{"id":1780,"date":"2026-04-07T09:01:08","date_gmt":"2026-04-07T09:01:08","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?post_type=product&p=1780"},"modified":"2026-04-07T09:01:08","modified_gmt":"2026-04-07T09:01:08","slug":"duplex-worm-gear-dual-lead-continuously-adjustable-backlash","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/product\/duplex-worm-gear-dual-lead-continuously-adjustable-backlash\/","title":{"rendered":"Doppelschneckengetriebe | Zweig\u00e4ngig, stufenlos einstellbares Zahnflankenspiel"},"content":{"rendered":"
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Produkt\u00fcbersicht<\/h2>\n

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Every standard worm drive accumulates backlash as the tooth faces wear. The worn metal is gone \u2014 the center distance cannot be reduced, and the only way to close the gap between the worm thread flank and the wheel tooth face in a standard drive is to replace both the worm and the wheel. This is expensive and time-consuming, but for most industrial drives it is acceptable because the backlash specification is not critical. In precision positioning drives \u2014 CNC rotary tables, milling machine feed systems, measuring machine axes \u2014 even 0.05 mm of angular backlash is too much. A 0.05 mm backlash at the worm wheel pitch circle of a 100 mm diameter wheel translates to approximately 3.4 arc-minutes of positional error, enough to cause visible surface irregularities on a machined workpiece. Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd manufactures duplex worm gear sets \u2014 also called dual-lead worm gears \u2014 that solve this problem by making the worm’s tooth thickness vary continuously along its length, so that axial shift of the worm restores the original backlash without replacing any components. This Duplex-Schneckengetriebe<\/a> set is the correct solution wherever bidirectional positioning accuracy must be maintained over the drive’s service life.<\/p>\n

\"Doppelschneckengetriebe\"<\/p>\n

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Wie das Doppelleitungsprinzip funktioniert \u2013 Der technische Mechanismus<\/h2>\n

Eine Duplex-Schnecke wird mit leicht unterschiedlichen Steigungswinkeln an der linken und rechten Flanke jedes Gewindes gefertigt. Der Unterschied ist gering, aber pr\u00e4zise kontrolliert \u2013 typischerweise einige Zehntel Millimeter Unterschied in der axialen Steigung zwischen den beiden Flanken. Dadurch nimmt die Zahndicke \u2013 gemessen am Teilkreiszylinder \u2013 von einem Ende der Schnecke zum anderen kontinuierlich zu. Am d\u00fcnnen Ende sitzt das Schneckengewinde locker im Zahnzwischenraum mit messbarem Spiel. Am dicken Ende sitzt es spielfrei. Der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Gewindeg\u00e4ngen (die Zahnl\u00fcckenbreite) verringert sich entsprechend \u2013 Gewinde und Zahnl\u00fccke erg\u00e4nzen sich.<\/p>\n

Die Einstellung des Zahnflankenspiels erfolgt durch axiales Verschieben der Schnecke, sodass der Abschnitt der Schnecke mit der ben\u00f6tigten Zahndicke das Zahnrad ber\u00fchrt und das gew\u00fcnschte Zahnflankenspiel erzeugt (Abb. 1). So l\u00e4sst sich das Zahnflankenspiel beim Einbau des Zahnrads auf jeden gew\u00fcnschten Wert einstellen. Selbst stark verschlissene Zahnr\u00e4der k\u00f6nnen pr\u00e4zise und stufenlos nachjustiert werden, ohne die Zahneingriffsgeometrie zu ver\u00e4ndern oder Eingriffsst\u00f6rungen zu verursachen \u2013 ein entscheidender Vorteil gegen\u00fcber allen anderen Methoden zur Zahnflankenspielkontrolle.<\/p>\n

At the worm wheel, the different modules on each flank produce different addendum modification coefficients and different rolling circle diameters on the front side versus the rear side of each wheel tooth. Because of this asymmetry, the tooth profiles differ at the front and rear. However \u2014 and this is critical to understanding why duplex works \u2014 the thickness of each wheel tooth and the tooth gaps remain constant around the wheel circumference. This means the worm can shift to any axial position and the wheel tooth geometry is always correctly matched to the worm at that position. There is no “preferred” axial location with better contact than others \u2014 the contact quality is maintained uniformly across the full adjustment range.<\/p>\n

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Vier alternative Methoden zur Zahnflankenspielkorrektur \u2013 Warum jede einzelne unzureichend ist<\/h2>\n

Bevor Duplex-Schneckengetriebe weite Verbreitung fanden, nutzten Ingenieure vier andere Methoden zur Reduzierung des Zahnflankenspiels in Schneckengetrieben. Das Verst\u00e4ndnis der Schw\u00e4chen dieser Alternativen verdeutlicht, warum Duplex-Getriebe die \u00fcberlegene L\u00f6sung f\u00fcr Pr\u00e4zisionspositionierungsanwendungen darstellen.<\/p>\n

\"Zylindrische<\/p>\n

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Alternative Methode<\/th>\nSo funktioniert es<\/th>\nWarum es problematisch ist<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Variation des exzentrischen Naben-Mittenabstands<\/td>\nSowohl die Schneckenwelle als auch die Radwelle sind in einer Exzenternabe montiert, die sich dreht, um den Achsabstand zu ver\u00e4ndern.<\/td>\nDurch die \u00c4nderung des Achsabstands \u00e4ndert sich das Kontaktmuster. Schnecke und Rad sind f\u00fcr einen bestimmten Achsabstand ausgelegt, und eine Abweichung verschiebt die Kontaktzone zur Zahnspitze oder -wurzel. Dadurch verringert sich die Kontaktfl\u00e4che, und die Spannungskonzentration im Zahn erh\u00f6ht sich. Der Wirkungsgrad verschlechtert sich, da die Schmierfilmgeometrie im Eingriff gest\u00f6rt wird. Jede Anpassung verursacht einen erheblichen Anlaufverschlei\u00df, da sich die neu positionierte Kontaktzone erst einlaufen muss.<\/td>\n<\/tr>\n
axiale Verschiebung der konischen Schnecke<\/td>\nDie Schnecke ist leicht konisch geformt \u2013 mit gr\u00f6\u00dferem Durchmesser an einem Ende \u2013 und axial verschoben, sodass ein Abschnitt mit anderem Durchmesser mit dem Rad in Kontakt kommt.<\/td>\nEine konische Schnecke ver\u00e4ndert beim Verschieben ihren effektiven Teilkreisdurchmesser, wodurch sich die Kontaktnormalenrichtung und der Eingriffswinkel am Eingriff \u00e4ndern. Das bedeutet, dass der angepasste Antrieb nicht mehr mit dem vorgesehenen Eingriffswinkel arbeitet \u2013 die Belastung der Zahnflanken \u00e4ndert sich, und in extremen F\u00e4llen kann die Zahngeometrie zu Kantenkontakt f\u00fchren. Die Herstellung einer korrekt konischen Schnecke mit der erforderlichen Profilgenauigkeit ist zudem technisch anspruchsvoll.<\/td>\n<\/tr>\n
Gespaltene Wurmspule \u2013 zwei H\u00e4lften (Ott-System)<\/td>\nDie Schnecke wird in zwei H\u00e4lften geteilt, die gegeneinander gedreht oder axial verschoben werden, wodurch sich die effektive Gewindedicke erh\u00f6ht.<\/td>\nDurch das Teilen der Schnecke entsteht an der Trennebene eine geometrische Unregelm\u00e4\u00dfigkeit \u2013 die Gewindeprofile an der Verbindungsstelle sind nicht durchgehend. Diese Unregelm\u00e4\u00dfigkeit \u00e4u\u00dfert sich in einem periodischen Ger\u00e4usch und einer Vibrationsspitze, die jedes Mal auftritt, wenn die Trennebene den Eingriff kreuzt. Die Ausrichtung der beiden H\u00e4lften an der Trennebene ist entscheidend und unter Betriebsbelastung schwer aufrechtzuerhalten. Das Risiko einer fehlerhaften Montage \u2013 beispielsweise durch Verdrehen einer H\u00e4lfte um einen falschen Winkel \u2013 und der damit verbundenen sofortigen Besch\u00e4digung der Z\u00e4hne ist hoch.<\/td>\n<\/tr>\n
Zweischeibenrad<\/td>\nDas Schneckenrad ist in zwei koaxiale Scheiben unterteilt, die relativ zueinander rotieren, sodass die effektive Zahnbreite den Gewindespalt der Schnecke von beiden Seiten gleichzeitig ausf\u00fcllt.<\/td>\n\u00c4hnlich wie bei der Schneckenwelle entsteht auch bei der Zweischeibenkupplung eine Lastungleichverteilung zwischen den beiden Scheiben. Die Scheibe, die die Antriebsflanke belastet, tr\u00e4gt beim ersten Kontakt das volle Drehmoment; die zweite Scheibe wird nur so weit belastet, wie ihre Winkelverschiebung exakt der der ersten entspricht. Die Herstellung und pr\u00e4zise Einstellung dieses Winkelverh\u00e4ltnisses, um eine gleichm\u00e4\u00dfige Lastverteilung zu gew\u00e4hrleisten, ist \u00e4u\u00dferst schwierig. Die Konstruktion ist zudem von Natur aus torsionssteifer und anf\u00e4lliger f\u00fcr Reibkorrosion an den Kontaktfl\u00e4chen der Scheiben im Kontaktbereich.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Alle vier Methoden haben das gleiche Grundproblem, das in der Fachliteratur beschrieben wird: Justierungen und Nachjustierungen beeintr\u00e4chtigen den geometrisch pr\u00e4zisen Eingriff. Sie verschieben die Kontaktfl\u00e4che und ver\u00e4ndern deren Form und Gr\u00f6\u00dfe. Dadurch verringern sie die Tragf\u00e4higkeit und verschlechtern den Wirkungsgrad. Jede Justierung verursacht einen erheblichen Anlaufverschlei\u00df. Das Risiko einer unsachgem\u00e4\u00dfen Montage und Zerst\u00f6rung des Schneckengetriebes ist betr\u00e4chtlich.<\/em><\/p>\n

Duplex-Schneckengetriebe verursachen keines dieser Probleme. Sie erm\u00f6glichen stets einen geometrisch pr\u00e4zisen Zahneingriff und eine sehr feine Einstellung des Zahnflankenspiels. Eingriffsfl\u00e4che, Tragf\u00e4higkeit und Wirkungsgrad bleiben von der Einstellung unbeeinflusst. Da Duplex-Z\u00e4hne zudem in Evolventenform ausgef\u00fchrt sind, reagieren sie unempfindlich auf \u00c4nderungen des Achsabstands \u2013 beispielsweise durch Durchbiegungen der Schneckenwelle unter Last \u2013, was einen weiteren Zuverl\u00e4ssigkeitsvorteil bei hochbelasteten Pr\u00e4zisionsantrieben darstellt.<\/p>\n

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Duplex vs. Alternativen \u2013 Was \u00e4ndert sich nach der Spielkorrektur?<\/h2>\n

This comparison is the core engineering argument for specifying duplex in precision drives. The “after adjustment” column captures what actually happens to the drive after each backlash readjustment \u2014 the information that determines whether the drive will maintain its positioning accuracy specification over repeated adjustments during service life.<\/p>\n

\"Zylindrisches<\/p>\n

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Faktor<\/th>\nDoppelstrangwurm (axiale Verschiebung)<\/th>\nExzentrische Nabe (Mittenverschiebung)<\/th>\nGeteilte Schnecke \/ geteiltes Rad<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kontaktgeometrie nach der Justierung<\/strong><\/td>\nUnver\u00e4ndert \u2013 geometrisch pr\u00e4zise an allen Positionen<\/td>\nVerschiebung in Richtung Spitze oder Wurzel \u2013 Kontaktfl\u00e4che verringert<\/td>\nPeriodische Unregelm\u00e4\u00dfigkeit an der Trennebene \u2013 Schwingungsimpuls<\/td>\n<\/tr>\n
Tragf\u00e4higkeit nach der Anpassung<\/strong><\/td>\nUnver\u00e4ndert \u2013 unver\u00e4ndert vor der Anpassung<\/td>\nReduziert \u2013 kleinere effektive Kontaktfl\u00e4che<\/td>\nReduziertes Lastungleichgewicht zwischen den geteilten H\u00e4lften<\/td>\n<\/tr>\n
Anlaufverschlei\u00df bei der Einstellung<\/strong><\/td>\nKeine \u2013 reibungslose Neupositionierung, keine neue Kontaktzone<\/td>\nWichtig \u2013 die neue Kontaktzone muss sich jedes Mal erst einlaufen.<\/td>\nSignifikant \u2013 Unregelm\u00e4\u00dfigkeiten in der Trennebene verursachen Verschlei\u00dfspitzen<\/td>\n<\/tr>\n
Mittenabstandsempfindlichkeit<\/strong><\/td>\nUnempfindlich \u2013 die Evolventenform gleicht Abweichungen im Achsabstand aus<\/td>\nEmpfindlich \u2013 muss exakt zum vorgesehenen Mittelpunkt zur\u00fcckkehren<\/td>\nEmpfindlich \u2013 die Winkelausrichtung der H\u00e4lften muss pr\u00e4zise sein.<\/td>\n<\/tr>\n
Wiederholbarkeit der Justierung<\/strong><\/td>\nHervorragend \u2013 dieselbe axiale Verschiebung stellt jedes Mal dasselbe Zahnflankenspiel wieder her.<\/td>\nVariable \u2013 die exzentrische Position muss pr\u00e4zise eingestellt und arretiert werden.<\/td>\nMangelhaft \u2013 die Ausrichtung in der halben Position ist schwer zu wiederholen<\/td>\n<\/tr>\n
Montagerisiko<\/strong><\/td>\nNiedrig \u2013 deutliche Pfeilmarkierungen verhindern falsche Ausrichtung<\/td>\nMittel \u2013 das Exzenterschloss muss korrekt eingestellt sein.<\/td>\nHoch \u2013 eine falsche Halbrotation verursacht sofortige Zahnsch\u00e4den<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

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Wichtige Montagehinweise \u2013 Unbedingt vor der Installation lesen!<\/h2>\n

Duplex-Schneckengetriebe unterscheiden sich im Modul der rechten und linken Zahnflanke. Diese Asymmetrie erfordert eine bestimmte, korrekte Einbaurichtung \u2013 und nur eine einzige. Wird die Schnecke falsch eingebaut, ist der Achsabstand gr\u00f6\u00dfer als der Nennabstand, was die Montage erschwert und zu einem falschen Zahneingriff f\u00fchrt, der sich nicht durch axiale Justierung korrigieren l\u00e4sst. Bitte \u00fcberpr\u00fcfen Sie vor der Montage beide unten genannten Punkte.<\/p>\n

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1. \u00dcberpr\u00fcfung der Ausrichtung der Baugruppe<\/h3>\n

An arrow indicating the correct orientation of assembly is stamped on both the duplex worm and the worm wheel. When assembling, position the worm wheel so that its arrow mark faces toward the front (toward you). Orient the worm so that the direction of its arrow mark coincides with the direction of the wheel’s arrow mark \u2014 both arrows pointing the same way. Should the assembly be incorrect, the center distance “a” will become greater than the nominal design value, resulting in difficulty completing the assembly and, if forced, improper gear engagement that produces excessive noise, vibration, and accelerated tooth wear from the first revolution.<\/p>\n

\"Schneckengetriebestruktur<\/p>\n

2. \u00dcberpr\u00fcfung der Referenzposition auf Nullspiel<\/h3>\n

A V-groove (60\u00b0, 0.3 mm deep) machined on the tip peripheral of one specific duplex worm tooth marks the reference tooth. This reference tooth is the tooth at the axial position that produces near-zero backlash (\u00b10.045 mm) when positioned in alignment with the center of rotation of the worm wheel, with the center distance set at the nominal design value “a.” The procedure for setting zero backlash is: (1) set the housing center distance to the nominal value “a”; (2) rotate the worm until the V-groove reference tooth is aligned with the wheel’s rotation axis; (3) lock the worm housing or bearing adjustment at this position. For applications requiring slightly positive backlash (to accommodate thermal expansion or to prevent tooth binding under load), shift the worm axially toward the thin end by the calculated amount before locking.<\/p>\n

\u2691 Servicehinweis:<\/span> Mit zunehmendem Verschlei\u00df des Zahnradsatzes und steigendem Zahnflankenspiel muss die Schnecke axial um den erforderlichen Betrag (berechnet anhand der mitgelieferten Spezifikation f\u00fcr die Steigungsdifferenz) zum dickeren Ende hin verschoben werden. Diese Nachjustierung stellt das urspr\u00fcngliche, nahezu spielfreie Zahnflankenspiel wieder her, ohne dass das Getriebe demontiert werden muss. Bei den meisten Ausf\u00fchrungen l\u00e4sst sich die axiale Position der Schneckenwelle \u00fcber eine Gewindeendkappe oder einen Ausgleichsscheibenstapel einstellen. Kalibrieren Sie das Zahnflankenspielmessger\u00e4t nach jeder Justierung neu, um den wiederhergestellten Wert zu \u00fcberpr\u00fcfen, bevor Sie die Maschine wieder in Betrieb nehmen.<\/p>\n

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Anwendungsbereiche \u2013 Wo die Spielkontrolle sicherheitskritisch oder die Genauigkeit einschr\u00e4nkend ist<\/h2>\n

Duplex worm gears are specified wherever backlash is unwanted or can be harmful: to maintain repeated high-precision positioning in both directions, to prevent impulse-loaded damage when contact flanks alternate, and in drives where positioning error accumulates over time. Typical applications include rotary and tilting tables, milling machines, and presses. The following examples provide the engineering context for each application’s specific backlash requirement.<\/p>\n