = 39,7 Nm pico frente a 11,8 Nm par de torsi\u00f3n gravitacional \u2014 3,4\u00d7 amplificaci\u00f3n din\u00e1mica<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Para Engranaje helicoidal de automatizaci\u00f3n<\/strong> Seg\u00fan las especificaciones, el factor de servicio aplicado al par nominal debe tener en cuenta esta amplificaci\u00f3n din\u00e1mica. Un factor de servicio industrial general de 1,5 resulta insuficiente para aplicaciones rob\u00f3ticas de alto ciclo. El m\u00e9todo correcto consiste en calcular directamente el par m\u00e1ximo y seleccionar el m\u00f3dulo de engranajes para garantizar que dicho par m\u00e1ximo se encuentre dentro de la capacidad de sobrecarga del conjunto de engranajes (normalmente el doble del par nominal continuo para picos de corta duraci\u00f3n).<\/p>\n

\n
\n

C\u00e1lculo del ciclo de trabajo<\/h4>\n

Los accionamientos de automatizaci\u00f3n rara vez funcionan a carga constante. El par RMS durante todo el ciclo de movimiento es la base de especificaci\u00f3n correcta para el dimensionamiento t\u00e9rmico, mientras que el par m\u00e1ximo determina los requisitos de resistencia mec\u00e1nica. Para un robot de recogida y colocaci\u00f3n con un tiempo de ciclo de 80% a un par m\u00e1ximo de 30% y 20% a un par m\u00e1ximo de 100%, el par RMS es aproximadamente 47% del par m\u00e1ximo, lo que difiere significativamente tanto del valor m\u00e1ximo como del valor de funcionamiento.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Inercia reflejada<\/h4>\n

El eje del motor experimenta la inercia de la carga reflejada a trav\u00e9s del cuadrado de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n (J_reflejada = J_carga \/ i\u00b2). Una relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n elevada reduce dr\u00e1sticamente la inercia reflejada: un engranaje helicoidal de 100:1 reduce la inercia de la carga que percibe el motor en 10\u00a0000 veces. Por ello, los engranajes helicoidales de alta relaci\u00f3n permiten que peque\u00f1os servomotores aceleren cargas pesadas: la adaptaci\u00f3n de inercias es favorable, aunque la eficiencia sea moderada.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Rigidez y resonancia<\/h4>\n

La rigidez torsional del engranaje afecta la frecuencia natural del brazo rob\u00f3tico bajo carga din\u00e1mica. Un engranaje m\u00e1s r\u00edgido (mayor rigidez de contacto en Hertz, que aumenta con la calidad del m\u00f3dulo y del patr\u00f3n de contacto) eleva la frecuencia natural, reduciendo el riesgo de resonancia dentro del rango de velocidad de operaci\u00f3n. El patr\u00f3n de contacto documentado de Korea Ever-Power (ancho de cara \u226570%) contribuye directamente a una rigidez de engranaje predecible.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Robots colaborativos e ISO\/TS 15066: El autobloqueo como funci\u00f3n de seguridad.<\/h2>\n

La norma ISO\/TS 15066:2016 especifica los requisitos para aplicaciones de robots colaborativos en las que el robot opera en un espacio de trabajo compartido con operarios humanos. Un par\u00e1metro clave de seguridad es el comportamiento del robot cuando el sistema de seguridad ordena una parada, especialmente en las articulaciones de eje vertical, donde la carga gravitatoria provocar\u00e1 la ca\u00edda del brazo si el accionamiento no mantiene su posici\u00f3n.<\/p>\n

En los dise\u00f1os de robots colaborativos que utilizan articulaciones de tornillo sin fin, el comportamiento de autobloqueo inherente de un tornillo sin fin de una sola entrada con una relaci\u00f3n de 20:1 o superior proporciona una funci\u00f3n de mantenimiento de posici\u00f3n mec\u00e1nica que no depende de la potencia, el par de retenci\u00f3n del motor ni los frenos electromec\u00e1nicos. Esto simplifica la arquitectura de seguridad: el autobloqueo del tornillo sin fin es una funci\u00f3n de seguridad pasiva e independiente de la potencia que puede incluirse en el an\u00e1lisis de la funci\u00f3n de seguridad seg\u00fan las normas IEC 62061 o ISO 13849. La articulaci\u00f3n de tornillo sin fin autobloqueante contribuye a alcanzar las clasificaciones de funci\u00f3n de seguridad PLd (Nivel de Rendimiento d) para el mantenimiento de posici\u00f3n en las configuraciones aplicables.<\/p>\n

\n

Requisito cr\u00edtico de especificaci\u00f3n para el autobloqueo del cobot:<\/strong> La funci\u00f3n de autobloqueo debe verificarse a la temperatura m\u00e1xima de funcionamiento con el lubricante especificado, no en condiciones ambientales de laboratorio. Un accionamiento de articulaci\u00f3n de cobot que funcione a 68 \u00b0C con aceite sint\u00e9tico de baja viscosidad podr\u00eda no cumplir la condici\u00f3n de autobloqueo que s\u00ed cumple a 25 \u00b0C con aceite mineral est\u00e1ndar. Solicite el c\u00e1lculo de autobloqueo a la temperatura de funcionamiento especificada como parte de la documentaci\u00f3n de verificaci\u00f3n del dise\u00f1o. Korea Ever-Power proporciona este c\u00e1lculo de forma est\u00e1ndar para los conjuntos de engranajes helicoidales de un solo arranque destinados a aplicaciones con funciones de seguridad.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Ingenier\u00eda de automatizaci\u00f3n en la pr\u00e1ctica<\/p>\n

Cuatro especificaciones para engranajes helicoidales rob\u00f3ticos: precisi\u00f3n, seguridad y soluciones de relaci\u00f3n personalizadas.<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
Ulsan, Corea \u00b7 OEM de robots de ensamblaje automotriz<\/div>\n
Transmisi\u00f3n conjunta SCARA: relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n personalizada para la igualaci\u00f3n de velocidad del servomotor.<\/div>\n

Desaf\u00edo:<\/strong> Un fabricante coreano de robots SCARA para aplicaciones de soldadura de carrocer\u00edas de autom\u00f3viles necesitaba una relaci\u00f3n de engranaje helicoidal que se ajustara al punto de operaci\u00f3n espec\u00edfico de su servomotor. La velocidad \u00f3ptima del motor para su curva de par-velocidad era de 2800 RPM; la velocidad de salida de la junta requerida era de 72 RPM. La relaci\u00f3n requerida era de 38,9:1, no disponible en ning\u00fan cat\u00e1logo est\u00e1ndar. Solicitar la relaci\u00f3n de cat\u00e1logo m\u00e1s cercana (40:1) habr\u00eda requerido reducir la potencia del punto de operaci\u00f3n del servomotor en 2,75%, lo cual es aceptable para operaci\u00f3n continua, pero causa una degradaci\u00f3n de precisi\u00f3n considerable en las trayectorias de soldadura de alto ciclo.<\/p>\n

Soluci\u00f3n:<\/strong> Korea Ever-Power fabric\u00f3 un conjunto de engranajes helicoidales semicustomizados de nivel 3: z2 = rueda de 39 dientes en una herramienta de tallado est\u00e1ndar M5, acoplada a un eje helicoidal de una sola entrada rectificado con la geometr\u00eda precisa de 39:1. La relaci\u00f3n no est\u00e1ndar no requiri\u00f3 herramientas nuevas, solo un ajuste diferente del engranaje de indexaci\u00f3n en la m\u00e1quina de tallado. Plazo de entrega: 5 semanas para el primer lote. El robot cumpli\u00f3 con su especificaci\u00f3n de precisi\u00f3n de trayectoria (\u00b10,04 mm en la articulaci\u00f3n) sin necesidad de redimensionar el servomotor.<\/p>\n

\u2713 Relaci\u00f3n de aspecto personalizada 39:1 \u00b7 Sin necesidad de herramientas nuevas \u00b7 Precisi\u00f3n de trayectoria de \u00b10,04 mm \u00b7 Plazo de entrega de 5 semanas<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ciudad Ho Chi Minh, Vietnam \u00b7 Recogida y colocaci\u00f3n de productos electr\u00f3nicos<\/div>\n
Fallo por desgaste de alto ciclo: la mejora del material evita el ciclo de reemplazo de 6 meses.<\/div>\n

Desaf\u00edo:<\/strong> Un fabricante vietnamita de productos electr\u00f3nicos por contrato, que opera l\u00edneas de ensamblaje de recogida y colocaci\u00f3n las 24 horas del d\u00eda, los 7 d\u00edas de la semana, reemplazaba las ruedas helicoidales cada 5 a 7 meses en sus robots de colocaci\u00f3n de componentes de alta velocidad. La tasa de ciclo era de 380 ciclos por minuto durante jornadas de producci\u00f3n de 22 horas, lo que equivale a aproximadamente 500 000 contactos de engranajes por turno de 8 horas. El an\u00e1lisis mediante CMM de las ruedas defectuosas mostr\u00f3 un desgaste abrasivo progresivo compatible con una diferencia de dureza inadecuada: el eje era de acero C45 endurecido por inducci\u00f3n (dureza superficial de 48 HRC en el momento de la inspecci\u00f3n), y la rueda de bronce hab\u00eda alcanzado el l\u00edmite de holgura antes de que se produjeran rozaduras visibles.<\/p>\n

Soluci\u00f3n:<\/strong> Mejora de la transmisi\u00f3n Korea Ever-Power: Eje de acero C45 endurecido por inducci\u00f3n \u2192 Acero 40Cr endurecido en toda su masa a 54 HRC, mismo m\u00f3dulo y dimensiones del orificio. La dureza superficial adicional de 6 HRC duplic\u00f3 aproximadamente la diferencia de dureza con respecto a la rueda de bronce de esta\u00f1o, mejorando directamente la resistencia al desgaste en proporci\u00f3n al cuadrado de la diferencia de dureza. Mismo orificio, mismo m\u00f3dulo, reemplazo directo semana por semana con documentaci\u00f3n que confirma la mejora del material.<\/p>\n

\u2713 Actualizaci\u00f3n de 40 Cr \u00b7 Reemplazo directo \u00b7 Vida \u00fatil >18 meses (verificado) \u00b7 No requiere modificaciones<\/div>\n<\/div>\n
\n
Singapur \u00b7 Robot para manipulaci\u00f3n de obleas de semiconductores<\/div>\n
Accionamiento de p\u00f3rtico de precisi\u00f3n: requisito de repetibilidad de \u00b10,02 mm en todo el rango de temperaturas.<\/div>\n

Desaf\u00edo:<\/strong> Un fabricante de equipos para semiconductores, al dise\u00f1ar un p\u00f3rtico para la manipulaci\u00f3n de obleas en una f\u00e1brica de 200 mm, requer\u00eda engranajes helicoidales para el eje \u03b8 (posicionamiento rotacional) con una repetibilidad bidireccional de \u00b10,02 mm en el portaobleas (equivalente a \u00b10,019\u00b0 en la rueda helicoidal con un radio de paso de 60 mm). El reto consist\u00eda en mantener esta especificaci\u00f3n en el rango de temperatura de 20 \u00b0C a 40 \u00b0C dentro del recinto del equipo, ya que la holgura est\u00e1ndar de los engranajes helicoidales aumenta con la temperatura debido a que la dilataci\u00f3n t\u00e9rmica diferencial modifica la geometr\u00eda de la malla.<\/p>\n

Soluci\u00f3n:<\/strong> Korea Ever-Power suministr\u00f3 conjuntos de engranajes helicoidales d\u00faplex (con juego ajustable) calibrados a juego cero a una temperatura media de funcionamiento de 30 \u00b0C. La configuraci\u00f3n d\u00faplex permite reajustar el juego si los ciclos t\u00e9rmicos provocan desviaciones, sin necesidad de desmontar el conjunto de engranajes del robot. Las pruebas de cualificaci\u00f3n del fabricante confirmaron una repetibilidad bidireccional de \u00b10,018\u00b0 en todo el rango de temperaturas, cumpliendo con la especificaci\u00f3n de \u00b10,019\u00b0 con margen.<\/p>\n

\u2713 Gusano d\u00faplex \u00b7 Repetibilidad bidireccional de \u00b10,018\u00b0 \u00b7 Estable a la temperatura \u00b7 Especificaci\u00f3n cumplida con margen<\/div>\n<\/div>\n
\n
Gyeonggi-do, Corea \u00b7 Integrador de robots colaborativos<\/div>\n
Articulaci\u00f3n del brazo del cobot: documentaci\u00f3n de la funci\u00f3n de seguridad de autobloqueo para la certificaci\u00f3n CE.<\/div>\n

Desaf\u00edo:<\/strong> Un integrador coreano de cobots estaba preparando el expediente t\u00e9cnico CE para un nuevo robot colaborativo de 6 grados de libertad (6-DoF) conforme a la Directiva de Maquinaria 2006\/42\/CE y la norma ISO\/TS 15066. El an\u00e1lisis de la funci\u00f3n de seguridad para el mantenimiento de la posici\u00f3n de la articulaci\u00f3n de la mu\u00f1eca, seg\u00fan la norma ISO 13849, requer\u00eda una evaluaci\u00f3n del nivel de rendimiento (PL) para la funci\u00f3n de autobloqueo mec\u00e1nico del engranaje helicoidal. El integrador necesitaba evidencia documentada de que el comportamiento de autobloqueo del engranaje helicoidal cumpl\u00eda las condiciones requeridas para una contribuci\u00f3n PLd.<\/p>\n

Soluci\u00f3n:<\/strong> Korea Ever-Power proporcion\u00f3 un documento formal de verificaci\u00f3n del autobloqueo para el conjunto de engranajes espec\u00edfico: c\u00e1lculo del \u00e1ngulo de avance con la geometr\u00eda de paso especificada; rango del coeficiente de fricci\u00f3n a la temperatura de funcionamiento (25 \u00b0C\u201370 \u00b0C) con el lubricante especificado; margen de seguridad del autobloqueo a la temperatura m\u00e1s desfavorable (70 \u00b0C, escenario de fricci\u00f3n m\u00ednima); y confirmaci\u00f3n de que la funci\u00f3n de autobloqueo es un mecanismo pasivo e independiente de la potencia. Este documento fue aceptado por el organismo notificado como evidencia de respaldo para la asignaci\u00f3n de la funci\u00f3n de seguridad PLd.<\/p>\n

\u2713 Funci\u00f3n de autobloqueo PLd documentada \u00b7 Expediente t\u00e9cnico CE aceptado \u00b7 Consulta del organismo notificado cerrada<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n
\n
\n

Productos Ever-Power de Corea<\/span><\/p>\n

Productos de engranajes helicoidales para rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n.<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
\"Engranaje<\/div>\n
\n
Precisi\u00f3n \u00b7 Juego ajustable \u00b7 DIN5\u20137<\/div>\n
Engranaje helicoidal doble: accionamiento de articulaci\u00f3n rob\u00f3tica<\/div>\n
La especificaci\u00f3n definitiva para aplicaciones de rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n que requieren precisi\u00f3n de posicionamiento bidireccional durante toda la vida \u00fatil del sistema. El eje sin fin de doble paso \u2014donde los flancos de la rosca izquierda y derecha tienen valores de paso ligeramente diferentes\u2014 permite controlar la holgura ajustando la posici\u00f3n axial del eje sin fin dentro de su alojamiento: al deslizar el eje hacia la rueda, una secci\u00f3n m\u00e1s gruesa de la rosca sin fin entra en contacto, reduciendo la holgura entre la rosca sin fin y el diente de la rueda a casi cero. En un robot de 6 grados de libertad que opera 20 horas al d\u00eda, la holgura mec\u00e1nica de una junta de engranaje sin fin est\u00e1ndar aumentar\u00e1 desde su especificaci\u00f3n inicial (normalmente 0,03\u20130,08 mm) hasta 0,20\u20130,35 mm en 12\u201318 meses a medida que los flancos de los dientes de la rueda se desgastan durante el funcionamiento de alto ciclo. El sinf\u00edn d\u00faplex permite corregir esta holgura en un procedimiento de mantenimiento de 15 minutos \u2014cambio del eje axial\u2014 sin necesidad de desmontar el conjunto de engranajes del robot ni sustituir ning\u00fan componente. Es posible realizar un reajuste de 4 a 6 veces durante la vida \u00fatil del conjunto de engranajes. El comportamiento de autobloqueo se mantiene \u00edntegramente en todo el rango de ajuste para configuraciones de arranque \u00fanico, preservando as\u00ed la funci\u00f3n de seguridad. Clase de precisi\u00f3n DIN5 a DIN7 seg\u00fan especificaci\u00f3n; patr\u00f3n de contacto \u2265 70% documentado. Disponible en acero inoxidable SS316 para aplicaciones de automatizaci\u00f3n en salas blancas y en entornos alimentarios. Documento de verificaci\u00f3n formal de autobloqueo disponible para la Directiva de Maquinaria CE y para la presentaci\u00f3n de solicitudes de funciones de seguridad para cobots.<\/div>\n
\n
Reacci\u00f3n<\/span>Ajustable desde casi cero: no requiere reemplazo de piezas.<\/span><\/div>\n
Clase de precisi\u00f3n<\/span>DIN5, DIN6 o DIN7<\/span><\/div>\n
Autobloqueante<\/span>Conservado mediante rango de ajuste<\/span><\/div>\n
Reajuste<\/span>4-6 ciclos durante su vida \u00fatil<\/span><\/div>\n
Soporte CE<\/span>Documento sobre la funci\u00f3n de seguridad de autobloqueo<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Juego<\/div>\n
\n
Relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n personalizada \u00b7 Alta precisi\u00f3n \u00b7 Arranque m\u00faltiple<\/div>\n
Juego de tornillos sin fin de acero aleado \u2014 Especificaci\u00f3n de automatizaci\u00f3n personalizada<\/div>\n
Las relaciones de cat\u00e1logo est\u00e1ndar (5, 7.5, 10, 15, 20, 25, 30, 40:1\u2026) est\u00e1n definidas por las aplicaciones industriales m\u00e1s comunes. Los sistemas rob\u00f3ticos y de automatizaci\u00f3n se dise\u00f1an frecuentemente en torno a puntos de operaci\u00f3n de servomotores y requisitos cinem\u00e1ticos que se encuentran entre las relaciones de cat\u00e1logo: 37:1, 43:1, 67:1, 84:1. Korea Ever-Power fabrica cualquier relaci\u00f3n entera desde 5:1 hasta 300:1 en tama\u00f1os de m\u00f3dulo est\u00e1ndar (M0.5 a M10) como una especificaci\u00f3n semicustom de Nivel 3, sin nuevas herramientas y con plazos de entrega comparables a los del suministro de cat\u00e1logo en pedidos repetidos. Se encuentran disponibles configuraciones de arranque m\u00faltiple (z1=2 o z1=4) cuando se requiere una mejora de la eficiencia junto con una relaci\u00f3n espec\u00edfica; por ejemplo, un conjunto de cuatro arranques 20:1 con una eficiencia de 85% en lugar de un conjunto de arranque \u00fanico 20:1 con una eficiencia de 68%. El eje sin fin de acero aleado (40Cr templado a 50\u201356 HRC, o SCM415 carburizado a 58\u201362 HRC para aplicaciones de alta precisi\u00f3n y ciclos) y la rueda de bronce de esta\u00f1o ZCuSn10Pb1 son los materiales est\u00e1ndar. Cada juego incluye un informe de inspecci\u00f3n dimensional de CMM, una fotograf\u00eda del patr\u00f3n de contacto (\u226570% confirmado) y certificados de materiales. Para programas de suministro de automatizaci\u00f3n con pedidos recurrentes de la misma especificaci\u00f3n, se ofrecen acuerdos de pedido global con precios fijos y plazos de entrega de 2 a 3 semanas.<\/div>\n
\n
Rango de relaci\u00f3n<\/span>Cualquier n\u00famero entero 5:1 \u2013 300:1<\/span><\/div>\n
Arranque m\u00faltiple<\/span>z1=1, 2 o 4 disponibles<\/span><\/div>\n
M\u00f3dulo<\/span>M0.5 \u2013 M10<\/span><\/div>\n
Plazo de entrega<\/span>Plazo de entrega est\u00e1ndar: 3-5 semanas; reposici\u00f3n: 2 semanas.<\/span><\/div>\n
Programa de suministro<\/span>Pedido general disponible<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Reductor<\/div>\n
\n
Reductor cerrado \u00b7 Montaje con brida de servo<\/div>\n
Reductor de engranajes helicoidales con montaje servo para automatizaci\u00f3n<\/div>\n
Para aplicaciones de automatizaci\u00f3n y rob\u00f3tica que requieren un conjunto de accionamiento completamente cerrado (montaje de brida del motor, carcasa IP54 o IP65, lubricante precargado, eje de salida o orificio hueco), los reductores de engranajes helicoidales compatibles con servomotores de Korea Ever-Power proporcionan conjuntos de engranajes de precisi\u00f3n en configuraciones de carcasa dise\u00f1adas para el montaje directo del servomotor. El conjunto de engranajes helicoidales dentro del reductor cumple con los mismos est\u00e1ndares de precisi\u00f3n (DIN6\u2013DIN7 de serie, DIN5 bajo pedido), especificaciones de materiales y requisitos de documentaci\u00f3n que los conjuntos de engranajes sin carcasa. La carcasa es de aleaci\u00f3n de aluminio (ligera para la integraci\u00f3n en brazos rob\u00f3ticos) con acabado anodizado o recubierto opcional para compatibilidad con salas blancas. El acoplamiento de entrada admite tama\u00f1os de bastidor de servomotor IEC 56 a IEC 132. Configuraciones de salida: eje s\u00f3lido, orificio hueco y montaje de brida. Para posicionadores de robots multieje y sistemas de automatizaci\u00f3n de p\u00f3rticos, el conjunto de engranajes id\u00e9ntico en la configuraci\u00f3n de carcasa del reductor simplifica la integraci\u00f3n mec\u00e1nica a la vez que mantiene la calidad de especificaci\u00f3n requerida para la precisi\u00f3n del robot. Para obtener especificaciones de reductores de engranajes helicoidales integrados para aplicaciones de automatizaci\u00f3n y posicionamiento, consulte nuestro sitio web. reduccionador de engranajes helicoidales.top<\/a><\/div>\n
\n
Alojamiento<\/span>Aluminio, IP54 o IP65<\/span><\/div>\n
Soporte del motor<\/span>IEC 56 \u2013 IEC 132<\/span><\/div>\n
Producci\u00f3n<\/span>Eje macizo, orificio hueco, brida<\/span><\/div>\n
Precisi\u00f3n<\/span>Norma DIN6\u2013DIN7, DIN5 bajo pedido.<\/span><\/div>\n
Documentaci\u00f3n<\/span>Igual que el conjunto de engranajes est\u00e1ndar<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n

Preguntas frecuentes sobre rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n<\/span><\/p>\n

Engranajes helicoidales en rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n: preguntas de ingenieros mec\u00e1nicos y de control.<\/h2>\n<\/div>\n
\n\u00bfC\u00f3mo se mide el juego del engranaje helicoidal y qu\u00e9 relaci\u00f3n existe entre el valor de la hoja de datos y el error de posici\u00f3n que observar\u00e9 en mi robot?+<\/span><\/summary>\n
\n

El juego en los engranajes helicoidales se mide t\u00edpicamente como el movimiento angular del eje de salida cuando el eje de entrada se mantiene fijo y el eje de salida gira alternativamente en ambas direcciones mediante un par conocido; la diferencia angular entre las dos posiciones es el \u00e1ngulo de juego. Este \u00e1ngulo se informa como un valor lineal en el cilindro de paso (\u00e1ngulo de juego \u00d7 radio de paso). La relaci\u00f3n entre este valor y el error de posici\u00f3n del robot depende de c\u00f3mo el robot se aproxima al objetivo: las aproximaciones unidireccionales (siempre desde la misma direcci\u00f3n) experimentan una penalizaci\u00f3n de juego pr\u00e1cticamente nula; las aproximaciones bidireccionales experimentan el juego completo como zona muerta. Para una rueda helicoidal con un radio de paso de 60 mm, un juego de 0,08 mm equivale a 4,6 minutos de arco = 0,077\u00b0 de zona muerta angular. En el centro de la herramienta del robot, a 500 mm de la articulaci\u00f3n, esto se traduce en un error de posici\u00f3n TCP de aproximadamente 0,67 mm, significativo para un ensamblaje preciso, pero aceptable para muchas aplicaciones de manipulaci\u00f3n de materiales.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfPuedo implementar la compensaci\u00f3n de holgura mediante software en lugar de utilizar un engranaje helicoidal d\u00faplex?+<\/span><\/summary>\n
\n

S\u00ed, la compensaci\u00f3n de holgura por software es eficaz para muchas aplicaciones de automatizaci\u00f3n. El controlador del robot almacena el valor de holgura conocido para cada articulaci\u00f3n y a\u00f1ade un movimiento de precompensaci\u00f3n antes de cualquier inversi\u00f3n de direcci\u00f3n: se mueve m\u00e1s all\u00e1 del objetivo la distancia de holgura en la direcci\u00f3n de aproximaci\u00f3n y luego invierte hacia el objetivo. Esto elimina el error de repetibilidad bidireccional para el posicionamiento cuasiest\u00e1tico. Limitaciones: (1) La compensaci\u00f3n por software funciona para una holgura constante conocida; si la holgura aumenta con el desgaste, el valor de compensaci\u00f3n debe actualizarse peri\u00f3dicamente; (2) La compensaci\u00f3n din\u00e1mica es m\u00e1s compleja y menos eficaz a altas velocidades; (3) La flexibilidad en el engranaje sigue existiendo incluso cuando se compensa el error de posici\u00f3n promedio; la vibraci\u00f3n de las inversiones r\u00e1pidas de direcci\u00f3n no se elimina con la compensaci\u00f3n por software. Para aplicaciones de alto ciclo donde el aumento de la holgura durante miles de horas es una preocupaci\u00f3n, un engranaje helicoidal d\u00faplex que se puede reajustar mec\u00e1nicamente es la soluci\u00f3n a largo plazo m\u00e1s robusta.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfQu\u00e9 relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n debo usar para un servomotor que funciona a 3000 RPM y acciona una articulaci\u00f3n de robot que necesita moverse a un m\u00e1ximo de 90 RPM?+<\/span><\/summary>\n
\n

Relaci\u00f3n requerida: 3000 \u00f7 90 = 33,3:1. Las relaciones est\u00e1ndar m\u00e1s cercanas en el cat\u00e1logo son 30:1 y 36:1. Con 30:1, la velocidad m\u00e1xima de la junta ser\u00eda 100 RPM (11%) m\u00e1s r\u00e1pida que el l\u00edmite de velocidad del servomotor. Con 36:1, la velocidad m\u00e1xima de la junta ser\u00eda 83,3 RPM (7,5%) m\u00e1s lenta de lo requerido. Ninguna de las dos es ideal. Korea Ever-Power puede fabricar una relaci\u00f3n de 33:1 (z2 = 33 dientes, tornillo sin fin de un solo arranque) como una especificaci\u00f3n semicustom de nivel 3 sin necesidad de nuevas herramientas, adapt\u00e1ndose a sus requisitos exactos de velocidad del servomotor y de la junta. Al realizar el pedido, proporcione el m\u00f3dulo (o la distancia entre centros y los di\u00e1metros del eje) y confirmaremos la geometr\u00eda a 33:1 antes de proceder.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfC\u00f3mo puedo tener en cuenta la eficiencia del engranaje helicoidal en el c\u00e1lculo del presupuesto de par de mi servomotor?+<\/span><\/summary>\n
\n

La eficiencia del engranaje helicoidal aparece en dos lugares del presupuesto de par. Para la direcci\u00f3n de accionamiento (motor que acciona la carga), el par de salida disponible en la articulaci\u00f3n es T_salida = T_motor \u00d7 relaci\u00f3n_engranaje \u00d7 \u03b7, donde \u03b7 es la eficiencia de avance. Un conjunto de engranajes 50:1 con una eficiencia de 65% y un motor de 1 Nm produce 32,5 Nm en la articulaci\u00f3n (no 50 Nm). Para el cambio de velocidad, la velocidad de la articulaci\u00f3n = velocidad del motor \u00f7 relaci\u00f3n de engranaje. Para el presupuesto de potencia: potencia de entrada = potencia de salida \u00f7 \u03b7, por lo que el motor debe proporcionar m\u00e1s potencia de la que requiere la carga. En el software de dimensionamiento de servomotores, si el software no incluye la eficiencia del engranaje helicoidal en su c\u00e1lculo, multiplique el par de la articulaci\u00f3n requerido por (1\/\u03b7) para encontrar la contribuci\u00f3n de par del motor requerida, y multiplique el calor generado en la caja de engranajes por (1-\u03b7) \u00d7 P_entrada para encontrar la carga t\u00e9rmica.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nNecesitamos cambiar la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n de una articulaci\u00f3n rob\u00f3tica existente sin cambiar el motor ni la carcasa. \u00bfEs esto posible?+<\/span><\/summary>\n
\n

S\u00ed, si la nueva relaci\u00f3n utiliza un n\u00famero de dientes de rueda que se ajuste a la misma distancia entre centros de la carcasa. Para un tornillo sin fin de una sola entrada (z1=1), cambiar la relaci\u00f3n de 40:1 a 35:1 requiere cambiar la rueda de 40 dientes a 35 dientes. El di\u00e1metro primitivo de la rueda cambia proporcionalmente: una rueda de 35 dientes en M5 tiene d2 = 35 \u00d7 5 = 175 mm frente a 200 mm para la rueda de 40 dientes. La distancia entre centros cambia de (d1 + d2)\/2 = (50 + 200)\/2 = 125 mm a (50 + 175)\/2 = 112,5 mm, lo que requiere una carcasa modificada o un sistema de calces. Si la carcasa tiene un mecanismo de ajuste (como muchos dise\u00f1os de posicionadores y robots), el cambio de relaci\u00f3n es factible dentro de la misma carcasa. Proporcione las dimensiones de su conjunto de engranajes actual (m\u00f3dulo, n\u00famero de dientes actual, di\u00e1metros de los ejes, distancia entre centros), las relaciones actuales y las requeridas, y Korea Ever-Power confirmar\u00e1 si el cambio de relaci\u00f3n es factible en la carcasa existente antes de realizar cualquier modificaci\u00f3n del dise\u00f1o.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfCu\u00e1l es la vida \u00fatil prevista de una junta de engranaje helicoidal en un robot de ensamblaje de alto ciclo?+<\/span><\/summary>\n
\n

La vida \u00fatil depende principalmente de: el material de la rueda, la calidad del patr\u00f3n de contacto, la lubricaci\u00f3n y la relaci\u00f3n entre el par real y el par nominal. Para un eje de acero aleado correctamente especificado + juego de ruedas de bronce ZCuSn10Pb1 que funciona a 60\u201370% de par nominal en operaci\u00f3n continua a 400 ciclos\/minuto (aproximadamente 14 millones de ciclos por turno): el desgaste del flanco del diente de la rueda deber\u00eda mantenerse dentro de las especificaciones durante 8000\u201315000 horas de operaci\u00f3n si la lubricaci\u00f3n es correcta y se ha completado el rodaje. Los factores clave que acortan este tiempo son: operaci\u00f3n por encima de 80% de par nominal (acelera dr\u00e1sticamente la fatiga por picaduras); lubricante con aditivo EP que causa ataque corrosivo; temperatura de operaci\u00f3n superior a 80 \u00b0C (acelera la degradaci\u00f3n del lubricante y aumenta la fricci\u00f3n); y carga de choque por arranques bruscos del motor a plena carga (use control de arranque suave del motor para accionamientos de automatizaci\u00f3n de alto ciclo). Recomendamos tomar muestras de an\u00e1lisis de aceite cada 2000 horas para controlar el recuento de part\u00edculas de desgaste como una alerta temprana de la aceleraci\u00f3n de la tasa de desgaste.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfC\u00f3mo especifico un conjunto de engranajes helicoidales para una aplicaci\u00f3n de robot colaborativo donde el comportamiento de autobloqueo es una funci\u00f3n de seguridad documentada seg\u00fan la norma ISO 13849?+<\/span><\/summary>\n
\n

La especificaci\u00f3n debe incluir: (1) la relaci\u00f3n de engranajes y el n\u00famero de arranques que produzcan un \u00e1ngulo de avance inferior al \u00e1ngulo de fricci\u00f3n en las peores condiciones de temperatura y lubricaci\u00f3n, no solo a temperatura ambiente; (2) la especificaci\u00f3n del lubricante (grado y tipo ISO VG) utilizado en el c\u00e1lculo de autobloqueo; (3) la temperatura m\u00e1xima esperada de la carcasa en las peores condiciones t\u00e9rmicas; y (4) el margen de seguridad de autobloqueo requerido (normalmente \u03c1' \u2013 \u03bb \u2265 1,5\u00b0). Korea Ever-Power proporciona un documento formal de verificaci\u00f3n de autobloqueo que abarca estos par\u00e1metros para conjuntos de engranajes helicoidales de un solo arranque solicitados para aplicaciones de funci\u00f3n de seguridad. Este documento incluye el c\u00e1lculo del \u00e1ngulo de avance, los datos del coeficiente de fricci\u00f3n en el rango de temperatura especificado, el \u00e1ngulo de fricci\u00f3n en la peor condici\u00f3n de temperatura y el margen de seguridad resultante. El documento est\u00e1 formateado para su inclusi\u00f3n directa en el an\u00e1lisis de la funci\u00f3n de seguridad ISO 13849 como evidencia de respaldo.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\n\u00bfCu\u00e1l es el nivel de ruido de un mecanismo de engranajes helicoidales en un robot colaborativo y c\u00f3mo se puede minimizar?+<\/span><\/summary>\n
\n

Los accionamientos de engranajes helicoidales son inherentemente m\u00e1s silenciosos que los trenes de engranajes helicoidales de relaci\u00f3n equivalente en el mismo m\u00f3dulo, porque el contacto del diente de la rueda helicoidal es un contacto deslizante con un acoplamiento gradual del diente en lugar del acoplamiento de dientes dominado por el impacto de los engranajes rectos. Los niveles de ruido t\u00edpicos para accionamientos de engranajes helicoidales correctamente especificados y bien lubricados a velocidades de operaci\u00f3n moderadas (eje helicoidal de 500 a 1500 RPM) son de 55 a 70 dB(A) a 1 metro, m\u00e1s bajos que la mayor\u00eda de los entornos operativos de robots colaborativos. Medidas de reducci\u00f3n de ruido: (1) Aumentar ligeramente el tama\u00f1o del m\u00f3dulo para reducir la tensi\u00f3n de contacto del diente (menor ruido de frecuencia de contacto); (2) Mejorar la calidad del patr\u00f3n de contacto: un patr\u00f3n de contacto \u226570% como se verific\u00f3 en la fotograf\u00eda del patr\u00f3n de contacto de Korea Ever-Power produce significativamente menos ruido de engranaje que un conjunto de engranajes desajustados de contacto puntual; (3) Asegurar la viscosidad correcta del lubricante: el aceite de baja viscosidad a alta temperatura produce m\u00e1s ruido de contacto l\u00edmite que el aceite de viscosidad adecuada; (4) Las ruedas helicoidales de nailon o pl\u00e1stico POM reducen significativamente el ruido para aplicaciones de carga muy baja a costa de la capacidad de torsi\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

\n
\n

Especifique su accionamiento rob\u00f3tico de engranaje helicoidal<\/h2>\n

Indique el tipo de robot, el eje de la articulaci\u00f3n, la relaci\u00f3n requerida (o velocidad del motor + velocidad de la articulaci\u00f3n), el requisito de holgura, la especificaci\u00f3n de repetibilidad, el ciclo de trabajo y cualquier requisito de documentaci\u00f3n de las funciones de seguridad. Korea Ever-Power le enviar\u00e1 una especificaci\u00f3n completa con la confirmaci\u00f3n de la relaci\u00f3n personalizada y el plazo de entrega en un d\u00eda h\u00e1bil.<\/p>\n

\n

\u2699 Explorar productos de engranajes helicoidales de precisi\u00f3n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Editor: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Application Engineering Guide Worm Gear Drives in Robotics and Industrial Automation \u2014 Precision, Self-Locking, and the Backlash Specification Why automation engineers choose worm gear drives despite their efficiency penalty \u2014 and the backlash, repeatability, and dynamic load specifications that determine whether the robot performs to its rated accuracy over its design lifecycle. \u00b10.03\u00b0 Angular […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1906"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1910,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions\/1910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}