{"id":1939,"date":"2026-04-09T06:06:55","date_gmt":"2026-04-09T06:06:55","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1939"},"modified":"2026-04-09T06:06:55","modified_gmt":"2026-04-09T06:06:55","slug":"worm-gear-bearing-selection-calculating-thrust-load-radial-load-and-l10-service-life","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/worm-gear-bearing-selection-calculating-thrust-load-radial-load-and-l10-service-life\/","title":{"rendered":"Izbor le\u017eaja pu\u017enog zup\u010danika \u2014 Izra\u010dunavanje aksijalnog optere\u0107enja, radijalnog optere\u0107enja i vijeka trajanja L10"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Serija znanja \u00b7 B10 \u00b7 In\u017eenjerstvo osovina i le\u017eajeva<\/p>\n

Pu\u017eni zup\u010danik Izbor le\u017eaja<\/span> \u2014 Izra\u010dunavanje aksijalnog optere\u0107enja, radijalnog optere\u0107enja i vijeka trajanja L10<\/h1>\n

Pu\u017eno vratilo nosi aksijalni pritisak od 3-5 puta ve\u0107eg tangencijalnog optere\u0107enja - \u0161to je za redove veli\u010dine vi\u0161e od osovina sa spiralnim zup\u010danicima pri ekvivalentnom izlazu. Ve\u0107ina prijevremenih kvarova le\u017eajeva u pu\u017enim pogonima uzrokovana je odabirom le\u017eajeva za radijalno optere\u0107enje, a zanemarivanjem ovog aksijalnog aksijalnog pritiska. Ovaj vodi\u010d pru\u017ea prora\u010dune.<\/p>\n

Formula aksijalnog potiska<\/span>Izra\u010dun radijalnog optere\u0107enja<\/span>L10 Do\u017eivotni<\/span>Izbor tipa le\u017eaja<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
<\/div>\n

\"\"<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., LtdAnsan-si, Gyeonggi-do, Koreasales@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n
\n

Kvar le\u017eaja dva mjeseca nakon zamjene zup\u010danika<\/h2>\n

U martu je u fabrici za preradu hrane zamijenjen pu\u017eni zup\u010danik na kutnom pogonu transportera. U maju je pogon ponovo otkazao - isti simptomi, isti profil buke. Tim za odr\u017eavanje naru\u010dio je jo\u0161 jedan zup\u010danik i, dok je \u010dekao isporuku, rastavio pogon kako bi potvrdio na\u010din kvara. Bo\u010dne strane zuba pu\u017enog kota\u010da bile su besprijekorne - jedva dirane od instalacije u martu. Le\u017eajevi pu\u017enog vratila su otkazali: vanjski prsten fiksnog le\u017eaja imao je lom uslijed odvajanja, \u0161to je u skladu s aksijalnim preoptere\u0107enjem.<\/p>\n

Istraga je otkrila: transporter je koristio klinasti remenski spoj od motora do pu\u017enog vratila, sa zatezanjem remena od 2,5 kN radijalno povla\u010de\u0107i prepust vratila. Tim za odr\u017eavanje je zamijenio zup\u010danik, ali ne i le\u017eajeve - i nije ponovo izra\u010dunao da li postoje\u0107i le\u017eajevi (standardni kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017eljebom, serija 6206) mogu podnijeti kombinovano radijalno i aksijalno optere\u0107enje. Standardni kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017eljebom podnose aksijalno optere\u0107enje od pribli\u017eno 30% njihove nazivne radijalne nosivosti. Kombinovano optere\u0107enje le\u017eaja na ovom vratilu prema\u0161ilo je nazivnu nosivost 6206 za 1,8 puta. Le\u017eaj je bio osu\u0111en na otkaz bez obzira da li je zup\u010danik zamijenjen ili ne.<\/p>\n

\n

Osnovni problem:<\/strong> Vratila pu\u017enih zup\u010danika nose i radijalna optere\u0107enja (od tangencijalne sile zahvata zup\u010danika, vanjske napetosti remena ili lanca) i visoka aksijalna (aksijalna) optere\u0107enja (od sile reakcije spiralne mre\u017ee koja poku\u0161ava potisnuti vratilo pu\u017enog zup\u010danika du\u017e njegove ose). Kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017elijebom nisu adekvatni za primjene na vratilima pu\u017enog zup\u010danika osim u najlak\u0161im uvjetima rada. Kugli\u010dni le\u017eajevi s kosim kontaktom ili konusni valjkasti le\u017eajevi - u fiksnom polo\u017eaju s plovkom ili le\u0111a uz le\u0111a za rukovanje dvosmjernim aksijalnim djelovanjem - su ispravna specifikacija za vratilo pu\u017enog zup\u010danika u svim osim najlak\u0161im primjenama.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\"\"<\/div>\n
\"\"<\/div>\n<\/div>\n
\n

Aksijalni potisak pu\u017enog vratila - za\u0161to je toliko velik<\/h2>\n

U pu\u017enom pogonu, sila kontakta zuba na mjestu spajanja se rastavlja na tri komponente koje djeluju na svako vratilo: tangencijalnu (koja stvara obrtni moment), radijalnu (sila razdvajanja okomito na korak cilindra) i aksijalnu (sila potiska du\u017e ose vratila). U spiralnom paru zup\u010danika, aksijalni potisak je obi\u010dno 20-40% tangencijalne sile. U pu\u017enom pogonu, odnos je fundamentalno druga\u010diji i mnogo stro\u017ei za pu\u017eno vratilo.<\/p>\n

\n
Komponente sile pu\u017enog vratila<\/div>\n
\n
Aksijalni potisak pu\u017enog vratila (=tangencijalna sila kota\u010da)<\/div>\n
Fa1 = Ft2 = 2T2 \/ d2<\/div>\n
T2 = izlazni obrtni moment (Nm), d2 = pre\u010dnik koraka to\u010dka (m)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Tangencijalna sila pu\u017enog vratila<\/div>\n
Ft1 = 2T1 \/ d1<\/div>\n
T1 = ulazni obrtni moment (Nm), d1 = pre\u010dnik koraka pu\u017ea (m)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Radijalna sila pu\u017enog vratila<\/div>\n
Fr1 = Fa2 = Ft2 x tan(alfa_n) \/ cos(lambda)<\/div>\n
alfa_n = ugao normalnog pritiska (20 stepeni), lambda = ugao vo\u0111enja<\/div>\n<\/div>\n
\n
Odnos izme\u0111u aksijalnog i tangencijalnog (pu\u017eno vratilo)<\/div>\n
Fa1 \/ Ft1 = ix d1 \/ d2 = i \/ q<\/div>\n
Za i=50, q=12: Fa1 = 50\/12 x Ft1 = 4,17 x Ft1<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Klju\u010dni uvid: za pu\u017eni pogon s omjerom prijenosa 50:1 (q=12), aksijalni potisak na pu\u017enoj osovini je 4,17 puta ve\u0107a od tangencijalne sile<\/strong> na pu\u017enom vratilu. Budu\u0107i da ve\u0107ina in\u017eenjera izra\u010dunava optere\u0107enja le\u017eajeva na osnovu momenta vratila i radijusa koraka (\u0161to daje tangencijalnu silu), oni izra\u010dunavaju samo 24% stvarnog aksijalnog optere\u0107enja le\u017eaja. Le\u017eaj pu\u017enog vratila dimenzioniran samo za tangencijalnu silu je premalen za aksijalno optere\u0107enje za faktor 4. Ovo je naj\u010de\u0161\u0107a gre\u0161ka u dizajnu le\u017eaja pu\u017enog zup\u010danika.<\/p>\n

\n

Izbor tipa le\u017eaja - Pu\u017eno vratilo u odnosu na vratilo kota\u010da<\/h2>\n
\n
\n

Pu\u017eno vratilo - fiksni le\u017eaj<\/h4>\n
Kugli\u010dni le\u017eaj s kosim kontaktom (par, le\u0111a uz le\u0111a)<\/div>\n

Fiksni le\u017eaj pu\u017enog vratila mora nositi i radijalnu silu zahvata i puni dvosmjerni aksijalni potisak. Kugli\u010dni le\u017eajevi s kosim kontaktom montirani le\u0111a uz le\u0111a (DB raspored) ili licem u lice (DF raspored) osiguravaju ovu kombiniranu nosivost. Kontaktni ugao (obi\u010dno 25-40 stepeni) odre\u0111uje odnos aksijalnog i radijalnog kapaciteta - ve\u0107i kontaktni ugao osigurava ve\u0107i aksijalni kapacitet. Za ve\u0107inu primjena pu\u017enog vratila, prikladni su kutni kontaktni le\u017eajevi s kontaktnim uglom od 30 ili 40 stepeni.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Pu\u017eno vratilo \u2014 Plovni le\u017eaj<\/h4>\n
Kugli\u010dni le\u017eaj s dubokim \u017elijebom (samo radijalni, aksijalni bez)<\/div>\n

Plutaju\u0107i le\u017eaj na neaksijalnom kraju pu\u017enog vratila nosi samo radijalnu komponentu optere\u0107enja iz mre\u017ee i svako vanjsko prevjesno optere\u0107enje. Omogu\u0107ava aksijalno termi\u010dko \u0161irenje vratila bez razvoja aksijalne sile ograni\u010denja. Standardni kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017elijebom su prikladni za plivaju\u0107i polo\u017eaj jer se ovdje ne prenosi aksijalno optere\u0107enje. Otvor ku\u0107i\u0161ta plutaju\u0107eg le\u017eaja je obi\u010dno dimenzioniran tako da omogu\u0107i malo slobodno aksijalno kretanje (0,3-0,8 mm) radi prilago\u0111avanja termi\u010dkom \u0161irenju.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Osovina kota\u010da \u2014 Oba le\u017eaja<\/h4>\n
Kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017elijebom ili cilindri\u010dni valjkasti le\u017eajevi<\/div>\n

Osovina pu\u017enog kota\u010da radijalno nosi izlazni moment i radijalnu silu reakcije mre\u017ee (Fr2). Aksijalna sila na osovini kota\u010da (Fa2) jednaka je Fr1, radijalnoj sili na pu\u017enoj osovini - obi\u010dno maloj u odnosu na radijalni nosivi kapacitet osovine kota\u010da. Standardni kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017elijebom su u ve\u0107ini slu\u010dajeva adekvatni za primjene na osovini kota\u010da. Za primjene s visokim izlaznim momentom (modul M8+, radni vijek D3), cilindri\u010dni valjkasti le\u017eajevi mogu biti po\u017eeljniji zbog njihove ve\u0107e radijalne nosivosti.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Pu\u017eno vratilo \u2014 Dodavanje vanjskog optere\u0107enja<\/h4>\n
Kombinirano optere\u0107enje: sila mre\u017ee + zategnutost remena\/lanca<\/div>\n

Kada se pu\u017eno vratilo pokre\u0107e motorom putem klinastog remena ili lanca, zategnutost remena\/lanca dodaje radijalnu silu na prepust vratila koja mo\u017ee prema\u0161iti radijalnu silu mre\u017ee. Ova vanjska sila mora se vektorski dodati radijalnoj sili mre\u017ee za prora\u010dun optere\u0107enja le\u017eaja. Zategnutost remena djeluje okomito na raspon remena; radijalna sila mre\u017ee djeluje du\u017e linije vratilo-vratilo. Rezultanta ovisi o kutu izme\u0111u njih. U najgorem slu\u010daju, saberite ih linearno: F_le\u017eaj = F_remen + F_radijalna_mre\u017ea.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Prora\u010dun vijeka trajanja le\u017eaja \u2014 L10 sati za primjenu na pu\u017enom vratilu<\/h2>\n

Prora\u010dun vijeka trajanja le\u017eaja prema ISO standardu (L10 - vijek trajanja pri kojem se o\u010dekuje da \u0107e identi\u010dni le\u017eajevi 10% otkazati zbog zamora materijala) zahtijeva ekvivalentno dinami\u010dko optere\u0107enje le\u017eaja P, koje kombinuje radijalnu i aksijalnu komponentu za ugaone kontaktne le\u017eajeve.<\/p>\n

\n
L10 Redoslijed izra\u010dunavanja \u017eivotnog vijeka<\/div>\n
\n
Korak 1: Izra\u010dunajte ekvivalentno dinami\u010dko optere\u0107enje le\u017eaja P<\/div>\n
P = X x Fr + Y x Fa<\/div>\n
X = faktor radijalnog optere\u0107enja, Y = faktor aksijalnog optere\u0107enja (iz kataloga le\u017eajeva, zavisi od odnosa Fa\/C0 i Fa\/Fr), Fr = radijalno optere\u0107enje le\u017eaja (N), Fa = aksijalno optere\u0107enje le\u017eaja (N)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Korak 2: Izra\u010dunajte osnovni vijek trajanja L10 u milionima okretaja<\/div>\n
L10 = (C\/P)^p<\/div>\n
C = osnovna nazivna dinami\u010dka nosivost (N, iz kataloga le\u017eajeva), P = ekvivalentno dinami\u010dko optere\u0107enje (N), p = 3 za kugli\u010dne le\u017eajeve, 10\/3 za valjkaste le\u017eajeve<\/div>\n<\/div>\n
\n
Korak 3: Pretvorite u radne sate<\/div>\n
L10h = (L10 x 10^6) \/ (60 x n)<\/div>\n
n = brzina osovine u o\/min. Rezultat je vijek trajanja L10 u satima<\/div>\n<\/div>\n
\n
Korak 4: Primjena faktora modifikacije \u017eivotnog vijeka<\/div>\n
Lnm = a1 x a_ISO x L10<\/div>\n
a1 = faktor pouzdanosti (a1=1 za pouzdanost 90%, 0,53 za 95%), a_ISO = faktor sistemskog pristupa koji uzima u obzir podmazivanje i kontaminaciju<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Primjer rada: Pu\u017eni pogon 50:1, 3 kW, ulazna snaga 1450 o\/min<\/h3>\n
\n
Geometrija zup\u010danika<\/span>
\nz1=1, z2=50, m=4, d1=48mm, d2=200mm, lambda=1,52 stepena, efikasnost 62%<\/span><\/div>\n
Izlazni obrtni moment<\/span>
\nT2 = 3000 x 0,62 \/ (29,0 x pi\/30) = 3000 x 0,62 \/ 3,036 = 612 Nm<\/span><\/div>\n
Aksijalni potisak pu\u017enog vratila (Fa1)<\/span>
\nFa1 = 2T2\/d2 = 2 x 612 \/ 0,200 = 6.120 N<\/span><\/div>\n
Tangencijalna sila pu\u017enog vratila (Ft1)<\/span>
\nFt1 = 2T1\/d1 = 2 x (3000\/3,036\u00d70,62)\/(0,048 x 2) = ??? Neka je T1=P\/(omega1) = 3000\/(1450x2\u03c0\/60) = 19,75 Nm; Ft1 = 2\u00d719,75\/0,048 = 823 N<\/span><\/div>\n
Provjera omjera: Fa1\/Ft1<\/span>
\n6120\/823 = 7,4x \u2014 aksijalni ugao pu\u017enog vratila je 7,4 puta tangencijalan<\/span><\/div>\n
Ekvivalentno optere\u0107enje le\u017eaja za ugaoni kontakt 7210 (le\u0111a uz le\u0111a)<\/span>
\nFr=1200N (mre\u017ea + remen), Fa=6120N; iz kataloga X=0,35, Y=0,57: P = 0,35\u00d71200 + 0,57\u00d76120 = 420 + 3488 = 3908 N<\/span><\/div>\n
Vijek trajanja L10 (7210, C=32500N, n=1450 o\/min)<\/span>
\nL10 = (32500\/3908)^3 = 578 miliona okretaja; L10h = 578e6\/(60\u00d71450) = 6644 sati<\/span><\/div>\n
Pore\u0111enje sa duboko utornim 6210 (C=28100N, samo radijalni)<\/span>
\nNepravilno dimenzionirano samo za radijalnu silu: P_wrong = Fr = 1200N; L10h_wrong = (28100\/1200)^3\/(60\u00d71450) = prividnih 56.000 sati \u2014 ali stvarna Fa=6120N potpuno preoptere\u0107uje 6210: aksijalni kapacitet 6210 ~30% od C0=16500N = 4950N \u2014 6120N prema\u0161uje ovo<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n

Pet uobi\u010dajenih gre\u0161aka u specifikaciji le\u017eaja pu\u017enog zup\u010danika<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Gre\u0161ka<\/th>\n\u0160ta krene po zlu<\/th>\nIspravan pristup<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kugli\u010dni le\u017eajevi s dubokim \u017elijebom na pu\u017enom vratilu<\/td>\nDGBB mo\u017ee podnijeti samo 30% radijalne nazivne vrijednosti kao aksijalnu. Aksijalno pu\u017eno vratilo mo\u017ee biti 4-7 puta radijalno. Preoptere\u0107enja le\u017eaja u aksijalnom smjeru - zamor od lju\u0161tenja u roku od nekoliko sedmica do mjeseci.<\/td>\nKugli\u010dni le\u017eajevi s kosim dodirom (par le\u0111a uz le\u0111a) ili konusni valjkasti le\u017eajevi na fiksnom (aksijalnom) polo\u017eaju le\u017eaja.<\/td>\n<\/tr>\n
Zaboravljanje napetosti remena ili lanca pri radijalnom optere\u0107enju<\/td>\nZategnutost klinastog remena mo\u017ee biti 1.500-4.000 N radijalno na prepustu vratila. Ako se ne uklju\u010di, le\u017eaj Fr je drasti\u010dno podcijenjen.<\/td>\nDodajte vektor sile zatezanja remena radijalnoj sili mre\u017ee. Za najgori slu\u010daj koristite zbir zatezanja remena na zategnutoj i labavoj strani.<\/td>\n<\/tr>\n
Dimenzionisanje oba le\u017eaja pu\u017enog vratila kao fiksnih le\u017eajeva<\/td>\nDva fiksna le\u017eaja na pu\u017enom vratilu stvaraju aksijalno ograni\u010denje koje se bori protiv termi\u010dkog \u0161irenja. Kako se vratilo zagrijava, oba le\u017eaja su aksijalno prednapregnuta, \u0161to ubrzava zamor materijala.<\/td>\nJedan fiksni (aksijalni) le\u017eaj + jedan plivaju\u0107i le\u017eaj. Plivaju\u0107i le\u017eaj omogu\u0107ava aksijalno termi\u010dko \u0161irenje.<\/td>\n<\/tr>\n
Kori\u0161tenje katalo\u0161kog nazivnog momenta za procjenu optere\u0107enja le\u017eaja<\/td>\nNazivni izlazni obrtni moment iz kataloga je nazivni obrtni moment pri nazivnim uslovima. Stvarni vr\u0161ni obrtni momenti (pokretanje, preoptere\u0107enje) mogu biti 2-3 puta ve\u0107i i proizvesti proporcionalno ve\u0107a optere\u0107enja le\u017eajeva.<\/td>\nIzra\u010dunajte optere\u0107enje le\u017eaja pri vr\u0161nom radnom momentu (radni moment x faktor servisa), a ne nazivni katalo\u0161ki moment.<\/td>\n<\/tr>\n
Ignorisanje tipa le\u017eaja prilikom zamjene neispravnog le\u017eaja<\/td>\nNeispravno specificirani le\u017eaj \u0107e ponovo otkazati uz istu zamjenu s neispravnom specifikacijom. Zamjena istog le\u017eaja samo za isti odr\u017eava gre\u0161ku u dizajnu.<\/td>\nPrilikom zamjene neispravnog le\u017eaja, prije naru\u010divanja zamjene provjerite je li originalna specifikacija bila ispravna. Ako se kvar dogodio prerano, originalna specifikacija mo\u017ee biti uzrok kvara.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Precizna proizvodnja za pouzdane performanse osovina i le\u017eajeva<\/h2>\n\n\n\n\n
\"\"<\/td>\n\"\"<\/td>\n<\/tr>\n
\"\"<\/td>\n\"\"<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
\n
\n

Korea Ever-Power<\/span><\/p>\n

Proizvodi s podacima o optere\u0107enju le\u017eaja za ispravan odabir le\u017eaja<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
\"Pu\u017eni<\/div>\n
\n
Podaci o optere\u0107enju le\u017eaja uklju\u010deni \/ Sile pu\u017enog vratila<\/div>\n
Pu\u017eni zup\u010danik \u2014 s podacima za prora\u010dun optere\u0107enja osovine<\/div>\n
Korea Ever-Power pru\u017ea podatke o optere\u0107enju le\u017eaja vratila kao dio potvrde specifikacije za svaku narud\u017ebu pu\u017enog zup\u010danika gdje kupac navodi da dizajnira raspored le\u017eaja. Podaci o optere\u0107enju le\u017eaja uklju\u010duju: aksijalni potisak pu\u017enog vratila (Fa1 = Ft2 = 2T2\/d2 pri nazivnom obrtnom momentu i pri vr\u0161nom projektnom obrtnom momentu); radijalno optere\u0107enje pu\u017enog vratila od tangencijalnih i radijalnih sila mre\u017ee; i potvrdu geometrije pu\u017enog vratila (d1, d2, ugao vo\u0111enja) potrebne za prora\u010dune optere\u0107enja le\u017eaja. Ovi podaci nisu standardna dokumentacija za otpremu - dostavljaju se prilikom narud\u017ebe na zahtjev. Zatra\u017eite podatke o optere\u0107enju le\u017eaja tako \u0161to \u0107ete ih uklju\u010diti u upit za specifikaciju. Korea Ever-Power ne specificira raspored le\u017eaja kupca - izbor le\u017eaja ostaje odgovornost kupca za dizajn - ali se podaci o optere\u0107enju le\u017eaja iz geometrije na\u0161eg zup\u010danika dostavljaju kao podr\u0161ka tom izboru.<\/div>\n

Pregled \/ Zahtjev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Dvostruki<\/div>\n
\n
Kompatibilnost s kutnim kontaktnim le\u017eajem \/ Precizna geometrija osovine<\/div>\n
Dvostruki pu\u017eni zup\u010danik \u2014 Primjena kriti\u010dna za le\u017eajeve<\/div>\n
Za pogone robotskih zglobova, precizne pozicionere i sisteme za pra\u0107enje gdje je raspored le\u017eajeva pu\u017enog vratila dizajniran i za nosivost i za minimalni otklon pri kombinovanom optere\u0107enju, dvostruki pu\u017eni set pru\u017ea dodatnu prednost: funkcija podesivog zazora omogu\u0107ava odvojenu optimizaciju predoptere\u0107enja le\u017eaja od zazora u zahvatu zup\u010danika. Kod standardnih rasporeda pu\u017enih zup\u010danika, smanjenje zazora le\u017eaja (predoptere\u0107enje le\u017eajeva radi krutosti) mijenja prividni zazor jer otklon le\u017eaja doprinosi gre\u0161ci u pozicioniranju. Dvostruki pu\u017eni zup\u010danik odvaja ova dva parametra: raspored le\u017eaja je optimizovan za krutost; zazor u zahvatu zup\u010danika se odvojeno pode\u0161ava na ciljanu vrijednost. Geometrija vratila (d1, ugao vo\u0111enja, profil boka) potrebna za prora\u010dun optere\u0107enja le\u017eaja navedena je u dokumentaciji o isporuci za svaki dvostruki pu\u017eni set.<\/div>\n

Pregled \/ Zahtjev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Analiza<\/div>\n
\n
Konsultacije za odabir le\u017eaja \/ Podr\u0161ka pri primjeni<\/div>\n
Analiza optere\u0107enja le\u017eaja i pregled specifikacija<\/div>\n
Za in\u017eenjerske timove koji dizajniraju sisteme pogona pu\u017enih zup\u010danika gdje je odabir le\u017eaja kriti\u010dni parametar dizajna - robotski zglobovi sa specifikacijama otklona, \u200b\u200bsistemi automatizacije visokog ciklusa s ciljanim vijekom trajanja le\u017eajeva i gra\u0111evinska oprema gdje je kvar le\u017eaja doga\u0111aj kriti\u010dan za sigurnost - Korea Ever-Power pru\u017ea analizu optere\u0107enja le\u017eaja kao dio usluge in\u017eenjeringa primjene. Po\u0161aljite specifikaciju va\u0161eg zup\u010danika, ulaznu snagu, brzinu motora, konfiguraciju monta\u017ee, vanjska optere\u0107enja (zategnutost remena, optere\u0107enje lanca, sile spojnice) i ciljani vijek trajanja le\u017eaja u satima. Korea Ever-Power izra\u010dunava sile le\u017eaja pu\u017enog vratila i vratila kota\u010da, identificira potreban tip i raspored le\u017eaja te pru\u017ea ekvivalentno dinami\u010dko optere\u0107enje P za svaku poziciju le\u017eaja kako bi va\u0161 tim mogao dovr\u0161iti izra\u010dun vijeka trajanja L10 u odnosu na va\u0161 odabrani katalog le\u017eajeva. Ova usluga se pru\u017ea besplatno za narud\u017ebe poslane kod Korea Ever-Power i za ozbiljne upite u vezi s in\u017eenjeringom dizajna.<\/div>\n

Pregled \/ Zahtjev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n

\u010cesto postavljana pitanja o le\u017eajevima<\/span><\/p>\n

Izbor le\u017eaja pu\u017enog zup\u010danika - Pitanja in\u017eenjera ma\u0161inskog dizajna<\/h2>\n<\/div>\n
\nMoje pu\u017eno vratilo pokre\u0107e spiralni zup\u010danik, a ne remen. Da li to mijenja izra\u010dun vanjskog radijalnog optere\u0107enja?+<\/span><\/summary>\n
\n

Da. Ulazni spiralni zup\u010danik dodaje radijalnu silu na pu\u017eno vratilo, ali tako\u0111er dodaje i aksijalnu silu. Tangencijalna sila spiralnog zup\u010danika Ft_hel djeluje tangencijalno na spoj i doprinosi radijalnom optere\u0107enju pu\u017enog vratila. Aksijalna sila spiralnog zup\u010danika Fa_hel djeluje aksijalno na pu\u017eno vratilo, dodaju\u0107i ili oduzimaju\u0107i aksijalni potisak Fa1 spoja pu\u017ea, ovisno o smjeru spirale spiralnog zup\u010danika. Za spirale iste strane, sile se sabiraju; za spirale suprotne strane, oduzimaju. Uvijek provjerite predznak kombinovane aksijalne sile prije odabira aksijalnog kapaciteta fiksnog le\u017eaja. Ulazni spiralni zup\u010danik s istim smjerom spirale kao i navoj pu\u017ea mo\u017ee zna\u010dajno pove\u0107ati ukupno aksijalno optere\u0107enje pu\u017enog vratila.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMogu li koristiti konusne valjkaste le\u017eajeve umjesto kugli\u010dnih le\u017eajeva s kosim kontaktom za fiksni le\u017eaj pu\u017enog vratila?+<\/span><\/summary>\n
\n

Da, i za te\u0161ke pu\u017ene pogone (D3-D4, visoki izlazni obrtni moment), konusni valjkasti le\u017eajevi se \u010desto preferiraju u odnosu na kugli\u010dne le\u017eajeve s kosim kontaktom za fiksni polo\u017eaj le\u017eaja. Konusni valjkasti le\u017eajevi imaju ve\u0107i radijalni i aksijalni kapacitet od kugli\u010dnih le\u017eajeva s kosim kontaktom ekvivalentnog promjera otvora i bolje su prilago\u0111eni kontaminiranim okru\u017eenjima jer kontakt valjka proizvodi ve\u0107e optere\u0107enje kotrljaju\u0107eg elementa na \u010destice kontaminacije nego kontakt kugli. Konusni valjkasti le\u017eaj zahtijeva pode\u0161avanje predoptere\u0107enja ili radnog zazora prilikom instalacije - ovo je slo\u017eeniji postupak pode\u0161avanja od kugli\u010dnih le\u017eajeva s kosim kontaktom u rasporedu \"le\u0111a uz le\u0111a\", ali pru\u017ea vrhunski kapacitet i robusnost za zahtjevne primjene.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nImam pu\u017eni pogon gdje ulaz dolazi od klinastog remena. Kako da izra\u010dunam silu zatezanja remena za prora\u010dun optere\u0107enja le\u017eaja?+<\/span><\/summary>\n
\n

Efektivna zategnutost klinastog remena (sila koja proizvodi obrtni moment) jednaka je obrtnom momentu motora podijeljenom s radijusom remenice: F_efektivno = T_motor \/ r_remenica. Ukupna zategnutost remena primijenjena radijalno na osovinu je vektorski zbir zategnutosti na zategnutoj strani T1 i zategnutosti na labavoj strani T2: F_remen = T1 + T2. Za prijenos klinastim remenom, T1\/T2 = e^(mu_V x theta) gdje je mu_V koeficijent trenja klinastog remena (~0,4-0,5), a theta je ugao omota. Konzervativna aproksimacija za prora\u010dun optere\u0107enja le\u017eaja: F_remen = 2,5 x F_efektivno za normalno zategnuti pogon klinastim remenom. Ova sila remena djeluje radijalno u sredi\u0161njoj liniji remena na osovini, dodaju\u0107i se radijalnoj sili mre\u017ee. Kombinirana radijalna sila Fr_total za prora\u010dun le\u017eaja je vektorski zbir F_remena i Fr_mre\u017ee, ovisno o uglu izme\u0111u njih.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoliko dugo bi trebali trajati le\u017eajevi u pravilno dizajniranom pu\u017enom zup\u010daniku?+<\/span><\/summary>\n
\n

Uz ispravan odabir le\u017eaja (kugli\u010dni le\u017eajevi s kosim kontaktom za pu\u017eno vratilo, ispravan prora\u010dun kombinovanog optere\u0107enja, ispravan raspored monta\u017ee), ciljani vijek trajanja le\u017eaja L10 trebao bi odgovarati ili prema\u0161iti vijek trajanja zup\u010danika - obi\u010dno 15.000-30.000 sati za industrijske pogone. Ako je vijek trajanja le\u017eaja znatno kra\u0107i od vijeka trajanja zup\u010danika, specifikacija le\u017eaja je pogre\u0161na ili je monta\u017ea nepravilna. U praksi, kvarovi le\u017eajeva u pu\u017enim pogonima gotovo uvijek se pripisuju jednom od tri uzroka: pogre\u0161nom tipu le\u017eaja (DGBB gdje je potreban kosi kontakt), pogre\u0161nom prora\u010dunu optere\u0107enja (vanjska optere\u0107enja nisu uklju\u010dena) ili nepravilnoj monta\u017ei (oba le\u017eaja su fiksna, \u0161to stvara termi\u010dko ograni\u010denje). Ispravno specificiran i montiran le\u017eaj u pu\u017enom pogonu ne bi trebao biti planirana zamjena tokom vijeka trajanja zup\u010danika.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoje je ispravno prednaprezanje za kugli\u010dne le\u017eajeve s kosim kontaktom montirane le\u0111a uz le\u0111a na pu\u017enoj osovini?+<\/span><\/summary>\n
\n

Veli\u010dina predoptere\u0107enja zavisi od veli\u010dine le\u017eaja, uslova optere\u0107enja i brzine. Op\u0161te smjernice: srednje predoptere\u0107enje (obi\u010dno 1-3% osnovne dinami\u010dke nosivosti C) za industrijske pu\u017ene pogone pri normalnoj brzini (pu\u017eno vratilo 500-1500 o\/min). Lagano predoptere\u0107enje za pogone velike brzine (pu\u017eno vratilo iznad 1500 o\/min) kako bi se izbjeglo prekomjerno stvaranje toplote od kontakta kotrljanja le\u017eaja pod predoptere\u0107enjem. Veliko predoptere\u0107enje za zahtjeve visoke krutosti (precizni robotski spojevi, sistemi za pozicioniranje) gdje se otklon vratila pod optere\u0107enjem mora svesti na minimum. Predoptere\u0107enje se mo\u017ee primijeniti putem odstojnika le\u017eaja izme\u0111u unutra\u0161njih prstenova, putem opru\u017enih podlo\u0161ki ili putem momenta pritezanja matica za monta\u017eu. Za specifi\u010dnu oznaku le\u017eaja i brzinu vratila pogledajte tabelu predoptere\u0107enja proizvo\u0111a\u010da le\u017eajeva.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMoj pu\u017eni pogon proizvodi tutnjavu buku koja se mijenja s brzinom osovine, ali nije na radnoj frekvenciji. Da li bi to mogao biti problem s le\u017eajem?+<\/span><\/summary>\n
\n

Da, gotovo sigurno. Buka le\u017eaja u pu\u017enom pogonu ima druga\u010diji karakter od buke zahvata zup\u010danika: buka le\u017eaja obi\u010dno proizvodi \u0161irokopojasno tutnjanje ili \u0161i\u0161tanje koje se pove\u0107ava s brzinom, a ne tonski \u0161um na frekvenciji zahvata i njegovim harmonicima koje proizvode problemi sa zahvatom zup\u010danika. Za razlikovanje: izra\u010dunajte frekvenciju zahvata (obrtaji pu\u017enog vratila x z1 \/ 60 Hz). Ako dominantna frekvencija buke prati brzinu vratila, ali NIJE na frekvenciji zahvata ili njegovim harmonicima, buka poti\u010de od kontakta kotrljaju\u0107ih elemenata u le\u017eajevima, a ne od zahvata zup\u010danika. Specifi\u010dne frekvencije defekata le\u017eaja (unutra\u0161nji prsten BPFI, vanjski prsten BPFO, kotrljaju\u0107i element BSF) mogu se izra\u010dunati iz geometrije le\u017eaja ako je dostupna, \u0161to omogu\u0107ava jo\u0161 precizniju identifikaciju.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoji raspored le\u017eajeva trebam koristiti za vertikalno pu\u017eno vratilo (motor gore, izlazno vratilo dolje)?+<\/span><\/summary>\n
\n

Vertikalna orijentacija pu\u017enog vratila mijenja smjer komponente gravitacije u odnosu na osu vratila. U vertikalnoj orijentaciji, te\u017eina pu\u017enog vratila djeluje prema dolje du\u017e ose vratila - dodaju\u0107i aksijalno optere\u0107enje le\u017eaja na donji le\u017eaj i potencijalno smanjuju\u0107i optere\u0107enje na gornji le\u017eaj. Za vertikalna vratila: donji le\u017eaj mora biti fiksni (aksijalni) le\u017eaj, sposoban da nosi i aksijalni aksijalni pritisak Fa1 pu\u017ene mre\u017ee i komponentu te\u017eine vratila koja djeluje prema dolje. Gornji le\u017eaj je plivaju\u0107i le\u017eaj. Provjerite da li je komponenta gravitacije te\u017eine vratila uklju\u010dena u prora\u010dun aksijalnog optere\u0107enja za donji fiksni le\u017eaj. Za pu\u017eno vratilo na modulu M5, te\u017eina vratila mo\u017ee biti 3-8 kg - \u0161to proizvodi aksijalno optere\u0107enje od 30-80 N od gravitacije, \u0161to je malo u pore\u0111enju s tipi\u010dnim aksijalnim optere\u0107enjima od nekoliko kN, ali treba potvrditi.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKako da odredim rame vratila i otvor ku\u0107i\u0161ta za ispravnu ugradnju ugaonog kontaktnog le\u017eaja?+<\/span><\/summary>\n
\n

Kugli\u010dni le\u017eajevi s kosim kontaktom montirani jedan uz drugi zahtijevaju precizne dimenzije ramena vratila i uvjete otvora ku\u0107i\u0161ta za ispravno nalijeganje. Kriti\u010dni parametri: visina ramena vratila treba biti izme\u0111u 50% i 80% visine unutra\u0161njeg prstena le\u017eaja kako bi se osigurala odgovaraju\u0107a kontaktna povr\u0161ina bez ometanja kotrljaju\u0107ih elemenata. Pre\u010dnik ramena vratila ne smije prelaziti pre\u010dnik vanjskog ruba unutra\u0161njeg prstena. Tolerancija otvora ku\u0107i\u0161ta treba biti H7 za optere\u0107enje unutra\u0161njeg prstena rotiraju\u0107eg vratila (\u0161to se odnosi na pu\u017eno vratilo), osiguravaju\u0107i blagi prekid kako bi se sprije\u010dilo okretanje unutra\u0161njeg prstena na vratilu pod optere\u0107enjem. Vanjski prsten u ku\u0107i\u0161tu: tolerancija K7 za fiksne le\u017eajeve, H7 ili J7 za pomi\u010dne le\u017eajeve. Punjenje ma\u0161\u0107u za le\u017eajeve pu\u017enog vratila: 1\/3 do 1\/2 slobodnog prostora u \u0161upljini ku\u0107i\u0161ta le\u017eaja, vi\u0161e od ovoga uzrokuje pregrijavanje zbog viskoznog mije\u0161anja.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

\n
\n

Dobijte podatke o optere\u0107enju le\u017eaja za va\u0161u primjenu pu\u017enog prijenosnika<\/h2>\n

Navedite ulaznu snagu, brzinu motora, prijenosni omjer, konfiguraciju monta\u017ee i vanjska optere\u0107enja. Korea Ever-Power pru\u017ea podatke o optere\u0107enju le\u017eaja (aksijalni potisak pu\u017enog vratila, radijalno optere\u0107enje na oba polo\u017eaja le\u017eaja) kako bi vam pomogao u izra\u010dunu odabira le\u017eaja.<\/p>\n

Zahtjev za podatke o optere\u0107enju le\u017eaja<\/a>
\nPregledajte precizne proizvode<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Urednik: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Knowledge Series \u00b7 B10 \u00b7 Shaft and Bearing Engineering Worm Gear Bearing Selection — Calculating Thrust Load, Radial Load, and L10 Service Life The worm shaft carries a thrust load of 3-5x the tangential force — orders of magnitude higher than helical gear shafts at equivalent output. Most premature bearing failures in worm gear drives […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1939","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1939","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1939"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1939\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1941,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1939\/revisions\/1941"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1939"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1939"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1939"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}