{"id":1820,"date":"2026-04-08T06:19:26","date_gmt":"2026-04-08T06:19:26","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1820"},"modified":"2026-04-08T06:23:57","modified_gmt":"2026-04-08T06:23:57","slug":"how-to-calculate-worm-gear-ratio-complete-engineering-guide-with-worked-examples","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/how-to-calculate-worm-gear-ratio-complete-engineering-guide-with-worked-examples\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo calcular la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n de un engranaje helicoidal: gu\u00eda completa de ingenier\u00eda con ejemplos resueltos."},"content":{"rendered":"

 <\/p>\n

\n

<\/p>\n

\n
<\/div>\n
\n

C\u00f3mo calcular la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n de un engranaje helicoidal: gu\u00eda de ingenier\u00eda con ejemplos resueltos.<\/h1>\n

Especificar una relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n incorrecta en un mecanismo de tornillo sin fin supone un gasto mayor que el propio juego de engranajes: una velocidad de salida err\u00f3nea implica una selecci\u00f3n de motor incorrecta, un par motor incorrecto conlleva componentes de tama\u00f1o insuficiente y una suposici\u00f3n err\u00f3nea sobre el autobloqueo implica la necesidad de instalar frenos adicionales. Esta gu\u00eda explica detalladamente todos los c\u00e1lculos necesarios, con ejemplos reales.<\/p>\n

Obtenga asistencia para el c\u00e1lculo de ratios.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

 <\/p>\n

Por qu\u00e9 un error en el c\u00e1lculo de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n es m\u00e1s costoso que el propio engranaje.<\/h2>\n

Un ingeniero de dise\u00f1o que especifica un mecanismo de engranaje helicoidal para un seguidor solar establece la velocidad de salida objetivo en 0,25 RPM con un motor de 1450 RPM, lo que requiere una relaci\u00f3n total de 5800:1. Calcula la relaci\u00f3n del engranaje helicoidal como 58:1 debido a un error en la lectura del n\u00famero de dientes (58 dientes en la rueda, pero un tornillo sin fin de dos entradas; la relaci\u00f3n real es de 29:1). El motor funciona, el seguidor se mueve y la velocidad de salida real es de 0,5 RPM en lugar de 0,25 RPM. El seguidor sobrepasa su \u00e1ngulo objetivo y el sistema de control oscila. Los engranajes ya est\u00e1n instalados en 200 unidades de seguidor antes de que se identifique el error.<\/p>\n

El costo de reemplazo del juego de engranajes es significativo. El costo del retraso del proyecto es a\u00fan mayor. Pero la causa principal fue un simple error de c\u00e1lculo que se cometi\u00f3 en menos de un minuto: confundir el n\u00famero de dientes con la relaci\u00f3n al ignorar el n\u00famero de inicios del tornillo sin fin. Esta gu\u00eda evita ese error al explicar el c\u00e1lculo por completo, incluyendo el error com\u00fan de contar las vueltas de la rosca del tornillo sin fin en lugar de los inicios.<\/p>\n

<\/p>\n

\"Tornillo<\/div>\n

<\/p>\n

La f\u00f3rmula fundamental y el error que causa la mayor\u00eda de los fallos<\/h2>\n
\n

F\u00f3rmula de la relaci\u00f3n de engranajes helicoidales<\/p>\n

i = z2 \u00f7 z1<\/p>\n

D\u00f3nde:<\/strong><\/p>\n

\u25a0 i = relaci\u00f3n de reducci\u00f3n de engranajes (revoluciones de salida por cada rotaci\u00f3n de entrada: i = RPM de entrada \u00f7 RPM de salida)<\/p>\n

\u25a0 z2 = n\u00famero de dientes en la rueda helicoidal<\/p>\n

\u25a0 z1 = n\u00famero de comienza<\/strong> en el eje del tornillo sin fin \u2014 NO el n\u00famero de vueltas o pasadas de la rosca visibles en el eje del tornillo sin fin<\/p>\n<\/div>\n

El error de c\u00e1lculo m\u00e1s com\u00fan consiste en usar el n\u00famero de vueltas del tornillo sin fin o el n\u00famero de vueltas visibles en lugar del n\u00famero de inicios. Un tornillo sin fin de un solo inicio con 40 vueltas alrededor del eje sigue teniendo z1 = 1. Un tornillo sin fin de dos inicios con 20 vueltas por inicio sigue teniendo z1 = 2. El n\u00famero de vueltas del tornillo sin fin depende de su longitud y \u00e1ngulo de avance; no tiene nada que ver con el n\u00famero de inicios que determina la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n.<\/p>\n

C\u00f3mo identificar el n\u00famero de inicios de rosca en un eje sin fin: observe la cara frontal del sinf\u00edn. Cuente el n\u00famero de puntos de inicio de rosca visibles en dicha cara; cada punto donde comienza una rosca cuenta como un inicio. Un punto de inicio equivale a un inicio simple. Dos puntos de inicio, separados por 180 grados, equivalen a dos inicios. Tres puntos de inicio, separados por 120 grados, equivalen a tres inicios. Este es el \u00fanico m\u00e9todo fiable para determinar el n\u00famero de inicios de rosca a partir de una pieza f\u00edsica cuando no se dispone del plano o del n\u00famero de pieza.<\/p>\n

<\/p>\n

Ejemplo resuelto 1: Proporci\u00f3n simple a partir de componentes conocidos.<\/h2>\n
\n

Dado:<\/p>\n

\u25b7 N\u00famero de dientes de la rueda helicoidal: z2 = 40<\/p>\n

\u25b7 N\u00famero de inicios del gusano: z1 = 1 (gusano de un solo inicio: un punto de inicio del hilo en la cara final)<\/p>\n

C\u00e1lculo:<\/p>\n

i = z2 \u00f7 z1 = 40 \u00f7 1 = 40:1<\/strong><\/p>\n

Verificaci\u00f3n:<\/p>\n

Velocidad del motor 1450 RPM \u2192 velocidad de salida = 1450 \u00f7 40 = 36,25 RPM<\/strong><\/p>\n

En otras palabras: el tornillo sin fin realiza 40 rotaciones completas por cada rotaci\u00f3n de la rueda. A una velocidad del motor de 1450 RPM, la rueda gira una vez cada 1,655 segundos.<\/p>\n<\/div>\n

Ejemplo resuelto 2: C\u00e1lculo completo del accionamiento, incluyendo par motor y eficiencia.<\/h2>\n
\n

Aplicaci\u00f3n: Accionamiento de azimut para seguidores solares<\/p>\n

Dado:<\/strong> Motor = 90 W, 1400 RPM; velocidad de salida requerida = 18 RPM; eficiencia estimada del engranaje helicoidal con esta relaci\u00f3n = 0,78<\/p>\n

Paso 1 \u2014 Proporci\u00f3n requerida:<\/p>\n

i = RPM de entrada \u00f7 RPM de salida = 1400 \u00f7 18 = 77.8:1<\/strong><\/p>\n

Redondear al n\u00famero de dientes pr\u00e1ctico m\u00e1s cercano: z2 = 78 dientes, z1 = 1 inicio \u2192 relaci\u00f3n real = 78:1 \u2192 velocidad de salida = 1400 \u00f7 78 = 17,95 RPM<\/strong> (aceptable)<\/p>\n

Paso 2 \u2014 C\u00e1lculo del par de salida:<\/p>\n

Par de entrada del motor = (Potencia del motor \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 RPM del motor) = (90 \u00d7 60) \u00f7 (2\u03c0 \u00d7 1400) = 0,614 Nm<\/strong><\/p>\n

Par de salida = par motor \u00d7 relaci\u00f3n \u00d7 eficiencia = 0,614 \u00d7 78 \u00d7 0,78 = 37,3 Nm<\/strong><\/p>\n

Paso 3: Verificaci\u00f3n del tama\u00f1o del motor:<\/p>\n

Par de salida requerido seg\u00fan el an\u00e1lisis de carga de viento: 35 Nm<\/p>\n

Par motor calculado: 37,3 Nm<\/p>\n

Margen = (37,3 \u2013 35) \u00f7 35 = 6,6% \u2014 marginal.<\/strong> Considere un motor de 120 W o verifique el c\u00e1lculo de la carga de viento. Se recomienda un margen de ingenier\u00eda de al menos 25% por encima del par m\u00e1ximo de viento para los accionamientos de seguidores solares en exteriores, a fin de tener en cuenta los factores de r\u00e1faga y el aumento de la viscosidad del lubricante en el arranque en fr\u00edo.<\/p>\n<\/div>\n

Ejemplo pr\u00e1ctico 3: Trabajo inverso desde la relaci\u00f3n objetivo hasta la selecci\u00f3n del n\u00famero de dientes.<\/h2>\n
\n

Aplicaci\u00f3n: Mesa giratoria CNC de 4\u00ba eje<\/p>\n

Dado:<\/strong> Relaci\u00f3n requerida = exactamente 36:1 (conveniente para indexar 360\u00b0 en incrementos de 10\u00b0 \u2014 una revoluci\u00f3n del motor = 0,1\u00b0 de salida); se requiere autobloqueo<\/p>\n

Paso 1 \u2014 Determinar el n\u00famero inicial:<\/p>\n

Se requiere autobloqueo \u2192 use z1 = 1 (tornillo sin fin de un solo arranque: el \u00e1ngulo de avance m\u00e1s bajo para una m\u00e1xima fiabilidad de autobloqueo)<\/p>\n

Con z1 = 1: z2 = i \u00d7 z1 = 36 \u00d7 1 = 36 dientes en la rueda<\/strong><\/p>\n

Paso 2: Comprobar si hay socavado (n\u00famero m\u00ednimo de dientes):<\/p>\n

En una rueda helicoidal, el n\u00famero m\u00ednimo pr\u00e1ctico de dientes para evitar un desgaste excesivo es de aproximadamente 17 a 20 dientes. 36 dientes supera con creces este l\u00edmite, por lo que no hay riesgo de desgaste excesivo.<\/p>\n

Paso 3 \u2014 Alternativa: \u00bfpodr\u00eda funcionar tambi\u00e9n un gusano de dos arranques?<\/p>\n

Con z1 = 2: z2 = 36 \u00d7 2 = 72 dientes \u2192 la rueda se vuelve f\u00edsicamente m\u00e1s grande (m\u00e1s material, mayor costo, se requiere una carcasa m\u00e1s grande)<\/p>\n

Adem\u00e1s: el tornillo sin fin de 2 entradas tiene un \u00e1ngulo de avance aproximadamente 2 veces mayor \u2192 puede que no se autobloquee de forma fiable en todas las condiciones de lubricaci\u00f3n.<\/p>\n

Conclusi\u00f3n: z1 = 1, z2 = 36 es la especificaci\u00f3n correcta.<\/strong> Es compacto, se autobloquea de forma fiable y proporciona la relaci\u00f3n exacta de 36:1 requerida.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\"Estructura<\/div>\n

<\/p>\n

C\u00f3mo afecta la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n a la eficiencia: los datos que necesita para dimensionar el motor.<\/h2>\n

La eficiencia de un engranaje helicoidal disminuye a medida que aumenta la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n. Esto se debe a una consecuencia geom\u00e9trica: una relaci\u00f3n mayor requiere un \u00e1ngulo de avance menor, y un \u00e1ngulo de avance menor desv\u00eda una mayor parte de la fuerza de contacto hacia la fricci\u00f3n en lugar de generar un par motor \u00fatil. Esta relaci\u00f3n es continua y predecible; conociendo la relaci\u00f3n, se puede estimar la eficiencia dentro de un rango \u00fatil para dimensionar el motor.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Relaci\u00f3n (gusano de arranque \u00fanico)<\/th>\n\u00c1ngulo de ataque t\u00edpico<\/th>\nEficiencia aproximada (lubricaci\u00f3n con aceite, rueda de bronce)<\/th>\n\u00bfAutobloqueante?<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
5:1<\/td>\n~11\u00b0<\/td>\n88 \u2013 93%<\/td>\nNo \u2014 el \u00e1ngulo de avance supera el \u00e1ngulo de fricci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n~5,5\u00b0<\/td>\n82 \u2013 89%<\/td>\nMarginal: verificar a temperatura de funcionamiento.<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n~3,0\u00b0<\/td>\n76 \u2013 84%<\/td>\nS\u00ed, es fiable con lubricaci\u00f3n de aceite mineral.<\/td>\n<\/tr>\n
30:1<\/td>\n~2,0\u00b0<\/td>\n72 \u2013 81%<\/td>\nS\u00ed, confiable<\/td>\n<\/tr>\n
50:1<\/td>\n~1,2\u00b0<\/td>\n66 \u2013 76%<\/td>\nS\u00ed, confiable<\/td>\n<\/tr>\n
80:1<\/td>\n~0,8\u00b0<\/td>\n60 \u2013 72%<\/td>\nS\u00ed, es un sistema de autobloqueo robusto.<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n~0,6\u00b0<\/td>\n55 \u2013 68%<\/td>\nS\u00ed, muy fuerte, pero la eficiencia es baja.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Regla general para dimensionar un motor:<\/strong> Para relaciones superiores a 20:1, utilice \u03b7 = 0,75 como estimaci\u00f3n conservadora del dimensionamiento del motor cuando no se disponga de datos espec\u00edficos de eficiencia. Esto da como resultado T_motor = T_salida \u00f7 (i \u00d7 0,75). Si el motor seleccionado con esta estimaci\u00f3n funciona a menos de 60% de carga nominal en servicio, el variador est\u00e1 sobredimensionado, pero el sistema funcionar\u00e1. El error que provoca el sobrecalentamiento y la desconexi\u00f3n del motor durante el servicio es utilizar \u03b7 = 1,0 (ignorando la eficiencia) al dimensionar el motor.<\/div>\n

<\/p>\n

Gusanos de arranque m\u00faltiple: cu\u00e1ndo usar dos o tres arranques<\/h2>\n

Un tornillo sin fin de m\u00faltiples entradas aumenta el \u00e1ngulo de avance para la misma relaci\u00f3n, mejorando la eficiencia a costa de una reducci\u00f3n (o eliminaci\u00f3n) del autobloqueo. La decisi\u00f3n entre una entrada simple y m\u00faltiples entradas depende principalmente de si se requiere autobloqueo y qu\u00e9 nivel de eficiencia es aceptable.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Relaci\u00f3n objetivo<\/th>\nUsando z1 = 1 (arranque \u00fanico)<\/th>\nUsando z1 = 2 (dos arranques)<\/th>\nCu\u00e1ndo preferir el arranque a dos velocidades<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
20:1<\/td>\nz2 = 20, \u00e1ngulo de avance de ~3\u00b0, ~78% \u03b7<\/td>\nz2 = 40, \u00e1ngulo de avance de ~6\u00b0, ~86% \u03b7<\/td>\nCuando no se requiere autobloqueo y la eficiencia es importante; admite di\u00e1metros de rueda m\u00e1s grandes.<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\nz2 = 10, \u00e1ngulo de avance de ~5,5\u00b0, ~84% \u03b7<\/td>\nz2 = 20, \u00e1ngulo de avance ~11\u00b0, ~91% \u03b7<\/td>\nCuando el autobloqueo definitivamente no es necesario; cuando la p\u00e9rdida de eficiencia en un arranque \u00fanico de 10:1 es inaceptable.<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\nz2 = 5, \u00e1ngulo de avance de ~11\u00b0, ~90% \u03b7<\/td>\nz2 = 10, \u00e1ngulo de avance de ~22\u00b0, ~94% \u03b7<\/td>\nUna relaci\u00f3n de 5:1 es inusual para transmisiones de tornillo sin fin; considere engranajes helicoidales si se aceptan ejes paralelos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Capacidad de producci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n\n
\"taller<\/td>\n\"taller<\/td>\n<\/tr>\n
\"taller<\/td>\n\"taller<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/p>\n

C\u00f3mo calcular si su ratio se autobloquear\u00e1: la comprobaci\u00f3n cr\u00edtica.<\/h2>\n

El autobloqueo no est\u00e1 garantizado para todas las relaciones; debe comprobarse en funci\u00f3n del \u00e1ngulo de fricci\u00f3n de la combinaci\u00f3n espec\u00edfica de material y lubricante. La comprobaci\u00f3n es sencilla:<\/p>\n

\n

Procedimiento de comprobaci\u00f3n de autobloqueo<\/p>\n

Paso 1:<\/strong> Determina el \u00e1ngulo de avance \u03bb = arctan(avance \u00f7 (\u03c0 \u00d7 d1)), donde avance = n\u00famero de arranques \u00d7 paso axial, y d1 = di\u00e1metro del paso del tornillo sin fin.<\/p>\n

Paso 2:<\/strong> Calcula el coeficiente de fricci\u00f3n \u03bc para tu combinaci\u00f3n de material y lubricante:<\/p>\n

\u25c8 Tornillo sin fin de acero endurecido + rueda de bronce de esta\u00f1o + aceite ISO VG 220 a 20 \u00b0C: \u03bc \u2248 0,05\u20130,08<\/p>\n

\u25c8 Igual a 75 \u00b0C (temperatura de funcionamiento en verano): \u03bc \u2248 0,04\u20130,06<\/p>\n

\u25c8 En seco (sin lubricaci\u00f3n): \u03bc \u2248 0,12\u20130,18 (autobloqueo mucho m\u00e1s fuerte pero desgaste muy elevado)<\/p>\n

Paso 3:<\/strong> Calcula el \u00e1ngulo de fricci\u00f3n \u03c1' = arctan(\u03bc \u00f7 cos \u03b1), donde \u03b1 = \u00e1ngulo de presi\u00f3n (20\u00b0 est\u00e1ndar).<\/p>\n

Paso 4:<\/strong> Compara \u03bb y \u03c1':<\/p>\n

\u25c8 Si \u03bb menor que \u03c1' \u2192 autobloqueo: el accionamiento no retroceder\u00e1 bajo las condiciones especificadas.<\/p>\n

\u25c8 Si \u03bb es mayor que \u03c1' \u2192 no es autobloqueante: es posible la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n

\u25c8 Si \u03bb est\u00e1 dentro de 1,5\u00b0 de \u03c1' \u2192 l\u00edmite: no conf\u00ede en el autobloqueo como medida de seguridad.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Ejemplo pr\u00e1ctico: comprobaci\u00f3n del autobloqueo de un seguidor solar a una temperatura de la carcasa de 80 \u00b0C.<\/p>\n

Datos: Tornillo sin fin M6, de una sola entrada, d1 = 48 mm (proporci\u00f3n est\u00e1ndar), paso axial = \u03c0 \u00d7 m = 18,85 mm, avance = 1 \u00d7 18,85 = 18,85 mm<\/p>\n

\u00c1ngulo de ataque: \u03bb = arctan(18,85 \u00f7 (\u03c0 \u00d7 48)) = arctan(18,85 \u00f7 150,8) = arctan(0,125) = 7,1\u00b0<\/strong><\/p>\n

Coeficiente de fricci\u00f3n a 80 \u00b0C con aceite sint\u00e9tico PAO: \u03bc = 0,045<\/p>\n

\u00c1ngulo de fricci\u00f3n: \u03c1' = arctan(0,045 \u00f7 cos 20\u00b0) = arctan(0,045 \u00f7 0,940) = arctan(0,0479) = 2,7\u00b0<\/strong><\/p>\n

Comparaci\u00f3n: \u03bb (7,1\u00b0) es mayor que \u03c1' (2,7\u00b0) \u2192 NO se autobloquea a 80 \u00b0C con este lubricante.<\/strong><\/p>\n

Conclusi\u00f3n: Este eje sin fin requiere un di\u00e1metro de paso menor (aumentar el \u00e1ngulo de avance ser\u00eda incorrecto, ya que el \u00e1ngulo de avance es demasiado grande) o un n\u00famero de inicios menor no es la soluci\u00f3n aqu\u00ed. La soluci\u00f3n es: reducir el di\u00e1metro de paso para reducir el \u00e1ngulo de avance. En d1 = 80 mm: \u03bb = arctan(18,85 \u00f7 251,3) = 4,3\u00b0 \u2192 todav\u00eda mayor que 2,7\u00b0 a 80 \u00b0C. En d1 = 100 mm: \u03bb = 3,4\u00b0 \u2192 el margen es solo 0,7\u00b0 \u2014 todav\u00eda arriesgado. Soluci\u00f3n correcta: usar un lubricante de mayor viscosidad (\u03bc = 0,065 a 80 \u00b0C con aceite ISO VG 460 \u2192 \u03c1' = 4,0\u00b0 \u2192 margen 0,6\u00b0 con d1 = 80 mm). O bien, utilice un di\u00e1metro de paso mayor (d1 = 150 mm: \u03bb = 2,3\u00b0 \u2192 autobloqueo con un margen de 0,4\u00b0 a 80 \u00b0C). Este ejemplo pr\u00e1ctico ilustra por qu\u00e9 el autobloqueo del seguidor solar debe verificarse a la temperatura de funcionamiento, en lugar de darse por sentado.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Cinco errores comunes en el c\u00e1lculo de razones \u2014 Con correcciones<\/h2>\n
\n
\n

Error 1: Se cuentan las vueltas del hilo del gusano en lugar de los arranques.<\/p>\n

Un tornillo sin fin con 5 vueltas de rosca visibles (5 ranuras a lo largo del eje) no es un tornillo sin fin de 5 entradas; casi con toda seguridad es un tornillo sin fin de una sola entrada de 5 vueltas. Cuente los puntos de inicio en la cara frontal del tornillo sin fin, no las pasadas de rosca a lo largo de su longitud. Un tornillo sin fin de una sola entrada con 60 dientes de rueda da una relaci\u00f3n de 60:1. Un tornillo sin fin de 5 entradas (5 puntos de inicio en la cara frontal) con 60 dientes de rueda da una relaci\u00f3n de 12:1, un error de un factor de 5.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Error 2: Utilizar indistintamente la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n y la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n sin signo.<\/p>\n

Un conjunto de engranajes helicoidales es un sistema de reducci\u00f3n: una relaci\u00f3n de 40:1 significa que 40 revoluciones de entrada producen una revoluci\u00f3n de salida. El motor siempre impulsa el tornillo sin fin, y este siempre impulsa la rueda. En condiciones normales de funcionamiento, no hay ambig\u00fcedad en cuanto a la direcci\u00f3n. Sin embargo, al describir las relaciones de transmisi\u00f3n generales del sistema en la documentaci\u00f3n, siempre se debe indicar expl\u00edcitamente \u00abreducci\u00f3n de 40:1\u00bb o \u00abvelocidad de salida = velocidad de entrada \u00f7 40\u00bb para evitar que el lector lo interprete err\u00f3neamente como una relaci\u00f3n de amplificaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Error 3: Utilizar una eficiencia \u03b7 = 1,0 al calcular el par motor requerido.<\/p>\n

El par de entrada requerido = par de salida requerido \u00f7 (relaci\u00f3n \u00d7 eficiencia). Si se omite la eficiencia (usando \u03b7 = 1,0), el par de entrada requerido se subestima entre 15 y 401 TP3T, dependiendo de la relaci\u00f3n. Con una relaci\u00f3n de 40:1 y \u03b7 = 0,78, el par de entrada requerido es 281 TP3T mayor que la estimaci\u00f3n con \u03b7 = 1,0. Un motor seleccionado con base en \u03b7 = 1,0 estar\u00e1 subdimensionado, funcionar\u00e1 por encima del par nominal, se activar\u00e1 la protecci\u00f3n contra sobrecorriente o fallar\u00e1 por sobrecarga t\u00e9rmica en cuesti\u00f3n de meses.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Error 4: Se asume el autobloqueo para cualquier relaci\u00f3n sin comprobarlo a la temperatura de funcionamiento.<\/p>\n

Como se muestra en el ejemplo anterior, el autobloqueo depende del \u00e1ngulo de avance con respecto al \u00e1ngulo de fricci\u00f3n a la temperatura de funcionamiento con el lubricante especificado. Un accionamiento que se autobloquea a 20 \u00b0C con aceite mineral puede no autobloquearse a 75 \u00b0C con aceite sint\u00e9tico en un seguidor solar. Verifique siempre a la temperatura m\u00e1xima de funcionamiento con el lubricante especificado, no en las condiciones ambientales del cat\u00e1logo con un coeficiente de fricci\u00f3n gen\u00e9rico.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Error 5: Especificar una relaci\u00f3n no entera que requiere recuentos de dientes no est\u00e1ndar.<\/p>\n

Dado que i = z2 \u00f7 z1 y z1 es un n\u00famero entero (1, 2, 3\u2026), la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n i debe ser un m\u00faltiplo entero de z1 dividido por cualquier n\u00famero entero z2. Una relaci\u00f3n de 33,3:1 no se puede lograr con un tornillo sin fin de una sola entrada (se necesitar\u00eda z2 = 33,3, que no es un n\u00famero entero). Se puede lograr con un tornillo sin fin de tres entradas y z2 = 100 (100 \u00f7 3 = 33,3:1), pero esto no es autoblocante y requiere un n\u00famero de dientes no est\u00e1ndar. Para relaciones objetivo no enteras, siempre verifique si una disposici\u00f3n de varias etapas con un n\u00famero de dientes est\u00e1ndar es m\u00e1s pr\u00e1ctica que un dise\u00f1o no est\u00e1ndar de una sola etapa.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\"Aplicaci\u00f3n<\/div>\n

<\/p>\n

Referencia r\u00e1pida de la relaci\u00f3n est\u00e1ndar: combinaciones preferidas de n\u00famero de dientes<\/h2>\n

Las relaciones est\u00e1ndar corresponden a combinaciones de n\u00famero de dientes que evitan una geometr\u00eda deficiente (muy pocos dientes en la rueda provocan socavamiento, o un n\u00famero muy elevado de dientes requiere ruedas grandes y costosas). La siguiente tabla muestra las relaciones m\u00e1s frecuentes en la gama de producci\u00f3n de Korea Ever-Power:<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Relaci\u00f3n<\/th>\nz1 (comienza)<\/th>\nz2 (dientes de la rueda)<\/th>\nAutobloqueante<\/th>\nAplicaci\u00f3n t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
7.5:1<\/td>\n2<\/td>\n15<\/td>\nNo<\/td>\nEtapa de gusano de alta eficiencia y baja proporci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n10<\/td>\nMarginal<\/td>\nActuador de servicio ligero, verificar el requisito de autobloqueo.<\/td>\n<\/tr>\n
15:1<\/td>\n1<\/td>\n15<\/td>\nS\u00ed (en el l\u00edmite)<\/td>\nM\u00e1quina de embalaje, accionamiento de esquina de la cinta transportadora<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n1<\/td>\n20<\/td>\nS\u00ed<\/td>\naccionamiento de implementos agr\u00edcolas, industria general<\/td>\n<\/tr>\n
30:1<\/td>\n1<\/td>\n30<\/td>\nS\u00ed<\/td>\nElevador manual, ajuste de la hilera de la trasplantadora<\/td>\n<\/tr>\n
40:1<\/td>\n1<\/td>\n40<\/td>\nS\u00ed<\/td>\nMesa CNC de 4 ejes, transportador industrial<\/td>\n<\/tr>\n
60:1<\/td>\n1<\/td>\n60<\/td>\nS\u00ed<\/td>\nSeguidor solar de un solo eje, posicionamiento de precisi\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
80:1<\/td>\n1<\/td>\n80<\/td>\nS\u00ed<\/td>\nRastreador solar, posicionamiento m\u00e9dico<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n1<\/td>\n100<\/td>\nS\u00ed<\/td>\nMaquinaria pesada de baja velocidad, accionamientos de v\u00e1lvulas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Korea Ever-Power fabrica todas las relaciones de esta tabla como art\u00edculos de cat\u00e1logo est\u00e1ndar en el rango de m\u00f3dulos M1 a M12. Se aceptan relaciones no est\u00e1ndar que requieran un n\u00famero de dientes personalizado. Cont\u00e1ctanos<\/a> con el requisito espec\u00edfico de n\u00famero de dientes y confirmaremos si es necesario adquirir una placa de cocci\u00f3n espec\u00edfica. Para unidades de accionamiento completamente cerradas en cualquiera de estas relaciones est\u00e1ndar, reductores de engranajes helicoidales<\/a> Est\u00e1n disponibles como unidades selladas listas para su montaje.<\/p>\n

\"Producto<\/p>\n

Preguntas frecuentes<\/h2>\n
\nConozco las RPM de salida requeridas y las RPM del motor. \u00bfLa relaci\u00f3n = RPM del motor \u00f7 RPM de salida es siempre correcta para un mecanismo de tornillo sin fin?<\/summary>\n
S\u00ed, en el funcionamiento est\u00e1ndar de un mecanismo de tornillo sin fin, donde el tornillo sin fin es el elemento impulsor y la rueda es el elemento impulsado. La relaci\u00f3n de reducci\u00f3n i = RPM de entrada (tornillo sin fin) \u00f7 RPM de salida (rueda). Esto da el valor z2 \u00f7 z1 requerido. Redondee a la combinaci\u00f3n entera m\u00e1s cercana; por ejemplo, una relaci\u00f3n requerida de 38,5:1 se puede lograr como z2 = 77, z1 = 2 (tornillo sin fin de dos entradas, rueda de 77 dientes, 38,5:1 exacto) o aproximadamente como z2 = 39, z1 = 1 (39:1, lo que da una velocidad de salida 2,5% m\u00e1s lenta que la objetivo, aceptable para la mayor\u00eda de las aplicaciones). La elecci\u00f3n correcta depende de si la relaci\u00f3n exacta es cr\u00edtica para fines de indexaci\u00f3n o sincronizaci\u00f3n.<\/div>\n<\/details>\n
\n\u00bfC\u00f3mo puedo determinar el par de salida de un reductor de tornillo sin fin si solo conozco el par nominal del motor?<\/summary>\n
El par de salida se calcula como: par nominal del motor \u00d7 relaci\u00f3n \u00d7 eficiencia. Por ejemplo: par nominal del motor 2,8 Nm, relaci\u00f3n 40:1, eficiencia 0,78: par de salida = 2,8 \u00d7 40 \u00d7 0,78 = 87,4 Nm. Este es el par de salida continuo disponible a la carga nominal del motor. Para el par m\u00e1ximo disponible en el punto de bloqueo del motor (rotor bloqueado), utilice el par de bloqueo del motor (normalmente 2,5\u20133,5 \u00d7 par nominal) en la misma f\u00f3rmula; sin embargo, el par m\u00e1ximo se limita a intervalos breves y no debe utilizarse para c\u00e1lculos de carga sostenida. La hoja de datos del motor debe proporcionar tanto el par nominal como el par de bloqueo como especificaciones separadas.<\/div>\n<\/details>\n
\n\u00bfPuedo lograr cualquier relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n con un engranaje helicoidal, o existen relaciones est\u00e1ndar que deba utilizar?<\/summary>\n
En principio, se puede lograr cualquier m\u00faltiplo entero del n\u00famero de dientes iniciales especificando el n\u00famero de dientes de la rueda correspondiente. En la pr\u00e1ctica, existen recuentos m\u00ednimos y m\u00e1ximos de dientes. El n\u00famero m\u00ednimo de dientes para evitar el socavado es de aproximadamente 17 a 20 dientes (por debajo de este valor, la ra\u00edz del diente se elimina durante el proceso de tallado). El n\u00famero m\u00e1ximo de dientes antes de que la rueda sea extremadamente grande y costosa es de aproximadamente 100 a 120 dientes para la mayor\u00eda de las aplicaciones. Esto proporciona un rango pr\u00e1ctico de relaci\u00f3n de tornillo sin fin de una sola entrada de aproximadamente 17:1 a 120:1. Para relaciones fuera de este rango, se utilizan configuraciones de dos etapas o tornillos sin fin de m\u00faltiples entradas. Se pueden producir relaciones personalizadas (por ejemplo, exactamente 47:1): una rueda de una sola entrada de 47 dientes no es un art\u00edculo est\u00e1ndar, pero se puede fabricar con herramientas est\u00e1ndar en un plazo de entrega normal.<\/div>\n<\/details>\n
\n\u00bfC\u00f3mo afecta la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n al juego angular del engranaje helicoidal?<\/summary>\n
El juego en un conjunto de engranajes helicoidales se especifica normalmente como una dimensi\u00f3n lineal en el c\u00edrculo primitivo de la rueda helicoidal (en mil\u00edmetros). Para convertirlo a juego angular en el eje de salida: juego angular (radianes) = juego lineal (mm) \u00f7 radio del c\u00edrculo primitivo (mm). Para convertirlo a minutos de arco, multiplique los radianes por 3438. Para una rueda M4 de 60 dientes (radio del c\u00edrculo primitivo = 120 mm) con un juego de 0,08 mm: juego angular = 0,08 \u00f7 120 = 0,000667 radianes = 2,3 minutos de arco. Relaciones m\u00e1s altas (m\u00e1s dientes de la rueda, c\u00edrculo primitivo mayor) significan que el mismo juego lineal se traduce en un error angular menor en la salida, lo que es una de las razones por las que los reductores helicoidales con relaciones altas pueden lograr una precisi\u00f3n de posicionamiento \u00fatil incluso con valores moderados de juego lineal.<\/div>\n<\/details>\n
\nLa proporci\u00f3n que necesito es de 66,7:1. \u00bfC\u00f3mo puedo especificarla exactamente?<\/summary>\n
66,7:1 = 200:3 exactamente. Esto requiere z1 = 3 inicios en el tornillo sin fin y z2 = 200 dientes en la rueda. Una rueda de 200 dientes en cualquier m\u00f3dulo pr\u00e1ctico ser\u00e1 muy grande y costosa. El enfoque m\u00e1s pr\u00e1ctico: preg\u00fantese si 66,7:1 es realmente necesario. Para la mayor\u00eda de las aplicaciones de control de posici\u00f3n, 65:1 (z1=1, z2=65) o 67:1 (z1=1, z2=67) dar\u00edan una velocidad de salida dentro de 2,6% del objetivo, generalmente aceptable en posicionamiento de lazo abierto ajustando el n\u00famero de pasos del motor. Si se necesita la relaci\u00f3n exacta (por ejemplo, para lograr una relaci\u00f3n exacta entre los pulsos del codificador del motor y el \u00e1ngulo de salida), cont\u00e1ctenos para analizar la opci\u00f3n de dos etapas: una primera etapa a 6,67:1 con una segunda etapa a 10:1, ambas alcanzables con recuentos de dientes est\u00e1ndar y una disposici\u00f3n compacta apilada.<\/div>\n<\/details>\n
\nCuando miro el eje de un sinf\u00edn, cuento 8 hilos en su superficie. \u00bfSignifica eso que es un sinf\u00edn de 8 entradas?<\/summary>\n
Casi seguro que no. Lo que se cuenta son las vueltas de la rosca: el n\u00famero de veces que la rosca se enrolla alrededor del cilindro a lo largo del tornillo sin fin. Un tornillo sin fin de una sola entrada con 8 vueltas de rosca sigue teniendo z1 = 1. La forma correcta de determinar el n\u00famero de entradas es observar la cara frontal del eje del tornillo sin fin (la cara plana en cada extremo) y contar el n\u00famero de puntos de inicio de rosca visibles all\u00ed; cada uno es una entrada independiente. Una ranura visible en la cara frontal = una sola entrada. Dos ranuras separadas 180\u00b0 = dos entradas. El n\u00famero de vueltas de la rosca a lo largo del eje est\u00e1 relacionado con la longitud del tornillo sin fin y el \u00e1ngulo de avance, no con el n\u00famero de entradas que determina la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n.<\/div>\n<\/details>\n
\n\u00bfQu\u00e9 informaci\u00f3n debo proporcionar a Korea Ever-Power para obtener un presupuesto correcto para el engranaje helicoidal?<\/summary>\n
La informaci\u00f3n m\u00ednima para una cotizaci\u00f3n es: (1) relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n requerida; (2) velocidad de entrada del eje sin fin en RPM; (3) par de salida requerido en Nm (o potencia de salida en kW y velocidad de salida en RPM; podemos calcular el par a partir de estos datos); (4) si se requiere autobloqueo; (5) configuraci\u00f3n del eje (est\u00e1ndar en \u00e1ngulo recto u otro); (6) di\u00e1metro del orificio para la rueda y si se necesita chavetero; (7) entorno operativo (interior, exterior costero, contacto con productos qu\u00edmicos) para la selecci\u00f3n del material. Con estos siete par\u00e1metros, podemos proporcionar una recomendaci\u00f3n de m\u00f3dulo, especificaci\u00f3n del material, clase de precisi\u00f3n y precio confirmado en un d\u00eda h\u00e1bil. Si falta alguno de los tres primeros elementos, le solicitaremos informaci\u00f3n antes de cotizar; enviar los siete por adelantado evita un viaje de ida y vuelta.<\/div>\n<\/details>\n

<\/p>\n

\n

Haga verificar su c\u00e1lculo de ratio y luego obtenga un presupuesto.<\/h2>\n

Ind\u00edquenos la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n requerida, el par de salida, la velocidad de entrada y si necesita autobloqueo. Nuestro equipo de ingenier\u00eda confirmar\u00e1 la combinaci\u00f3n correcta de z1\/z2, la estimaci\u00f3n de eficiencia y las implicaciones para el dimensionamiento del motor; posteriormente, le proporcionaremos las especificaciones y el precio en un plazo de un d\u00eda h\u00e1bil.<\/p>\n

Env\u00ede su ratio para su verificaci\u00f3n.<\/a>
\nExplorar productos de engranajes helicoidales<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>\n

 <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  How to Calculate Worm Gear Ratio \u2014 Engineering Guide with Worked Examples Getting the gear ratio wrong in a worm drive specification wastes more money than the gear set itself \u2014 wrong output speed means wrong motor selection, wrong torque means undersized components, and wrong self-locking assumption means a brake retrofit. This guide walks […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[],"class_list":["post-1820","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1820"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1825,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1820\/revisions\/1825"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1820"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1820"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1820"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}