{"id":1906,"date":"2026-04-09T05:16:49","date_gmt":"2026-04-09T05:16:49","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1906"},"modified":"2026-04-09T05:20:15","modified_gmt":"2026-04-09T05:20:15","slug":"worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification\/","title":{"rendered":"Schneckengetriebe in Robotik und industrieller Automatisierung \u2013 Pr\u00e4zision, Selbsthemmung und die Spezifikation des Zahnflankenspiels"},"content":{"rendered":"
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Leitfaden f\u00fcr Anwendungsentwicklung<\/p>\n

Schneckengetriebe in Robotik<\/span> und industrielle Automatisierung \u2013 Pr\u00e4zision, Selbsthemmung und die Spezifikation f\u00fcr das Spiel<\/h1>\n

Warum Automatisierungsingenieure trotz des Effizienzverlusts Schneckengetriebe w\u00e4hlen \u2013 und welche Anforderungen an Spiel, Wiederholgenauigkeit und dynamische Belastung dar\u00fcber entscheiden, ob der Roboter \u00fcber seinen gesamten Lebenszyklus die angegebene Genauigkeit erreicht.<\/p>\n

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\u00b10,03\u00b0<\/div>\n
Winkelwiederholgenauigkeit<\/div>\n<\/div>\n
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300:1<\/div>\n
Maximales einstufiges \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis<\/div>\n<\/div>\n
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Selbstverriegelung<\/div>\n
Sicherheitsfunktion<\/div>\n<\/div>\n
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DIN5<\/div>\n
Pr\u00e4zisionsklasse<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd. \ud83d\udccd Ansan-si, Gyeonggi-do, Korea \ud83d\udce7 sales@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Das Pr\u00e4zisionsparadoxon: Warum Roboter trotz ihres Effizienznachteils Schneckengetriebe verwenden<\/h2>\n

Jeder Maschinenbauingenieur, der Antriebsoptionen f\u00fcr ein Robotergelenk evaluiert, st\u00f6\u00dft auf einen scheinbaren Widerspruch: Schneckengetriebe erreichen einen Wirkungsgrad von 50\u2013751 TP\u00b3T, w\u00e4hrend Stirnradgetriebe 92\u2013961 TP\u00b3T erzielen. Im energiebewussten Automatisierungsdesign erscheint dieser Unterschied gravierend. Dennoch finden sich Schneckengetriebe in der Industrie- und Chirurgierobotik, in kollaborativen Roboterarmen, SCARA-Systemen und automatisierten Positioniersystemen weit verbreitet. Der Grund daf\u00fcr liegt nicht darin, dass Automatisierungsingenieure den Wirkungsgradverlust \u00fcbersehen \u2013 vielmehr m\u00fcssen sie Anforderungen erf\u00fcllen, bei denen Schneckengetriebe drei Eigenschaften bieten, die kein anderer kompakter, einstufiger Getriebetyp gleichzeitig aufweist.<\/p>\n

Das erste ist Selbstverriegelndes Verhalten.<\/strong> Ein Robotergelenk, das sich bei Stromausfall selbst verriegelt, ben\u00f6tigt keine Bremse, um seine Position unter Schwerkraftbelastung zu halten. Diese mechanische Sicherheitsfunktion ist entscheidend f\u00fcr kollaborative Roboter (Cobots) gem\u00e4\u00df ISO\/TS 15066, f\u00fcr chirurgische Roboter gem\u00e4\u00df CE MDR und f\u00fcr alle Roboteranwendungen, bei denen der Roboterarm nach einem Notstopp ohne aktive Bremsung seine Position halten muss. Eine mechanische Selbstverriegelung ist ausfallsicher; eine elektromechanische Bremse ist ausfallsicher und erh\u00f6ht die mechanische Komplexit\u00e4t.<\/p>\n

\"Schnecke<\/p>\n

Das zweite ist hohes einstufiges Verh\u00e4ltnis.<\/strong> Ein Servomotor, der mit 3000 U\/min l\u00e4uft und ein Robotergelenk mit 15 U\/min antreibt, ben\u00f6tigt eine Untersetzung von 200:1. Eine einzelne Schneckengetriebestufe deckt diesen gesamten Bereich ab. F\u00fcr dasselbe \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis w\u00e4ren drei Stufen eines Schr\u00e4gverzahnungsgetriebes erforderlich \u2013 was die Anzahl der mechanischen Bauteile in einem baulich beengten Robotergelenk verdreifachen w\u00fcrde. Die dritte Eigenschaft ist rechtwinklige Kompaktbauweise<\/strong> Dadurch wird die geometrische Einschr\u00e4nkung aufgehoben, das Motordrehmoment aus der seitlichen Richtung in eine Gelenkachse zu bringen \u2013 eine Einschr\u00e4nkung, die bei der mechanischen Konstruktion von Roboterarmen und Positionierern immer wieder auftritt.<\/p>\n

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Der Effizienzverlust im Kontext:<\/strong> Bei einem Robotergelenk, das sich durchschnittlich 2 Stunden pro 8-Stunden-Schicht bewegt (25%-Einschaltdauer) und eine mechanische Leistung von 500 W erbringt, entspricht der zus\u00e4tzliche Wirkungsgradverlust des Schneckengetriebes (35%) im Vergleich zu einem Stirnradgetriebe einer zus\u00e4tzlichen W\u00e4rmeerzeugung von ca. 175 W im Betrieb \u2013 oder etwa 350 Wh pro Schicht. Bei den koreanischen Strompreisen f\u00fcr die Industrie (ca. 90 Won\/kWh) sind das etwa 32 Won pro Schicht oder 8.000 Won pro Jahr. Angesichts der Konstruktions- und Fertigungskosten eines komplexeren, mehrstufigen Stirnradgelenks rechtfertigt dieser Energieaufwand den Mehraufwand f\u00fcr Roboteranwendungen mit geringer bis mittlerer Auslastung selten.<\/p>\n<\/div>\n

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Wiederholgenauigkeit, Pr\u00e4zision und Spiel \u2013 Was die Spezifikationszahlen wirklich bedeuten<\/h2>\n
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\"Zahnkontaktgeometrie<\/p>\n

Die Zahnkontaktgeometrie am Schneckenradeingriff \u2013 wo das Zahnflankenspiel entsteht und wo es in einer Duplex-Schneckenkonfiguration eingestellt werden kann.<\/p>\n<\/div>\n

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Die Spezifikationsbl\u00e4tter f\u00fcr Roboterarme listen zwei eng verwandte, aber technisch unterschiedliche Parameter auf, die bei der Auswahl h\u00e4ufig verwechselt werden. Schneckengetriebe f\u00fcr die Automatisierung.<\/strong> Wiederholbarkeit<\/em> Die F\u00e4higkeit, nach mehreren Zyklen aus derselben Richtung wieder an dieselbe Position zur\u00fcckzukehren, wird anhand der Streuung wiederholter Positionsbefehle gemessen. Genauigkeit<\/em> ist die F\u00e4higkeit, eine vorgegebene Position zu erreichen, die sich von einer zuvor erlernten Position unterscheidet \u2013 beeinflusst durch Kalibrierung, Fehler im kinematischen Modell und Fehler in der Getriebegeometrie.<\/p>\n

Gegenreaktionen betreffen beide, aber auf unterschiedliche Weise. Sie betreffen in erster Linie bidirektional<\/em> Wiederholgenauigkeit \u2013 die Streuung beim Anfahren derselben Position aus abwechselnden Drehrichtungen (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn). Ein Standard-Schneckengetriebe mit 0,05\u20130,10 mm Spiel am Teilkreiszylinder erzeugt eine Winkel-Totzone, die sich direkt auf den bidirektionalen Wiederholgenauigkeitsfehler auswirkt. Bei einem Schneckenrad mit 60 mm Teilkreisradius entsprechen 0,08 mm Spiel einer Winkel-Totzone von 4,6 Bogenminuten bzw. 0,077\u00b0.<\/p>\n

Bei Pick-and-Place-Automatisierungen, bei denen sich der Roboter stets aus derselben Richtung n\u00e4hert (unidirektional), f\u00fchrt dieses Spiel zu keinen Einbu\u00dfen bei der Wiederholgenauigkeit. Bei Schwei\u00dfrobotern, Inspektionssystemen und allen Anwendungen, die bidirektionale Genauigkeit erfordern, muss das Spiel jedoch kontrolliert werden \u2013 entweder durch die Verwendung eines Duplex-Schneckengetriebes mit einstellbarem Spiel oder durch die Implementierung einer Software-Spielkompensation in der Robotersteuerung.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Roboter-\/Systemtyp<\/th>\nAnforderungen an das R\u00fcckschlagspiel<\/th>\nRichtungsansatz<\/th>\nAusr\u00fcstungsempfehlung<\/th>\nVerh\u00e4ltnis Typisch<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kommissionierung und Platzierung (Palettierung)<\/td>\n< 0,15 mm akzeptabel<\/td>\nUnidirektional<\/td>\nStandard-Schneckengetriebe, DIN 8<\/td>\n20:1 \u2013 80:1<\/td>\n<\/tr>\n
Schwei\u00dfen \/ Montage SCARA<\/td>\n< 0,05 mm<\/td>\nBidirektional<\/td>\nDoppelschnecke, DIN6\u2013DIN7<\/td>\n60:1 \u2013 120:1<\/td>\n<\/tr>\n
Sichtgest\u00fctzte Inspektion<\/td>\n< 0,02 mm<\/td>\nBidirektional + Stopps<\/td>\nDuplex-Schnecke DIN5, Softwarekompatibilit\u00e4t.<\/td>\n80:1 \u2013 200:1<\/td>\n<\/tr>\n
Kollaborativer Roboter (Cobot)<\/td>\n< 0,08 mm<\/td>\nBidirektional<\/td>\nDoppelschnecke, DIN6<\/td>\n40:1 \u2013 100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Solar-\/Antennennachf\u00fchrung<\/td>\n< 0,10 mm<\/td>\nVorwiegend unidirektional.<\/td>\nStandard- oder Duplex-Wurm<\/td>\n80:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n
Automatisierter Testpositionierer<\/td>\n< 0,01 mm<\/td>\nBidirektional<\/td>\nDuplex-Schnecke DIN5 + Geberr\u00fcckmeldung<\/td>\n100:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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Dynamische Belastung in der Automatisierung \u2013 Beschleunigungsmomente, Tr\u00e4gheit und Tastverh\u00e4ltnis<\/h2>\n

Das Nenndrehmoment eines Schneckengetriebes entspricht seinem Dauerdrehmoment unter station\u00e4ren Bedingungen. In der Robotik und Automatisierung ist jedoch das tats\u00e4chliche Momentandrehmoment w\u00e4hrend der Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungsphasen die entscheidende Kenngr\u00f6\u00dfe \u2013 nicht das Dauerdrehmoment. Ein Robotergelenk, das eine Nutzlast von 10 kg mit konstanter Geschwindigkeit transportiert, erzeugt das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Nutzlast gegen die Schwerkraft zu halten. Dasselbe Gelenk, das innerhalb von 0,2 Sekunden aus dem Stillstand auf H\u00f6chstgeschwindigkeit beschleunigt, erzeugt ein Beschleunigungsdrehmoment, das das 3- bis 5-Fache des Dauerdrehmoments betragen kann.<\/p>\n

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Sch\u00e4tzung des maximalen Drehmoments f\u00fcr den Gelenkantrieb eines Roboters<\/div>\n
T_peak = T_gravity + T_inertia = (F_payload \u00d7 r_arm \u00d7 cos \u03b8) + (J_total \u00d7 \u03b1)<\/div>\n
T_gravity = Nutzlast-Gravitationsdrehmoment bei maximaler Armstreckung und Winkel \u03b8 zur Horizontalen<\/span>
\nJ_total = gesamtes Tr\u00e4gheitsmoment am Gelenk (Nutzlast + Armstruktur + reflektiertes Tr\u00e4gheitsmoment des Getriebes)<\/span>
\n\u03b1 = Gelenkwinkelbeschleunigung (rad\/s\u00b2) \u2014 bestimmt durch das Geschwindigkeitsprofil des Roboterreglers<\/span>
\nBeispiel: 5 kg Nutzlast bei 0,5 m Radius, 45\u00b0 Winkel, 300\u00b0\/s\u00b2 Beschleunigung \u2192 T_peak \u2248 17,4 + 22,3 = 39,7 Nm Spitzendrehmoment gegen\u00fcber 11,8 Nm Drehmoment durch die Schwerkraft \u2013 3,4-fache dynamische Verst\u00e4rkung<\/span><\/div>\n<\/div>\n

F\u00fcr Automatisierungs-Schneckengetriebe<\/strong> Gem\u00e4\u00df den Spezifikationen muss der auf das Nenndrehmoment angewendete Betriebsfaktor diese dynamische Verst\u00e4rkung ber\u00fccksichtigen. Ein allgemeiner industrieller Betriebsfaktor von 1,5 ist f\u00fcr Roboteranwendungen mit hoher Taktfrequenz unzureichend. Der korrekte Ansatz besteht darin, das Spitzendrehmoment direkt zu berechnen und den Modul des Getriebes so zu w\u00e4hlen, dass das Spitzendrehmoment innerhalb der \u00dcberlastf\u00e4higkeit des Getriebesatzes liegt (typischerweise das Zweifache des Dauerdrehmoments bei kurzzeitigen Spitzen).<\/p>\n

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Berechnung des Tastverh\u00e4ltnisses<\/h4>\n

Automatisierungsantriebe laufen selten unter konstanter Last. Das Effektivdrehmoment \u00fcber den gesamten Bewegungszyklus ist die korrekte Grundlage f\u00fcr die thermische Dimensionierung, w\u00e4hrend das Spitzendrehmoment die Anforderungen an die mechanische Festigkeit bestimmt. Bei einem Pick-and-Place-Roboter mit einer Zykluszeit von 801 TP\u00b3T bei einem Spitzendrehmoment von 301 TP\u00b3T und 201 TP\u00b3T bei einem Spitzendrehmoment von 1001 TP\u00b3T betr\u00e4gt das Effektivdrehmoment etwa 471 TP\u00b3T des Spitzendrehmoments \u2013 ein deutlicher Unterschied sowohl zum Spitzendrehmoment als auch zum Betriebsdrehmoment.<\/p>\n<\/div>\n

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Reflektierte Tr\u00e4gheit<\/h4>\n

Die Motorwelle erf\u00e4hrt die Lasttr\u00e4gheit, die durch das Quadrat des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses reflektiert wird (J_reflected = J_load \/ i\u00b2). Ein hohes \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis reduziert die reflektierte Tr\u00e4gheit drastisch \u2013 ein Schneckengetriebe mit einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 100:1 verringert die vom Motor wahrgenommene Lasttr\u00e4gheit um den Faktor 10.000. Daher erm\u00f6glichen Schneckengetriebe mit hohem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis kleinen Servomotoren, gro\u00dfe Lasten zu beschleunigen \u2013 die Tr\u00e4gheitsanpassung ist g\u00fcnstig, obwohl der Wirkungsgrad moderat ist.<\/p>\n<\/div>\n

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Steifheit und Resonanz<\/h4>\n

Die Torsionssteifigkeit des Zahneingriffs beeinflusst die Eigenfrequenz des Roboterarms unter dynamischer Belastung. Ein steiferer Eingriff (h\u00f6here Hertzsche Kontaktsteifigkeit, die mit Modul und Kontaktbildqualit\u00e4t zunimmt) erh\u00f6ht die Eigenfrequenz und verringert das Resonanzrisiko im Betriebsdrehzahlbereich. Das von Korea Ever-Power dokumentierte Kontaktbild (\u226570% Zahnbreite) tr\u00e4gt direkt zu einer vorhersagbaren Eingriffssteifigkeit bei.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Kollaborative Roboter und ISO\/TS 15066 \u2013 Selbstverriegelung als Sicherheitsfunktion<\/h2>\n

ISO\/TS 15066:2016 legt Anforderungen f\u00fcr kollaborative Roboteranwendungen fest, bei denen der Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsbereich mit menschlichen Mitarbeitern arbeitet. Ein wichtiger Sicherheitsparameter ist das Verhalten des Roboters, wenn das Sicherheitssystem einen Stopp anordnet \u2013 insbesondere in vertikalen Achsen, wo die Schwerkraftbelastung zum Absinken des Roboterarms f\u00fchren kann, wenn der Antrieb seine Position nicht h\u00e4lt.<\/p>\n

Bei kollaborativen Robotern mit Schneckengetrieben bietet die inh\u00e4rente Selbsthemmung einer eing\u00e4ngigen Schnecke ab einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 20:1 eine mechanische Positionshaltefunktion, die unabh\u00e4ngig von Leistung, Motordrehmoment oder elektromechanischen Bremsen ist. Dies vereinfacht die Sicherheitsarchitektur: Die Selbsthemmung des Schneckengetriebes ist eine passive, leistungsunabh\u00e4ngige Sicherheitsfunktion, die in die Sicherheitsfunktionsanalyse nach IEC 62061 oder ISO 13849 einbezogen werden kann. Das selbsthemmende Schneckengetriebe tr\u00e4gt in entsprechenden Konfigurationen zur Erreichung der Sicherheitsfunktionsklasse PLd (Performance Level d) f\u00fcr die Positionshaltung bei.<\/p>\n

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Kritische Spezifikationsanforderung f\u00fcr die Selbstverriegelung von Cobots:<\/strong> Die Selbsthemmungsfunktion muss bei maximaler Betriebstemperatur mit dem tats\u00e4chlich spezifizierten Schmierstoff \u2013 nicht unter Laborbedingungen \u2013 nachgewiesen werden. Ein Cobot-Gelenkantrieb, der bei einer Geh\u00e4usetemperatur von 68 \u00b0C mit niedrigviskosem Synthetik\u00f6l betrieben wird, erf\u00fcllt m\u00f6glicherweise nicht die Selbsthemmungsbedingung, die derselbe Antrieb bei 25 \u00b0C mit Standard-Mineral\u00f6l erf\u00fcllt. Fordern Sie die Berechnung der Selbsthemmung bei der spezifizierten Betriebstemperatur als Teil der Dokumentation zur Konstruktionspr\u00fcfung an. Korea Ever-Power bietet diese Berechnung standardm\u00e4\u00dfig f\u00fcr einstufige Schneckengetriebe an, die f\u00fcr Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen bestellt werden.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Automatisierungstechnik in der Praxis<\/p>\n

Vier Spezifikationen f\u00fcr Roboter-Schneckengetriebe \u2013 Pr\u00e4zision, Sicherheit und kundenspezifische \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse<\/h2>\n<\/div>\n
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Ulsan, Korea \u00b7 OEM f\u00fcr Automobilmontageroboter<\/div>\n
SCARA-Gelenkantrieb \u2013 Kundenspezifisches \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zur Anpassung der Servomotordrehzahl<\/div>\n

Herausforderung:<\/strong> Ein koreanischer Hersteller von SCARA-Robotern f\u00fcr die Karosserieschwei\u00dfung ben\u00f6tigte ein Schneckengetriebe mit einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, das auf den spezifischen Betriebspunkt seines Servomotors abgestimmt war. Die optimale Motordrehzahl f\u00fcr die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie lag bei 2800 U\/min; die erforderliche Ausgangsdrehzahl der Schwei\u00dfnaht bei 72 U\/min. Das ben\u00f6tigte \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis betrug 38,9:1 \u2013 nicht in Standardkatalogen verf\u00fcgbar. Die Bestellung des n\u00e4chstliegenden Katalogverh\u00e4ltnisses (40:1) h\u00e4tte eine Reduzierung des Betriebspunkts des Servomotors um 2,75% erfordert \u2013 akzeptabel f\u00fcr den Dauerbetrieb, aber mit messbaren Genauigkeitseinbu\u00dfen bei Schwei\u00dfbahnen mit hoher Taktfrequenz.<\/p>\n

L\u00f6sung:<\/strong> Korea Ever-Power fertigte einen Level-3-Halbkundenspezifischen Schneckenradsatz: z2 = 39-Zahn-Rad auf Standard-M5-W\u00e4lzfr\u00e4swerkzeug, abgestimmt auf eine eing\u00e4ngige Schneckenwelle mit pr\u00e4ziser 39:1-Geometrie. Das nicht standardm\u00e4\u00dfige \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis erforderte keine neuen Werkzeuge \u2013 lediglich eine ge\u00e4nderte Teilungszahnradeinstellung an der W\u00e4lzfr\u00e4smaschine. Lieferzeit: 5 Wochen f\u00fcr die erste Charge. Der Roboter erreichte die geforderte Bahngenauigkeit (\u00b10,04 mm am Gelenk) ohne Anpassung der Servomotoren.<\/p>\n

\u2713 Kundenspezifisches \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis 39:1 \u00b7 Keine neuen Werkzeuge erforderlich \u00b7 Bahngenauigkeit von \u00b10,04 mm erreicht \u00b7 Lieferzeit 5 Wochen<\/div>\n<\/div>\n
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Ho-Chi-Minh-Stadt, Vietnam \u00b7 Elektronik-Kommissionierung<\/div>\n
Verschlei\u00df bei hoher Zyklenzahl \u2013 Materialverbesserung verhindert 6-monatigen Austauschzyklus<\/div>\n

Herausforderung:<\/strong> Ein vietnamesischer Elektronik-Auftragsfertiger, der rund um die Uhr Pick-and-Place-Montagelinien betreibt, musste die Schneckenr\u00e4der seiner Hochgeschwindigkeits-Best\u00fcckungsroboter alle 5\u20137 Monate austauschen. Die Taktfrequenz betrug 380 Zyklen pro Minute bei 22-Stunden-Produktionstagen \u2013 das entspricht etwa 500.000 Zahneingriffen pro 8-Stunden-Schicht. Die CMM-Analyse der defekten R\u00e4der zeigte einen fortschreitenden abrasiven Verschlei\u00df, der auf eine unzureichende H\u00e4rtedifferenz hindeutete: Die Welle war induktionsgeh\u00e4rtet (C45, Oberfl\u00e4chenh\u00e4rte 48 HRC bei der Pr\u00fcfung), und das Bronzerad hatte die Toleranzgrenze erreicht, bevor sichtbare Verschlei\u00dfspuren auftraten.<\/p>\n

L\u00f6sung:<\/strong> Korea Ever-Power hat die Welle von induktionsgeh\u00e4rtetem C45 auf durchgeh\u00e4rtetes 40Cr mit 54 HRC umger\u00fcstet. Modul und Bohrungsabmessungen bleiben gleich. Die um 6 HRC erh\u00f6hte Oberfl\u00e4chenh\u00e4rte verdoppelte den H\u00e4rteunterschied zum Zinnbronze-Rad und verbesserte die Verschlei\u00dffestigkeit proportional zum Quadrat des H\u00e4rteunterschieds. Bohrung und Modul bleiben gleich, der Austausch erfolgt w\u00f6chentlich. Die Dokumentation best\u00e4tigt die Materialaufr\u00fcstung.<\/p>\n

\u2713 40Cr-Upgrade \u00b7 Direkter Austausch \u00b7 Lebensdauer >18 Monate (gepr\u00fcft) \u00b7 Keine Modifikation erforderlich<\/div>\n<\/div>\n
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Singapur \u00b7 Roboter f\u00fcr die Handhabung von Halbleiterwafern<\/div>\n
Pr\u00e4zisions-Portalantrieb \u2013 Wiederholgenauigkeitsanforderung \u00b10,02 mm \u00fcber den gesamten Temperaturbereich<\/div>\n

Herausforderung:<\/strong> Ein Halbleiteranlagenhersteller, der ein Wafer-Handling-Portal f\u00fcr eine 200-mm-Fertigungsanlage entwickelte, ben\u00f6tigte Schneckengetriebe f\u00fcr die \u03b8-Achse (Drehpositionierung) mit einer bidirektionalen Wiederholgenauigkeit von \u00b10,02 mm am Wafertr\u00e4ger (entspricht \u00b10,019\u00b0 am Schneckenrad mit 60 mm Teilkreisradius). Die Herausforderung bestand darin, diese Spezifikation im Temperaturbereich von 20 \u00b0C bis 40 \u00b0C innerhalb des Anlagengeh\u00e4uses einzuhalten \u2013 das \u00fcbliche Schneckengetriebespiel nimmt mit steigender Temperatur zu, da die unterschiedliche W\u00e4rmeausdehnung die Eingriffsgeometrie ver\u00e4ndert.<\/p>\n

L\u00f6sung:<\/strong> Korea Ever-Power lieferte Duplex-Schneckengetriebe (einstellbares Zahnflankenspiel), die auf spielfreies Zahnflankenspiel bei einer mittleren Betriebstemperatur von 30 \u00b0C kalibriert wurden. Die Duplex-Bauweise erm\u00f6glicht die Nachjustierung des Zahnflankenspiels bei durch Temperaturwechsel verursachten Abweichungen \u2013 ohne das Getriebe vom Roboter auszubauen. Die Qualifizierungstests des Ger\u00e4teherstellers best\u00e4tigten eine bidirektionale Wiederholgenauigkeit von \u00b10,018\u00b0 \u00fcber den gesamten Temperaturbereich und erf\u00fcllten damit die Spezifikation von \u00b10,019\u00b0 mit Sicherheitszuschlag.<\/p>\n

\u2713 Doppelschneckengetriebe \u00b7 Wiederholgenauigkeit in beide Richtungen \u00b10,018\u00b0 \u00b7 Temperaturstabil \u00b7 Spezifikation innerhalb der Toleranz erf\u00fcllt<\/div>\n<\/div>\n
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Gyeonggi-do, Korea \u00b7 Integrator f\u00fcr kollaborative Roboter<\/div>\n
Cobot-Armgelenk \u2013 Dokumentation der selbstverriegelnden Sicherheitsfunktion f\u00fcr die CE-Zertifizierung<\/div>\n

Herausforderung:<\/strong> Ein koreanischer Cobot-Integrator erstellte die CE-Dokumentation f\u00fcr einen neuen kollaborativen 6-DOF-Roboter gem\u00e4\u00df Maschinenrichtlinie 2006\/42\/EG und ISO\/TS 15066. Die Sicherheitsfunktionsanalyse f\u00fcr die Positionshaltung des Handgelenks nach ISO 13849 erforderte eine Leistungsbewertung (PL) der mechanischen Selbsthemmungsfunktion des Schneckengetriebes. Der Integrator ben\u00f6tigte dokumentierte Nachweise daf\u00fcr, dass das Selbsthemmungsverhalten des Schneckengetriebes die Bedingungen f\u00fcr einen PLd-Beitrag erf\u00fcllte.<\/p>\n

L\u00f6sung:<\/strong> Korea Ever-Power legte ein formelles Dokument zum Nachweis der Selbsthemmung f\u00fcr den betreffenden Zahnradsatz vor: Berechnung des Steigungswinkels bei der vorgegebenen Teilungsgeometrie; Reibungskoeffizientenbereich bei Betriebstemperatur (25 \u00b0C\u201370 \u00b0C) mit dem vorgegebenen Schmierstoff; Sicherheitsmarge der Selbsthemmung bei ung\u00fcnstigster Temperatur (70 \u00b0C, minimaler Reibungsfall); und Best\u00e4tigung, dass die Selbsthemmungsfunktion ein passiver, energieunabh\u00e4ngiger Mechanismus ist. Dieses Dokument wurde von der benannten Stelle als Nachweis f\u00fcr die Zuweisung der PLd-Sicherheitsfunktion akzeptiert.<\/p>\n

\u2713 PLd-Selbstverriegelungsfunktion dokumentiert \u00b7 CE-Dokumentation akzeptiert \u00b7 Anfrage der Benannten Stelle abgeschlossen<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Korea Ever-Power Produkte<\/span><\/p>\n

Schneckengetriebeprodukte f\u00fcr Robotik und Automatisierung<\/h2>\n<\/div>\n
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\"Duplex-Schneckengetriebe<\/div>\n
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Pr\u00e4zision \u00b7 Spiel einstellbar \u00b7 DIN 5\u20137<\/div>\n
Duplex-Schneckengetriebe \u2013 Robotergelenkantrieb<\/div>\n
Die ma\u00dfgebliche Spezifikation f\u00fcr Roboter- und Automatisierungsanwendungen, die bidirektionale Positionsgenauigkeit \u00fcber die gesamte Betriebsdauer des Systems erfordern. Die Doppelgewindeschnecke \u2013 bei der die linke und rechte Gewindeflanke leicht unterschiedliche Steigungswerte aufweisen \u2013 erm\u00f6glicht die Kontrolle des Zahnflankenspiels durch Verschieben der Schneckenwelle im Geh\u00e4use: Durch Verschieben der Welle in Richtung des Rades kommt ein dickerer Abschnitt des Schneckengewindes in Eingriff, wodurch das Spiel zwischen Schneckengewinde und Radzahn nahezu auf null reduziert wird. Bei einem 6-DOF-Roboter, der 20 Stunden pro Tag l\u00e4uft, erh\u00f6ht sich das mechanische Zahnflankenspiel eines Standard-Schneckengetriebes innerhalb von 12\u201318 Monaten von seinem urspr\u00fcnglichen Wert (typischerweise 0,03\u20130,08 mm) auf 0,20\u20130,35 mm, da die Radzahnflanken im Dauerbetrieb verschlei\u00dfen. Die Doppelgewindeschnecke erm\u00f6glicht die Korrektur dieses Zahnflankenspiels in einem 15-min\u00fctigen Wartungsvorgang \u2013 axiale Wellenverschiebung \u2013 ohne Ausbau des Getriebes aus dem Roboter oder Austausch von Komponenten. Die Nachjustierung ist 4\u20136 Mal w\u00e4hrend der Lebensdauer des Getriebes m\u00f6glich. Das Selbsthemmungsverhalten bleibt im gesamten Einstellbereich bei Einzelstartkonfigurationen vollst\u00e4ndig erhalten, wodurch die Sicherheitsfunktion gew\u00e4hrleistet wird. Pr\u00e4zisionsklasse DIN 5 bis DIN 7 je nach Spezifikation; Kontaktmuster \u2265 70% dokumentiert. Erh\u00e4ltlich in Edelstahl SS316 f\u00fcr Reinraum- und lebensmittelnahe Automatisierungsanwendungen. Ein formelles Dokument zum Nachweis der Selbsthemmung ist f\u00fcr die Einreichung von Unterlagen gem\u00e4\u00df CE-Maschinenrichtlinie und f\u00fcr die Sicherheitsfunktion von Cobots verf\u00fcgbar.<\/div>\n
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Gegenreaktion<\/span>Von nahezu Null einstellbar \u2013 kein Teileaustausch<\/span><\/div>\n
Pr\u00e4zisionsklasse<\/span>DIN5, DIN6 oder DIN7<\/span><\/div>\n
Selbstverriegelnd<\/span>\u00dcber den gesamten Einstellbereich hinweg erhalten<\/span><\/div>\n
Neueinstellung<\/span>4\u20136 Zyklen w\u00e4hrend der Nutzungsdauer<\/span><\/div>\n
CE-Unterst\u00fctzung<\/span>Dokument zur selbstverriegelnden Sicherheitsfunktion<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Spezifikationen ansehen \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Schneckengetriebe<\/div>\n
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Benutzerdefiniertes \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis \u00b7 Hohe Pr\u00e4zision \u00b7 Mehrfachstart<\/div>\n
Schneckengetriebe aus legiertem Stahl \u2013 Kundenspezifische Automatisierungsspezifikation<\/div>\n
Standard-\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse (5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40:1\u2026) werden durch die g\u00e4ngigsten industriellen Anwendungen definiert. Roboter- und Automatisierungssysteme werden h\u00e4ufig f\u00fcr Servomotor-Betriebspunkte und kinematische Anforderungen ausgelegt, die zwischen den Standard-\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen liegen \u2013 37:1, 43:1, 67:1, 84:1. Korea Ever-Power fertigt jedes ganzzahlige \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 5:1 bis 300:1 in Standardmodulgr\u00f6\u00dfen (M0,5 bis M10) als halbkundenspezifische Spezifikation der Stufe 3, ohne dass neue Werkzeuge ben\u00f6tigt werden und mit Lieferzeiten, die mit der Kataloglieferzeit bei Nachbestellungen vergleichbar sind. Mehrfachstart-Konfigurationen (z1=2 oder z1=4) sind verf\u00fcgbar, wenn neben einem bestimmten \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis auch eine Effizienzsteigerung erforderlich ist \u2013 beispielsweise ein 20:1-Vierstart-Set mit einem Wirkungsgrad von 85% anstelle eines 20:1-Einstart-Sets mit einem Wirkungsgrad von 68%. Die Schneckenwelle aus legiertem Stahl (40Cr, durchgeh\u00e4rtet auf 50\u201356 HRC, oder SCM415, einsatzgeh\u00e4rtet auf 58\u201362 HRC f\u00fcr Anwendungen mit hoher Pr\u00e4zision und hoher Taktfrequenz) und das ZCuSn10Pb1-Zinnbronze-Laufrad bilden die Standardmaterialkombination. Jedes Set beinhaltet einen CMM-Ma\u00dfpr\u00fcfbericht, ein Foto des Kontaktmusters (\u226570% best\u00e4tigt) und Materialzertifikate. F\u00fcr Automatisierungslieferprogramme mit wiederkehrenden Bestellungen gleicher Spezifikation bieten wir Rahmenvertr\u00e4ge mit Festpreisen und Abrufzeiten von 2\u20133 Wochen an.<\/div>\n
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Verh\u00e4ltnisbereich<\/span>Jede ganze Zahl 5:1 \u2013 300:1<\/span><\/div>\n
Mehrfachstart<\/span>z1=1, 2 oder 4 verf\u00fcgbar<\/span><\/div>\n
Modul<\/span>M0,5 \u2013 M10<\/span><\/div>\n
Lieferzeit<\/span>Standardlieferzeit 3\u20135 Wochen, Nachbestellung innerhalb von 2 Wochen<\/span><\/div>\n
Versorgungsprogramm<\/span>Rahmenauftrag verf\u00fcgbar<\/span><\/div>\n<\/div>\n

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\"Servomontiertes<\/div>\n
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Geschlossenes Reduziergetriebe \u00b7 Servoflanschmontage<\/div>\n
Servomontiertes Schneckengetriebe f\u00fcr die Automatisierung<\/div>\n
F\u00fcr Automatisierungs- und Robotikanwendungen, die eine komplett gekapselte Antriebseinheit erfordern \u2013 Motorflanschmontage, IP54- oder IP65-Geh\u00e4use, vorgef\u00fclltes Schmiermittel, Abtriebswelle oder Hohlbohrung \u2013, bietet Korea Ever-Power servokompatible Schneckengetriebe mit pr\u00e4zisen Zahnrads\u00e4tzen in Geh\u00e4usekonfigurationen f\u00fcr die direkte Servomotormontage. Der Schneckenradsatz im Getriebe erf\u00fcllt dieselben Pr\u00e4zisionsstandards (DIN 6\u2013DIN 7 standardm\u00e4\u00dfig, DIN 5 auf Anfrage), Materialspezifikationen und Dokumentationsanforderungen wie separate Zahnrads\u00e4tze. Das Geh\u00e4use besteht aus einer leichten Aluminiumlegierung f\u00fcr die Integration in Roboterarme und ist optional eloxiert oder beschichtet f\u00fcr Reinraumanwendungen erh\u00e4ltlich. Die Eingangskupplung ist f\u00fcr Servomotoren der Baugr\u00f6\u00dfen IEC 56 bis IEC 132 geeignet. Ausgangskonfigurationen: Vollwelle, Hohlbohrung und Flanschmontage. F\u00fcr Mehrachsen-Roboterpositionierer und Portalautomatisierungssysteme vereinfacht der identische Zahnradsatz im Getriebegeh\u00e4use die mechanische Integration und gew\u00e4hrleistet gleichzeitig die f\u00fcr die Robotergenauigkeit erforderliche Spezifikationsqualit\u00e4t. Spezifikationen f\u00fcr integrierte Schneckengetriebe f\u00fcr Automatisierungs- und Positionieranwendungen finden Sie auf unserer Website. wormgearreduer.top<\/a><\/div>\n
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Geh\u00e4use<\/span>Aluminium, IP54 oder IP65<\/span><\/div>\n
Motorhalterung<\/span>IEC 56 \u2013 IEC 132<\/span><\/div>\n
Ausgabe<\/span>Vollwelle, Hohlbohrung, Flansch<\/span><\/div>\n
Pr\u00e4zision<\/span>DIN6\u2013DIN7-Standard, DIN5 auf Anfrage<\/span><\/div>\n
Dokumentation<\/span>Entspricht dem Standard-Zahnradsatz.<\/span><\/div>\n<\/div>\n

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H\u00e4ufig gestellte Fragen zu Robotik und Automatisierung<\/span><\/p>\n

Schneckengetriebe in Robotern und Automatisierung \u2013 Fragen von Maschinenbau- und Steuerungstechnikern<\/h2>\n<\/div>\n
\nWie wird das Zahnflankenspiel von Schneckengetrieben gemessen, und in welchem \u200b\u200bVerh\u00e4ltnis steht der Wert im Datenblatt zu dem Positionsfehler, den ich an meinem Roboter feststellen werde?+<\/span><\/summary>\n
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Das Zahnflankenspiel in Schneckengetrieben wird typischerweise als Winkelbewegung der Abtriebswelle gemessen, wenn die Antriebswelle stillsteht und die Abtriebswelle abwechselnd in beide Richtungen mit einem bekannten Drehmoment gedreht wird. Die Winkeldifferenz zwischen den beiden Positionen entspricht dem Zahnflankenspiel. Dieser Winkel wird dann als linearer Wert am Teilkreiszylinder angegeben (Zahnflankenspiel \u00d7 Teilkreisradius). Der Zusammenhang zwischen diesem Wert und dem Positionsfehler des Roboters h\u00e4ngt davon ab, wie der Roboter das Ziel anf\u00e4hrt: Bei unidirektionalen Anfahrten (immer aus derselben Richtung) tritt praktisch kein Zahnflankenspiel auf; bei bidirektionalen Anfahrten wird das gesamte Zahnflankenspiel als Totzone betrachtet. Bei einem Schneckenrad mit 60 mm Teilkreisradius entsprechen 0,08 mm Zahnflankenspiel 4,6 Bogenminuten = 0,077\u00b0 Winkeltotzone. An einem Werkzeugmittelpunkt des Roboters, der 500 mm vom Gelenk entfernt ist, entspricht dies einem Positionsfehler von ca. 0,67 mm TCP \u2013 signifikant f\u00fcr die Pr\u00e4zisionsmontage, aber akzeptabel f\u00fcr viele Materialhandhabungsanwendungen.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKann ich den Spielausgleich in Software implementieren, anstatt ein Duplex-Schneckengetriebe zu verwenden?+<\/span><\/summary>\n
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Ja, die softwarebasierte Spielkompensation ist f\u00fcr viele Automatisierungsanwendungen effektiv. Die Robotersteuerung speichert den bekannten Spielwert f\u00fcr jedes Gelenk und f\u00fchrt vor jeder Richtungsumkehr eine Vorkompensationsbewegung aus \u2013 sie f\u00e4hrt in Ann\u00e4herungsrichtung um die Spielstrecke am Ziel vorbei und kehrt dann zum Ziel zur\u00fcck. Dadurch wird der bidirektionale Wiederholfehler bei quasistatischer Positionierung eliminiert. Einschr\u00e4nkungen: (1) Die Softwarekompensation funktioniert nur bei bekanntem, konstantem Spiel. Nimmt das Spiel durch Verschlei\u00df zu, muss der Kompensationswert regelm\u00e4\u00dfig aktualisiert werden. (2) Die dynamische Kompensation ist komplexer und bei hohen Geschwindigkeiten weniger effektiv. (3) Die Nachgiebigkeit im Zahneingriff bleibt auch bei Kompensation des mittleren Positionsfehlers bestehen \u2013 Vibrationen durch schnelle Richtungsumkehrungen werden durch die Softwarekompensation nicht beseitigt. F\u00fcr Anwendungen mit hoher Taktfrequenz, bei denen die Zunahme des Spiel \u00fcber Tausende von Stunden ein Problem darstellt, ist ein mechanisch nachjustierbares Duplex-Schneckengetriebe die robustere Langzeitl\u00f6sung.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWelches \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis sollte ich f\u00fcr einen Servomotor verwenden, der mit 3000 U\/min l\u00e4uft und ein Robotergelenk antreibt, das sich mit maximal 90 U\/min bewegen soll?+<\/span><\/summary>\n
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Erforderliches \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis: 3.000 \u00f7 90 = 33,3:1. Die n\u00e4chstliegenden Standard\u00fcbersetzungen aus dem Katalog sind 30:1 und 36:1. Bei 30:1 l\u00e4ge die maximale Drehzahl des Gelenks bei 100 U\/min \u2013 111 TP3T \u00fcber der Servodrehzahlgrenze. Bei 36:1 l\u00e4ge die maximale Drehzahl des Gelenks bei 83,3 U\/min \u2013 7,51 TP3T unter dem erforderlichen Wert. Beides ist nicht optimal. Korea Ever-Power kann ein \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 33:1 (z2 = 33 Z\u00e4hne, eing\u00e4ngige Schnecke) als halbkundenspezifische Ausf\u00fchrung der Stufe 3 ohne Neuwerkzeug fertigen, exakt passend zu Ihren Anforderungen an Servomotor und Gelenkdrehzahl. Bitte geben Sie bei der Bestellung das Modul (oder den Achsabstand und die Wellendurchmesser) an. Wir best\u00e4tigen die Geometrie bei 33:1, bevor wir fortfahren.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWie ber\u00fccksichtige ich den Wirkungsgrad des Schneckengetriebes bei der Berechnung des Drehmomentbudgets meines Servomotors?+<\/span><\/summary>\n
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Der Wirkungsgrad des Schneckengetriebes spielt an zwei Stellen in der Drehmomentbilanz eine Rolle. In Antriebsrichtung (Motor treibt die Last an) ergibt sich das am Gelenk verf\u00fcgbare Ausgangsdrehmoment zu T_Ausgang = T_Motor \u00d7 \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis \u00d7 \u03b7, wobei \u03b7 der Wirkungsgrad in Vorw\u00e4rtsrichtung ist. Ein 50:1-Getriebe mit einem Wirkungsgrad von 65% und einem 1-Nm-Motor erzeugt am Gelenk 32,5 Nm (nicht 50 Nm). Bei Drehzahl\u00e4nderungen gilt: Gelenkdrehzahl = Motordrehzahl \u00f7 \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis. In der Leistungsbilanz gilt: Eingangsleistung = Ausgangsleistung \u00f7 \u03b7, daher muss der Motor mehr Leistung bereitstellen, als die Last ben\u00f6tigt. Wenn die Servomotor-Dimensionierungssoftware den Wirkungsgrad des Schneckengetriebes nicht ber\u00fccksichtigt, multiplizieren Sie das ben\u00f6tigte Gelenkdrehmoment mit (1\/\u03b7), um den erforderlichen Beitrag des Motors zum Drehmoment zu ermitteln, und multiplizieren Sie die im Getriebe erzeugte W\u00e4rme mit (1-\u03b7) \u00d7 P_Eingang, um die thermische Last zu bestimmen.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWir m\u00fcssen das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis eines vorhandenen Robotergelenks \u00e4ndern, ohne den Motor oder das Geh\u00e4use auszutauschen. Ist das m\u00f6glich?+<\/span><\/summary>\n
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Ja, sofern das neue \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis eine Zahnradanzahl verwendet, die in den gleichen Geh\u00e4use-Mittenabstand passt. Bei einer eing\u00e4ngigen Schnecke (z1=1) erfordert die \u00c4nderung des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses von 40:1 auf 35:1 den Austausch des Schneckenrads von 40 auf 35 Z\u00e4hne. Der Teilkreisdurchmesser \u00e4ndert sich proportional \u2013 ein 35-Zahn-Schneckenrad bei M5 hat d2 = 35 \u00d7 5 = 175 mm gegen\u00fcber 200 mm beim 40-Zahn-Schneckenrad. Der Mittenabstand \u00e4ndert sich von (d1 + d2)\/2 = (50 + 200)\/2 = 125 mm auf (50 + 175)\/2 = 112,5 mm \u2013 was ein modifiziertes Geh\u00e4use oder eine Unterlegscheibenanordnung erfordert. Verf\u00fcgt das Geh\u00e4use \u00fcber eine Einstellm\u00f6glichkeit (was bei vielen Positionierern und Robotern der Fall ist), ist die \u00c4nderung des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses innerhalb desselben Geh\u00e4uses m\u00f6glich. Bitte geben Sie die Abmessungen Ihres bestehenden Zahnradsatzes (Modul, aktuelle Z\u00e4hnezahl, Wellendurchmesser, Achsabstand), die aktuellen und die erforderlichen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse an. Korea Ever-Power wird Ihnen dann best\u00e4tigen, ob die \u00c4nderung des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses im bestehenden Geh\u00e4use m\u00f6glich ist, bevor Sie mit Konstruktions\u00e4nderungen beginnen.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWelche Lebensdauer ist von einem Schneckengetriebe in einem Montageroboter mit hoher Taktfrequenz zu erwarten?+<\/span><\/summary>\n
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Die Lebensdauer h\u00e4ngt prim\u00e4r von folgenden Faktoren ab: Radmaterial, Kontaktbildqualit\u00e4t, Schmierung und dem Verh\u00e4ltnis von tats\u00e4chlichem zu Nenndrehmoment. Bei einem korrekt spezifizierten Satz aus legierter Stahlwelle und ZCuSn10Pb1-Bronzer\u00e4dern, der im Dauerbetrieb mit 400 Zyklen\/Minute (ca. 14 Millionen Zyklen pro Schicht) mit 60\u2013701 TP3T Nenndrehmoment l\u00e4uft, sollte der Zahnflankenverschlei\u00df bei korrekter Schmierung und abgeschlossenem Einlaufen 8.000\u201315.000 Betriebsstunden innerhalb der Spezifikationen bleiben. Wichtige Faktoren, die diese Lebensdauer verk\u00fcrzen: Betrieb \u00fcber 801 TP3T Nenndrehmoment (beschleunigt die Lochfra\u00dfkorrosion drastisch); EP-Additiv-Schmierstoff, der Korrosion verursacht; Betriebstemperatur \u00fcber 80 \u00b0C (beschleunigt den Schmierstoffabbau und erh\u00f6ht die Reibung); und Sto\u00dfbelastungen durch abrupte Motorstarts unter Volllast (bei Automatisierungsantrieben mit hoher Taktfrequenz Sanftanlauf verwenden). Wir empfehlen, alle 2.000 Stunden eine \u00d6lanalyse durchzuf\u00fchren, um die Anzahl der Verschlei\u00dfpartikel zu erfassen und so fr\u00fchzeitig auf eine beschleunigte Verschlei\u00dfrate hinzuweisen.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWie spezifiziere ich ein Schneckengetriebe f\u00fcr eine kollaborative Roboteranwendung, bei der das Selbsthemmungsverhalten eine dokumentierte Sicherheitsfunktion gem\u00e4\u00df ISO 13849 ist?+<\/span><\/summary>\n
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Die Spezifikation muss Folgendes enthalten: (1) \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis und Gangzahl, die einen Steigungswinkel unterhalb des Reibungswinkels unter ung\u00fcnstigsten Temperatur- und Schmierstoffbedingungen \u2013 nicht nur bei Umgebungstemperatur \u2013 ergeben; (2) die Schmierstoffspezifikation (ISO VG-Klasse und -Typ), die in der Berechnung der Selbsthemmung verwendet wird; (3) die maximal zu erwartende Geh\u00e4usetemperatur unter ung\u00fcnstigsten thermischen Bedingungen; und (4) die erforderliche Sicherheitsmarge f\u00fcr die Selbsthemmung (typischerweise \u03c1' \u2013 \u03bb \u2265 1,5\u00b0). Korea Ever-Power stellt ein formelles Dokument zur Selbsthemmungspr\u00fcfung bereit, das diese Parameter f\u00fcr eing\u00e4ngige Schneckengetriebe abdeckt, die f\u00fcr Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen bestellt werden. Dieses Dokument enth\u00e4lt die Steigungswinkelberechnung, Reibungskoeffizientendaten im angegebenen Temperaturbereich, den Reibungswinkel bei ung\u00fcnstigster Temperatur und die daraus resultierende Sicherheitsmarge. Das Dokument ist so formatiert, dass es direkt als Nachweis in die Sicherheitsfunktionsanalyse nach ISO 13849 eingebunden werden kann.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nWie hoch ist der Ger\u00e4uschpegel eines Schneckengetriebes in einem kollaborativen Roboter und wie kann er minimiert werden?+<\/span><\/summary>\n
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Schneckengetriebe sind von Natur aus leiser als schr\u00e4gverzahnte Getriebe mit gleichem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis und gleichem Modul, da der Zahneingriff der Schnecke ein Gleitkontakt mit allm\u00e4hlichem Eingriff ist und nicht wie bei Stirnr\u00e4dern ein sto\u00dfdominierter Eingriff. Typische Ger\u00e4uschpegel f\u00fcr korrekt dimensionierte und gut geschmierte Schneckengetriebe bei moderaten Betriebsdrehzahlen (500\u20131500 U\/min Schneckenwelle) liegen bei 55\u201370 dB(A) in einem Meter Entfernung und damit niedriger als in den meisten Umgebungen kollaborativer Roboter. Ma\u00dfnahmen zur Ger\u00e4uschreduzierung: (1) Erh\u00f6hung des Moduls zur Reduzierung der Zahnkontaktspannung (niedrigere Kontaktfrequenzger\u00e4usche); (2) Verbesserung der Eingriffsqualit\u00e4t \u2013 ein Eingriffsmuster \u226570%, wie in der Kontaktmusterfotografie von Korea Ever-Power verifiziert, erzeugt deutlich weniger Eingriffsger\u00e4usche als ein punktueller, nicht angepasster Zahnradsatz; (3) Sicherstellung der korrekten Schmierstoffviskosit\u00e4t \u2013 niedrigviskoses \u00d6l erzeugt bei hohen Temperaturen mehr Grenzkontaktger\u00e4usche als \u00d6l mit ausreichender Viskosit\u00e4t. (4) Schneckenr\u00e4der aus Nylon oder POM-Kunststoff reduzieren den Ger\u00e4uschpegel bei sehr geringen Lasten erheblich, allerdings auf Kosten der Drehmomentkapazit\u00e4t.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

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Spezifizieren Sie Ihren Roboter-Schneckengetriebeantrieb<\/h2>\n

Bitte geben Sie Robotertyp, Gelenkachse, erforderliches \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis (bzw. Motordrehzahl + Gelenkdrehzahl), erforderliches Spiel, Wiederholgenauigkeit, Betriebsdauer und alle erforderlichen Dokumentationen zu Sicherheitsfunktionen an. Korea Ever-Power sendet Ihnen innerhalb eines Werktages eine vollst\u00e4ndige Spezifikation inklusive Best\u00e4tigung des kundenspezifischen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses und Lieferzeit.<\/p>\n

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\u2699 Pr\u00e4zisions-Schneckengetriebeprodukte durchsuchen<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Herausgeber: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Application Engineering Guide Worm Gear Drives in Robotics and Industrial Automation \u2014 Precision, Self-Locking, and the Backlash Specification Why automation engineers choose worm gear drives despite their efficiency penalty \u2014 and the backlash, repeatability, and dynamic load specifications that determine whether the robot performs to its rated accuracy over its design lifecycle. \u00b10.03\u00b0 Angular […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1906"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1910,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions\/1910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}