{"id":1906,"date":"2026-04-09T05:16:49","date_gmt":"2026-04-09T05:16:49","guid":{"rendered":"https:\/\/wormwheelgear.top\/?p=1906"},"modified":"2026-04-09T05:20:15","modified_gmt":"2026-04-09T05:20:15","slug":"worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/worm-gear-drives-in-robotics-and-industrial-automation-precision-self-locking-and-the-backlash-specification\/","title":{"rendered":"Pu\u017eni zup\u010danici u robotici i industrijskoj automatizaciji \u2014 Preciznost, samoblokiranje i specifikacija zazora"},"content":{"rendered":"
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

Vodi\u010d za in\u017eenjering aplikacija<\/p>\n

Pu\u017eni zup\u010danici se ubacuju Robotika<\/span> i industrijska automatizacija \u2014 preciznost, samoblokiranje i specifikacija zazora<\/h1>\n

Za\u0161to in\u017eenjeri automatizacije biraju pu\u017ene pogone uprkos njihovoj \u0161teti u efikasnosti - i specifikacijama povratnog hoda, ponovljivosti i dinami\u010dkog optere\u0107enja koje odre\u0111uju da li robot radi do svoje nazivne ta\u010dnosti tokom svog \u017eivotnog ciklusa.<\/p>\n

\n
\n
\u00b10,03\u00b0<\/div>\n
Ugaona ponovljivost<\/div>\n<\/div>\n
\n
300:1<\/div>\n
Maksimalni omjer u jednom stepenu<\/div>\n<\/div>\n
\n
Samozaklju\u010davanje<\/div>\n
Sigurnosna funkcija<\/div>\n<\/div>\n
\n
DIN5<\/div>\n
Klasa preciznosti<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2699 Korea Ever-Power Worm Gear Co., Ltd\ud83d\udccd Ansan-si, Gyeonggi-do, Koreja\ud83d\udce7 prodaja@wormwheelgear.top<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Paradoks preciznosti: Za\u0161to roboti koriste pu\u017ene zup\u010danike uprkos njihovoj manjoj efikasnosti<\/h2>\n

Svaki ma\u0161inski in\u017eenjer koji procjenjuje opcije pogona za robotski zglob susrest \u0107e se s o\u010diglednom kontradikcijom: pu\u017eni zup\u010danici imaju mehani\u010dku efikasnost od 50\u201375%, dok spiralni zup\u010danici posti\u017eu 92\u201396%. U energetski svjesnom automatiziranom dizajnu, ova razlika izgleda pora\u017eavaju\u0107a. Pa ipak, pu\u017eni zup\u010danici se pojavljuju u industrijskoj i hirur\u0161koj robotici, kolaborativnim robotskim rukama, SCARA sistemima i opremi za automatsko pozicioniranje. Razlog nije taj \u0161to in\u017eenjeri automatizacije previ\u0111aju kaznu u efikasnosti - ve\u0107 to \u0161to rje\u0161avaju skup zahtjeva gdje pu\u017eni zup\u010danici pru\u017eaju tri svojstva koja nijedan drugi kompaktni, jednostepeni tip zup\u010danika istovremeno ne pru\u017ea.<\/p>\n

Prvo je pona\u0161anje samozaklju\u010davanja.<\/strong> Robotski zglob koji se sam zaklju\u010dava kada je pogon bez napajanja ne zahtijeva ko\u010dnicu da bi zadr\u017eao svoj polo\u017eaj pod gravitacijskim optere\u0107enjem. Ovo je mehani\u010dka sigurnosna funkcija koja postaje klju\u010dna u primjenama kolaborativnih robota (kobota) prema ISO\/TS 15066, u hirur\u0161kim robotima prema CE MDR i u bilo kojoj robotskoj primjeni gdje robotska ruka mora zadr\u017eati polo\u017eaj nakon hitnog zaustavljanja bez oslanjanja na aktivno ko\u010denje. Mehani\u010dko samozaklju\u010davanje je sigurno od kvara; elektromehani\u010dka ko\u010dnica je mekana od kvara i dodaje mehani\u010dku slo\u017eenost.<\/p>\n

\"pu\u017e<\/p>\n

Drugo je visok jednostepeni omjer.<\/strong> Servo motor koji radi na 3.000 okretaja u minuti i pokre\u0107e robotski zglob koji se kre\u0107e brzinom od 15 okretaja u minuti zahtijeva redukciju od 200:1. Jedan stepen pu\u017enog zup\u010danika pokriva cijeli ovaj raspon. Za isti omjer bila bi potrebna tri stepena spiralnog zup\u010danika - \u0161to bi utrostru\u010dilo broj mehani\u010dkih komponenti u robotskom zglobu s ograni\u010denim prostorom. Tre\u0107e svojstvo je kompaktni raspored pod pravim uglom,<\/strong> \u0161to rje\u0161ava geometrijsko ograni\u010denje dovo\u0111enja obrtnog momenta motora u zglobnu osu iz bo\u010dnog smjera - ograni\u010denje koje se vi\u0161e puta pojavljuje u mehani\u010dkom dizajnu robotske ruke i pozicionera.<\/p>\n

\n

Kazna za efikasnost u kontekstu:<\/strong> Za robotski zglob koji se kre\u0107e u prosjeku 2 sata po 8-satnoj smjeni (radni ciklus 25%) pri mehani\u010dkoj snazi \u200b\u200bod 500 W, dodatni gubitak efikasnosti pu\u017enog zup\u010danika 35% u odnosu na spiralni zup\u010danik predstavlja pribli\u017eno 175 W dodatne proizvodnje topline tokom rada - ili oko 350 Wh po smjeni. Po korejskim industrijskim cijenama elektri\u010dne energije (pribli\u017eno 90 \u20a9\/kWh), to je pribli\u017eno 32 \u20a9 po smjeni, ili 8.000 \u20a9 godi\u0161nje. U pore\u0111enju s tro\u0161kovima projektovanja i proizvodnje slo\u017eenijeg vi\u0161estepenog spiralnog zgloba, ovaj tro\u0161ak energije rijetko opravdava pove\u0107anje slo\u017eenosti za robotske primjene niskog do srednjeg optere\u0107enja.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Ponovljivost, ta\u010dnost i zazor - \u0161ta zapravo zna\u010de brojevi specifikacija<\/h2>\n
\n
\n

\"Geometrija<\/p>\n

Geometrija kontakta zuba na mjestu spajanja pu\u017enog kota\u010da \u2014 gdje se stvara zazor i gdje se mo\u017ee podesiti u konfiguraciji dvostrukog pu\u017ea.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Specifikacije robotske ruke navode dva usko povezana, ali tehni\u010dki razli\u010dita parametra koja se \u010desto mije\u0161aju pri odabiru. pu\u017eni zup\u010danici za automatizaciju.<\/strong> Ponovljivost<\/em> je sposobnost povratka u istu poziciju iz istog smjera nakon vi\u0161e ciklusa - mjereno raspr\u0161eno\u0161\u0107u ponovljenih komandi za pozicioniranje. Ta\u010dnost<\/em> je sposobnost postizanja nare\u0111enog polo\u017eaja koji se razlikuje od prethodno nau\u010denog polo\u017eaja - na koji uti\u010du kalibracija, gre\u0161ke kinemati\u010dkog modela i gre\u0161ke geometrije zup\u010danika.<\/p>\n

Negativne reakcije uti\u010du na oboje, ali druga\u010dije. Prvenstveno uti\u010du dvosmjerni<\/em> ponovljivost \u2014 raspr\u0161enost pri pribli\u017eavanju istoj poziciji iz naizmjeni\u010dnih smjerova (u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu). Standardni pu\u017eni zup\u010danik sa zazorom od 0,05\u20130,10 mm na cilindru koraka uvodi ugaonu mrtvu zonu koja se direktno prevodi u dvosmjernu gre\u0161ku ponovljivosti. Za pu\u017eni zup\u010danik sa radijusom koraka od 60 mm, zazor od 0,08 mm = 4,6 lu\u010dnih minuta = 0,077\u00b0 ugaone mrtve zone.<\/p>\n

Za automatizaciju \"pick-and-place\" gdje robot uvijek prilazi iz istog smjera (jednosmjerno), ovaj zazor ne stvara nikakvu kaznu za ponovljivost. Za robote za zavarivanje, sisteme za inspekciju i bilo koju primjenu koja zahtijeva dvosmjernu ta\u010dnost, zazor se mora kontrolisati - bilo specificiranjem dupleks pu\u017enog zup\u010danika sa podesivim zazorom, bilo implementacijom softverske kompenzacije zazora u kontroleru robota.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Tip robota \/ sistema<\/th>\nZahtjev za povratni udar<\/th>\nSmjer prilaza<\/th>\nPreporuka za opremu<\/th>\nTipi\u010dni omjer<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Pick-and-place (paletiranje)<\/td>\n< 0,15 mm prihvatljivo<\/td>\nJednosmjerni<\/td>\nStandardni pu\u017eni zup\u010danik, DIN8<\/td>\n20:1 \u2013 80:1<\/td>\n<\/tr>\n
Zavarivanje \/ monta\u017ea SCARA<\/td>\n< 0,05 mm<\/td>\nDvosmjerno<\/td>\nDvostruki pu\u017e, DIN6\u2013DIN7<\/td>\n60:1 \u2013 120:1<\/td>\n<\/tr>\n
Vizualno vo\u0111ena inspekcija<\/td>\n< 0,02 mm<\/td>\nDvosmjerno + zaustavljanja<\/td>\nDvostruki pu\u017eni konektor DIN5, softverska konfiguracija.<\/td>\n80:1 \u2013 200:1<\/td>\n<\/tr>\n
Kolaborativni robot (kobot)<\/td>\n< 0,08 mm<\/td>\nDvosmjerno<\/td>\nDvostruki pu\u017e, DIN6<\/td>\n40:1 \u2013 100:1<\/td>\n<\/tr>\n
Pra\u0107enje solarne energije \/ antene<\/td>\n< 0,10 mm<\/td>\nPrimarno unidirect.<\/td>\nStandardni ili dupleks pu\u017e<\/td>\n80:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n
Automatski testni pozicioner<\/td>\n< 0,01 mm<\/td>\nDvosmjerno<\/td>\nDuplex pu\u017eni DIN5 + povratna informacija enkodera<\/td>\n100:1 \u2013 300:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Dinami\u010dko optere\u0107enje u automatizaciji \u2014 momenti ubrzanja, inercija i radni ciklus<\/h2>\n

Nazivni obrtni moment pu\u017enog zup\u010danika je njegov kontinuirani kapacitet obrtnog momenta u stacionarnim uslovima. U robotskim i automatizovanim primjenama, stvarni trenutni obrtni moment tokom faza ubrzanja i usporavanja je kriti\u010dna specifikacija, a ne obrtni moment pri radu. Zglob robota koji nosi teret od 10 kg konstantnom brzinom proizvodi obrtni moment potreban za podr\u0161ku teretu u odnosu na gravitaciju. Isti zglob koji ubrzava od mirovanja do pune brzine za 0,2 sekunde proizvodi obrtni moment ubrzanja koji mo\u017ee biti 3-5 puta ve\u0107i od obrtnog momenta pri radu.<\/p>\n

\n
Procjena vr\u0161nog obrtnog momenta za zglobni pogon robota<\/div>\n
T_vrh \u200b\u200b= T_gravitacija + T_inercija = (F_korisni teret \u00d7 r_ruka \u00d7 cos \u03b8) + (J_ukupno \u00d7 \u03b1)<\/div>\n
T_gravitacija = gravitacijski moment korisnog tereta pri maksimalnom istezanju ruke i uglu \u03b8 od horizontale<\/span>
\nJ_total = ukupna rotacijska inercija na zglobu (korisno optere\u0107enje + struktura kraka + reflektirana inercija zup\u010danika)<\/span>
\n\u03b1 = ugaono ubrzanje zgloba (rad\/s\u00b2) \u2014 odre\u0111eno profilom brzine kontrolera robota<\/span>
\nPrimjer: Korisni teret od 5 kg na radijusu od 0,5 m, ugao od 45\u00b0, ubrzanje od 300\u00b0\/s\u00b2 \u2192 T_peak \u2248 17,4 + 22,3 = 39,7 Nm vr\u0161nog momenta u odnosu na 11,8 Nm obrtnog momenta pri radu pod utjecajem gravitacije \u2014 3,4\u00d7 dinami\u010dko poja\u010danje<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Za automatizacija pu\u017enog zup\u010danika<\/strong> Prema specifikacijama, faktor servisa primijenjen na nazivni obrtni moment mora uzeti u obzir ovo dinami\u010dko poja\u010danje. Op\u0107i industrijski faktor servisa od 1,5 nije adekvatan za robotske primjene s visokim ciklusom. Ispravan pristup je direktno izra\u010dunati vr\u0161ni obrtni moment i odabrati modul zup\u010danika kako bi se osiguralo da je vr\u0161ni obrtni moment unutar kapaciteta preoptere\u0107enja sklopa zup\u010danika (obi\u010dno 2\u00d7 kontinuirani nazivni obrtni moment za kratkotrajne vr\u0161ne vrijednosti).<\/p>\n

\n
\n

Izra\u010dun radnog ciklusa<\/h4>\n

Automatizovani pogoni rijetko rade pod konstantnim optere\u0107enjem. RMS obrtni moment tokom kompletnog ciklusa kretanja je ispravna osnova specifikacije za termi\u010dko dimenzioniranje, dok vr\u0161ni obrtni moment odre\u0111uje zahtjeve za mehani\u010dku \u010dvrsto\u0107u. Za robota za preuzimanje i postavljanje sa 80% vremena ciklusa pri 30% vr\u0161nog obrtnog momenta i 20% pri 100% vr\u0161nog obrtnog momenta, RMS obrtni moment je pribli\u017eno 47% vr\u0161nog momenta - \u0161to se zna\u010dajno razlikuje i od vr\u0161nih i od radnih vrijednosti.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Reflektirana inercija<\/h4>\n

Osovina motora vidi inerciju optere\u0107enja koja se reflektuje kroz kvadrat prijenosnog omjera (J_reflektovano = J_optere\u0107enje \/ i\u00b2). Visok prijenosni omjer dramati\u010dno smanjuje reflektiranu inerciju - pu\u017eni prijenosnik od 100:1 smanjuje inerciju optere\u0107enja koju motor vidi za 10.000 puta. Zbog toga pu\u017eni prijenosnici s visokim prijenosnim omjerom omogu\u0107avaju malim servo motorima ubrzavanje velikih korisnih tereta - uskla\u0111ivanje inercije je povoljno iako je efikasnost umjerena.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Krutost i rezonanca<\/h4>\n

Torziona krutost zup\u010daste mre\u017ee uti\u010de na prirodnu frekvenciju robotske ruke pod dinami\u010dkim optere\u0107enjem. Kru\u0107a mre\u017ea (ve\u0107a Hertzova krutost kontakta, koja se pove\u0107ava s modulom i kvalitetom kontaktnog uzorka) pove\u0107ava prirodnu frekvenciju, smanjuju\u0107i rizik od rezonancije unutar raspona radne brzine. Dokumentovani kontaktni uzorak kompanije Korea Ever-Power (\u0161irina povr\u0161ine \u226570%) direktno doprinosi predvidljivoj krutosti mre\u017ee.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Kolaborativni roboti i ISO\/TS 15066 \u2014 Samozaklju\u010davanje kao sigurnosna funkcija<\/h2>\n

ISO\/TS 15066:2016 specificira zahtjeve za kolaborativne robotske primjene gdje robot radi u zajedni\u010dkom radnom prostoru s ljudskim radnicima. Klju\u010dni sigurnosni parametar je pona\u0161anje robota kada sigurnosni sistem naredi zaustavljanje - posebno kod zglobova vertikalne ose gdje \u0107e gravitacijsko optere\u0107enje uzrokovati pad ruke ako pogon ne zadr\u017ei svoj polo\u017eaj.<\/p>\n

U dizajnu kolaborativnih robota koji koriste pu\u017ene zup\u010danike, inherentno samoblokiraju\u0107e pona\u0161anje pu\u017enog zup\u010danika s jednim pokretanjem pri omjeru 20:1 i vi\u0161e osigurava mehani\u010dku funkciju dr\u017eanja polo\u017eaja koja ne ovisi o snazi, momentu dr\u017eanja motora ili elektromehani\u010dkim ko\u010dnicama. Ovo pojednostavljuje sigurnosnu arhitekturu: samoblokiranje pu\u017enog zup\u010danika je pasivna, sigurnosna funkcija koja ne ovisi o snazi \u200b\u200bi koja se mo\u017ee uklju\u010diti u analizu sigurnosne funkcije prema IEC 62061 ili ISO 13849. Samoblokiraju\u0107i pu\u017eni zup\u010danik doprinosi postizanju ocjena sigurnosne funkcije PLd (Performance Level d) za dr\u017eanje polo\u017eaja u primjenjivim konfiguracijama.<\/p>\n

\n

Kriti\u010dni specifikacijski zahtjev za samozaklju\u010davanje kobota:<\/strong> Funkcija samoblokiranja mora se provjeriti na maksimalnoj radnoj temperaturi sa stvarno specificiranim mazivom - ne u ambijentalnim laboratorijskim uslovima. Zglobni pogon kobota koji radi na temperaturi ku\u0107i\u0161ta od 68\u00b0C sa sinteti\u010dkim uljem niske viskoznosti mo\u017eda ne\u0107e zadovoljiti uslov samoblokiranja koji isti pogon zadovoljava na 25\u00b0C sa standardnim mineralnim uljem. Zatra\u017eite prora\u010dun samoblokiranja na specificiranoj radnoj temperaturi kao dio dokumentacije za provjeru dizajna. Korea Ever-Power pru\u017ea ovaj prora\u010dun kao standard za jednostepene pu\u017ene zup\u010danike naru\u010dene za primjenu u sigurnosnim funkcijama.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Automatizacijsko in\u017eenjerstvo u praksi<\/p>\n

\u010cetiri specifikacije robotskog pu\u017enog prijenosnika \u2014 Preciznost, sigurnost i prilago\u0111ena rje\u0161enja za prijenosni omjer<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
Ulsan, Koreja \u00b7 OEM robot za monta\u017eu automobila<\/div>\n
SCARA zglobni pogon \u2014 prilago\u0111eni omjer za uskla\u0111ivanje brzine servo motora<\/div>\n

Izazov:<\/strong> Korejski proizvo\u0111a\u010d SCARA robota za zavarivanje karoserija automobila trebao je prijenosni omjer pu\u017enog zup\u010danika koji odgovara njihovoj specifi\u010dnoj radnoj ta\u010dki servo motora. Optimalna brzina motora za njihovu krivulju obrtnog momenta i brzine bila je 2.800 o\/min; potrebna izlazna brzina spoja bila je 72 o\/min. Potreban prijenosni omjer bio je 38,9:1 - nije dostupan ni u jednom standardnom katalogu. Naru\u010divanje najbli\u017eeg prijenosnog omjera iz kataloga (40:1) zahtijevalo bi smanjenje radne ta\u010dke servo motora za 2,75% - \u0161to je prihvatljivo za kontinuirani rad, ali uzrokuje mjerljivo smanjenje ta\u010dnosti u putanjama zavarivanja s visokim ciklusom.<\/p>\n

Rje\u0161enje:<\/strong> Korea Ever-Power je proizvela poluprilago\u0111eni set pu\u017enih zup\u010danika nivoa 3: z2 = to\u010dak sa 39 zuba na standardnom alatu za glodanje M5, uskla\u0111en sa jednostruko bru\u0161enom pu\u017enom osovinom na preciznu geometriju 39:1. Nestandardni omjer nije zahtijevao novi alat - samo druga\u010dije pode\u0161avanje indeksnog zup\u010danika na ma\u0161ini za glodanje. Vrijeme isporuke: 5 sedmica za prvu seriju. Robot je ispunio svoju specifikaciju ta\u010dnosti putanje (\u00b10,04 mm na spoju) bez promjene veli\u010dine servo motora.<\/p>\n

\u2713 Prilago\u0111eni omjer 39:1 \u00b7 Bez novog alata \u00b7 Postignuta ta\u010dnost putanje \u00b10,04 mm \u00b7 Rok isporuke 5 sedmica<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ho \u0160i Min, Vijetnam \u00b7 Elektronika za preuzimanje i postavljanje<\/div>\n
Kvar uzrokovan visokim ciklusom habanja \u2014 Nadogradnja materijala sprje\u010dava 6-mjese\u010dni ciklus zamjene<\/div>\n

Izazov:<\/strong> Vijetnamski proizvo\u0111a\u010d elektronike po ugovoru, koji je radio na monta\u017enim linijama tipa \"pick-and-place\" 24\/7, mijenjao je pu\u017ene kota\u010de svakih 5-7 mjeseci na svojim robotima za brzo postavljanje komponenti. Stopa ciklusa bila je 380 ciklusa u minuti tokom 22-satnih proizvodnih dana - pribli\u017eno 500.000 kontakata zuba po 8-satnoj smjeni. CMM analiza o\u0161te\u0107enih kota\u010da pokazala je progresivno abrazivno tro\u0161enje u skladu s neadekvatnom razlikom tvrdo\u0107e: osovina je indukcijski kaljena C45 (povr\u0161inska tvrdo\u0107a 48 HRC pri pregledu), a bronzani kota\u010d je dostigao granicu zazora prije nego \u0161to se pojavilo vidljivo habanje.<\/p>\n

Rje\u0161enje:<\/strong> Nadogradnja Korea Ever-Powera: C45 indukcijski kaljeno vratilo \u2192 40Cr kaljeno na 54 HRC, isti modul i dimenzije otvora. Dodatna povr\u0161inska tvrdo\u0107a od 6 HRC pribli\u017eno je udvostru\u010dila razliku tvrdo\u0107e u odnosu na to\u010dak od kalajne bronze, direktno pobolj\u0161avaju\u0107i otpornost na habanje proporcionalno kvadratu razlike tvrdo\u0107e. Isti otvor, isti modul, zamjena svake sedmice uz dokumentaciju koja potvr\u0111uje nadogradnju materijala.<\/p>\n

\u2713 Nadogradnja od 40Cr \u00b7 Zamjena bez upotrebe \u00b7 Vijek trajanja >18 mjeseci (potvr\u0111eno) \u00b7 Nije potrebna modifikacija<\/div>\n<\/div>\n
\n
Singapur \u00b7 Robot za rukovanje poluprovodni\u010dkim plo\u010dicama<\/div>\n
Precizni portalni pogon \u2014 Zahtjev za ponovljivost \u00b10,02 mm u rasponu temperature<\/div>\n

Izazov:<\/strong> Proizvo\u0111a\u010d poluprovodni\u010dke opreme koji je dizajnirao portal za rukovanje plo\u010dicama za fabriku od 200 mm, trebao je pu\u017ene pogone za \u03b8-osu (rotacijsko pozicioniranje) s dvosmjernom ponovljivo\u0161\u0107u od \u00b10,02 mm na nosa\u010du plo\u010dice (ekvivalentno \u00b10,019\u00b0 na pu\u017enom zup\u010daniku s radijusom koraka od 60 mm). Izazov je bio odr\u017eati ovu specifikaciju u temperaturnom rasponu od 20\u00b0C do 40\u00b0C unutar ku\u0107i\u0161ta opreme - standardni zazor pu\u017enog zup\u010danika pove\u0107ava se s temperaturom jer diferencijalno termi\u010dko \u0161irenje mijenja geometriju mre\u017ee.<\/p>\n

Rje\u0161enje:<\/strong> Korea Ever-Power je isporu\u010dila dupleks pu\u017ene zup\u010danike (podesivi zazor) kalibrirane na nulti zazor pri srednjoj radnoj temperaturi od 30\u00b0C. Dupleks konfiguracija omogu\u0107ava ponovno pode\u0161avanje zazora ako termi\u010dko cikliranje uzrokuje pomicanje - bez uklanjanja zup\u010danika iz robota. Kvalifikacijsko testiranje proizvo\u0111a\u010da opreme potvrdilo je ponovljivost u oba smjera od \u00b10,018\u00b0 u cijelom temperaturnom rasponu, ispunjavaju\u0107i specifikaciju od \u00b10,019\u00b0 s marginom.<\/p>\n

\u2713 Dvostruki pu\u017e \u00b7 \u00b10,018\u00b0 ponovljivost u oba smjera \u00b7 Temperaturno stabilan \u00b7 Specifikacije zadovoljene s marginom<\/div>\n<\/div>\n
\n
Gyeonggi-do, Koreja \u00b7 Integrator kolaborativnih robota<\/div>\n
Zglob kobotske ruke \u2014 Dokumentacija sigurnosne funkcije samoblokiranja za CE certifikaciju<\/div>\n

Izazov:<\/strong> Korejski integrator kobota pripremao je CE tehni\u010dku dokumentaciju za novog kolaborativnog robota sa 6 stepeni slobode u skladu sa Direktivom o ma\u0161inama 2006\/42\/EZ i ISO\/TS 15066. Analiza sigurnosne funkcije za dr\u017eanje polo\u017eaja zgloba ru\u010dnog zgloba prema ISO 13849 zahtijevala je procjenu nivoa performansi (PL) za funkciju mehani\u010dkog samoblokiranja pu\u017enog pogona. Integratoru je bio potreban dokumentovani dokaz da pona\u0161anje samoblokiranja pu\u017enog pogona zadovoljava uslove potrebne za doprinos PLd.<\/p>\n

Rje\u0161enje:<\/strong> Korea Ever-Power je dostavio formalni dokument o verifikaciji samoblokiranja za specifi\u010dni sklop zup\u010danika: prora\u010dun ugla nagiba pri specificiranoj geometriji koraka; raspon koeficijenta trenja na radnoj temperaturi (25\u00b0C\u201370\u00b0C) sa specificiranim mazivom; sigurnosna margina samoblokiranja pri najgorem slu\u010daju temperature (70\u00b0C, scenario minimalnog trenja); i potvrdu da je funkcija samoblokiranja pasivan mehanizam koji ne zavisi od snage. Ovaj dokument je prihvatilo notificirano tijelo kao prate\u0107i dokaz za dodjeljivanje sigurnosne funkcije PLd.<\/p>\n

\u2713 Dokumentovana PLd funkcija samozaklju\u010davanja \u00b7 Prihva\u0107ena CE tehni\u010dka datoteka \u00b7 Zatvoren upit prijavljenog tijela<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n
\n
\n

Korejski Ever-Power proizvodi<\/span><\/p>\n

Proizvodi s pu\u017enim prijenosnicima za robotiku i automatizaciju<\/h2>\n<\/div>\n
\n
\n
\"Dvostruki<\/div>\n
\n
Preciznost \u00b7 Podesivi zazor \u00b7 DIN5\u20137<\/div>\n
Dvostruki pu\u017eni zup\u010danik \u2014 robotski zglobni pogon<\/div>\n
Definitivna specifikacija za robotske i automatizacijske primjene koje zahtijevaju dvosmjernu ta\u010dnost pozicioniranja tokom cijelog radnog vijeka sistema. Dvostruko vo\u0111eno pu\u017eno vratilo - gdje lijeva i desna strana navoja imaju neznatno razli\u010dite vrijednosti vo\u0111enja - omogu\u0107ava kontrolu zazora pode\u0161avanjem aksijalnog polo\u017eaja pu\u017enog vratila unutar njegovog ku\u0107i\u0161ta: pomicanje vratila prema to\u010dku dovodi deblji dio pu\u017enog navoja u zahvat, smanjuju\u0107i zazor izme\u0111u navoja pu\u017ea i zuba to\u010dka gotovo na nulu. Kod robota sa 6 stepeni slobode koji radi 20 sati dnevno, mehani\u010dki zazor standardnog pu\u017enog spoja \u0107e porasti od svoje po\u010detne specifikacije (obi\u010dno 0,03\u20130,08 mm) do 0,20\u20130,35 mm tokom 12\u201318 mjeseci, kako se bokovi zuba to\u010dka tro\u0161e tokom rada sa visokim ciklusom. Dvostruki pu\u017e omogu\u0107ava ispravljanje ovog zazora u 15-minutnom postupku odr\u017eavanja - aksijalnom pomjeranju vratila - bez skidanja zup\u010danika sa robota ili zamjene bilo kojih komponenti. Ponovno pode\u0161avanje je mogu\u0107e 4\u20136 puta tokom vijeka trajanja zup\u010danika. Samoblokiraju\u0107e pona\u0161anje je u potpunosti odr\u017eavano kroz cijeli raspon pode\u0161avanja za konfiguracije s jednim pokretanjem, \u010duvaju\u0107i sigurnosnu funkciju. Klasa preciznosti od DIN5 do DIN7, ovisno o specifikaciji; dokumentiran kontaktni uzorak \u2265 70%. Dostupno u SS316 za automatizaciju \u010distih soba i aplikacija u blizini hrane. Formalni dokument o verifikaciji samoblokiraju\u0107eg stanja dostupan je za CE direktivu o ma\u0161inama i podno\u0161enje zahtjeva za sigurnosnu funkciju kobota.<\/div>\n
\n
Negativna reakcija<\/span>Podesivo od gotovo nule \u2014 bez zamjene dijelova<\/span><\/div>\n
Klasa preciznosti<\/span>DIN5, DIN6 ili DIN7<\/span><\/div>\n
Samozaklju\u010davanje<\/span>O\u010duvano kroz raspon pode\u0161avanja<\/span><\/div>\n
Ponovno pode\u0161avanje<\/span>4\u20136 ciklusa tokom vijeka trajanja<\/span><\/div>\n
CE podr\u0161ka<\/span>Dokument o sigurnosnoj funkciji samozaklju\u010davanja<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Komplet<\/div>\n
\n
Prilago\u0111eni omjer \u00b7 Visoka preciznost \u00b7 Vi\u0161estruki start<\/div>\n
Komplet pu\u017ea od legiranog \u010delika \u2014 Specifikacija prilago\u0111ene automatizacije<\/div>\n
Standardni katalo\u0161ki omjeri (5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40:1\u2026) definirani su naj\u010de\u0161\u0107im industrijskim primjenama. Robotski i automatizacijski sistemi \u010desto se dizajniraju oko radnih ta\u010daka servo motora i kinemati\u010dkih zahtjeva koji se nalaze izme\u0111u katalo\u0161kih omjera - 37:1, 43:1, 67:1, 84:1. Korea Ever-Power proizvodi bilo koji cjelobrojni omjer od 5:1 do 300:1 u standardnim veli\u010dinama modula (M0,5 do M10) kao poluprilago\u0111enu specifikaciju nivoa 3, bez novog alata i s rokovima isporuke usporedivim s katalo\u0161kom isporukom pri ponovnoj narud\u017ebi. Konfiguracije s vi\u0161e pokretanja (z1=2 ili z1=4) dostupne su tamo gdje je potrebno pobolj\u0161anje efikasnosti uz odre\u0111eni omjer - na primjer, set s \u010detiri pokretanja 20:1 pri efikasnosti 85% umjesto seta s jednim pokretanjem 20:1 pri efikasnosti 68%. Pu\u017eno vratilo od legiranog \u010delika (40Cr kaljeno na 50\u201356 HRC ili SCM415 cementirano na 58\u201362 HRC za visokocikli\u010dke precizne primjene) i to\u010dak od kalajne bronze ZCuSn10Pb1 su standardni par materijala. Svaki set uklju\u010duje izvje\u0161taj o dimenzijskoj inspekciji CMM-a, fotografiju kontaktnog uzorka (potvr\u0111eno \u226570%) i certifikate materijala. Za programe snabdijevanja automatizacije s ponavljaju\u0107im narud\u017ebama iste specifikacije, dostupni su op\u0107i aran\u017emani narud\u017ebi s fiksnim cijenama i rokovima isporuke od 2\u20133 sedmice.<\/div>\n
\n
Raspon omjera<\/span>Bilo koji cijeli broj 5:1 \u2013 300:1<\/span><\/div>\n
Vi\u0161estruki start<\/span>z1=1, 2 ili 4 dostupno<\/span><\/div>\n
Modul<\/span>M0,5 \u2013 M10<\/span><\/div>\n
Vrijeme isporuke<\/span>Standardno 3\u20135 sedmica, 2 sedmice za ponovnu narud\u017ebu<\/span><\/div>\n
Program snabdijevanja<\/span>Dostupna je narud\u017eba \u0107ebadi<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\"Servo-monta\u017eni<\/div>\n
\n
Zatvoreni reduktor \u00b7 Prirubnica za servo<\/div>\n
Servo-monta\u017eni pu\u017eni reduktor za automatizaciju<\/div>\n
Za primjene u automatizaciji i robotici koje zahtijevaju kompletan zatvoreni sklop pogona - prirubni\u010dko pri\u010dvr\u0161\u0107ivanje motora, ku\u0107i\u0161te IP54 ili IP65, prethodno napunjeno mazivo, izlazno vratilo ili \u0161uplji otvor - Korea Ever-Power-ovi servo kompatibilni pu\u017eni reduktori pru\u017eaju precizne setove zup\u010danika u konfiguracijama ku\u0107i\u0161ta dizajniranim za direktnu monta\u017eu servo motora. Pu\u017eni reduktor unutar reduktora ispunjava iste standarde preciznosti (DIN6-DIN7 kao standard, DIN5 na zahtjev), specifikacije materijala i zahtjeve za dokumentaciju kao i goli setovi zup\u010danika. Ku\u0107i\u0161te je od aluminijske legure (lagano za integraciju robotske ruke) s opcionalnom anodiziranom ili premazanom zavr\u0161nom obradom za kompatibilnost s \u010distim sobama. Ulazna spojnica odgovara veli\u010dinama okvira servo motora od IEC 56 do IEC 132. Izlazne konfiguracije: puno vratilo, \u0161uplji otvor i prirubni\u010dko pri\u010dvr\u0161\u0107ivanje. Za vi\u0161eosne pozicionere robota i portalne automatizacijske sisteme, identi\u010dan set zup\u010danika u konfiguraciji ku\u0107i\u0161ta reduktora pojednostavljuje mehani\u010dku integraciju uz odr\u017eavanje kvalitete specifikacija potrebne za ta\u010dnost robota. Za specifikacije integriranog pu\u017enog reduktora za primjene u automatizaciji i pozicionerima, pogledajte na\u0161u stranicu: pu\u017eni reduktor.vrh<\/a><\/div>\n
\n
Smje\u0161taj<\/span>Aluminij, IP54 ili IP65<\/span><\/div>\n
Nosa\u010d motora<\/span>IEC 56 \u2013 IEC 132<\/span><\/div>\n
Izlaz<\/span>Puna osovina, \u0161uplji otvor, prirubnica<\/span><\/div>\n
Preciznost<\/span>Standard DIN6\u2013DIN7, DIN5 na zahtjev<\/span><\/div>\n
Dokumentacija<\/span>Isto kao i standardni set zup\u010danika bez ovjesa<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n

\u010cesto postavljana pitanja o robotici i automatizaciji<\/span><\/p>\n

Pu\u017eni prijenosnik u robotima i automatizaciji \u2014 Pitanja in\u017eenjera ma\u0161instva i upravljanja<\/h2>\n<\/div>\n
\nKako se mjeri zazor pu\u017enog zup\u010danika i kakav je odnos izme\u0111u broja na podatkovnom listu i gre\u0161ke polo\u017eaja koju \u0107u vidjeti u svom robotu?+<\/span><\/summary>\n
\n

Zazor u pu\u017enim zup\u010danicima se obi\u010dno mjeri kao ugaono kretanje izlaznog vratila kada je ulazno vratilo nepomi\u010dno, a izlazno vratilo se naizmjeni\u010dno rotira u oba smjera poznatim obrtnim momentom - ugaona razlika izme\u0111u dva polo\u017eaja je ugao zazora. Ovaj ugao se zatim prijavljuje kao linearna vrijednost na cilindru koraka (ugao zazora \u00d7 radijus koraka). Odnos izme\u0111u ove vrijednosti i gre\u0161ke polo\u017eaja robota zavisi od toga kako se robot pribli\u017eava cilju: jednosmjerni prilazi (uvijek iz istog smjera) vide u su\u0161tini nultu kaznu za zazor; dvosmjerni pristupi vide puni zazor kao mrtvu zonu. Za pu\u017eni to\u010dak sa radijusom koraka od 60 mm, zazor od 0,08 mm = 4,6 lu\u010dnih minuta = 0,077\u00b0 ugaona mrtva zona. U sredi\u0161njoj ta\u010dki alata robota 500 mm od zgloba, ovo se prevodi u gre\u0161ku polo\u017eaja TCP-a od pribli\u017eno 0,67 mm - zna\u010dajno za preciznu monta\u017eu, ali prihvatljivo za mnoge primjene rukovanja materijalom.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMogu li implementirati kompenzaciju povratnog udara u softveru umjesto kori\u0161tenja dupleks pu\u017enog prijenosnika?+<\/span><\/summary>\n
\n

Da, softverska kompenzacija zazora je efikasna za mnoge automatizacijske aplikacije. Kontroler robota pohranjuje poznatu vrijednost zazora za svaki zglob i dodaje predkompenzacijski pokret prije bilo kakve promjene smjera - pomicanje pored cilja za udaljenost zazora u smjeru prilaska, a zatim kretanje unazad do cilja. Ovo eliminira dvosmjernu gre\u0161ku ponovljivosti za kvazistati\u010dko pozicioniranje. Ograni\u010denja: (1) Softverska kompenzacija funkcionira za poznati konstantni zazor; ako zazor raste s habanjem, vrijednost kompenzacije mora se redovno a\u017eurirati; (2) Dinami\u010dka kompenzacija je slo\u017eenija i manje efikasna pri velikim brzinama; (3) Uskla\u0111enost u zahvatu zup\u010danika i dalje postoji \u010dak i kada se kompenzira prosje\u010dna gre\u0161ka polo\u017eaja - vibracije od brzih promjena smjera ne eliminiraju se softverskom kompenzacijom. Za primjene s visokim ciklusom gdje je rast zazora tokom hiljada sati problem, dupleks pu\u017eni zup\u010danik koji se mo\u017ee mehani\u010dki ponovo podesiti je robusnije dugoro\u010dno rje\u0161enje.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoji prijenosni omjer trebam koristiti za servo motor koji radi na 3.000 okretaja u minuti i pokre\u0107e robotski zglob koji se treba kretati maksimalnom brzinom od 90 okretaja u minuti?+<\/span><\/summary>\n
\n

Potreban omjer: 3.000 \u00f7 90 = 33,3:1. Najbli\u017ei standardni katalo\u0161ki omjeri su 30:1 i 36:1. Pri omjeru 30:1, maksimalna brzina zgloba bi bila 100 o\/min - 11% br\u017ee od ograni\u010denja brzine servo motora. Pri omjeru 36:1, maksimalna brzina zgloba bi bila 83,3 o\/min - 7,5% sporije od potrebnog. Nijedno nije idealno. Korea Ever-Power mo\u017ee proizvesti omjer 33:1 (z2 = 33 zuba, pu\u017e s jednim hodom) kao poluprilago\u0111enu specifikaciju nivoa 3 bez novog alata, koja ta\u010dno odgovara va\u0161im zahtjevima za brzinu servo motora i zgloba. Prilikom narud\u017ebe, dostavite modul (ili sredi\u0161nju udaljenost i promjere osovine) i mi potvr\u0111ujemo geometriju na 33:1 prije nego \u0161to nastavimo.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKako da uzmem u obzir efikasnost pu\u017enog prijenosnika u prora\u010dunu bud\u017eeta obrtnog momenta mog servo motora?+<\/span><\/summary>\n
\n

Stepen korisnosti pu\u017enog prijenosnika pojavljuje se na dva mjesta u prora\u010dunu momenta. Za smjer pogona (motor pokre\u0107e optere\u0107enje), izlazni moment dostupan na zglobu je T_izlaz = T_motor \u00d7 prijenosni_omjer \u00d7 \u03b7, gdje je \u03b7 efikasnost kretanja naprijed. Zup\u010danik od 50:1 postavljen na efikasnost od 65% s motorom od 1 Nm proizvodi 32,5 Nm na zglobu (ne 50 Nm). Za promjenu brzine, brzina zgloba = brzina motora \u00f7 prijenosni omjer. Za prora\u010dun snage: ulazna snaga = izlazna snaga \u00f7 \u03b7, tako da motor mora osigurati vi\u0161e snage nego \u0161to optere\u0107enje zahtijeva. U softveru za dimenzioniranje servo motora, ako softver ne uklju\u010duje efikasnost pu\u017enog prijenosnika u svoj prora\u010dun, pomno\u017eite potreban moment zgloba sa (1\/\u03b7) da biste prona\u0161li potreban doprinos momenta motora, i pomno\u017eite toplinu generiranu u mjenja\u010du sa (1-\u03b7) \u00d7 P_ulaz da biste prona\u0161li termi\u010dko optere\u0107enje.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nMoramo promijeniti prijenosni omjer na postoje\u0107em robotskom zglobu bez promjene motora ili ku\u0107i\u0161ta. Je li to mogu\u0107e?+<\/span><\/summary>\n
\n

Da, ako novi prijenosni omjer koristi broj zubaca kota\u010da koji odgovara istom me\u0111usobnom razmaku ku\u0107i\u0161ta. Za pu\u017eni mehanizam s jednim prolazom (z1=1), promjena prijenosnog omjera sa 40:1 na 35:1 zahtijeva promjenu kota\u010da sa 40 zubaca na 35 zubaca. Pre\u010dnik koraka kota\u010da se mijenja proporcionalno - kota\u010d sa 35 zubaca kod M5 ima d2 = 35 \u00d7 5 = 175 mm u odnosu na 200 mm za kota\u010d sa 40 zubaca. Me\u0111uosni razmak se mijenja sa (d1 + d2)\/2 = (50 + 200)\/2 = 125 mm na (50 + 175)\/2 = 112,5 mm - \u0161to zahtijeva modificirano ku\u0107i\u0161te ili raspored podlo\u0161ki. Ako ku\u0107i\u0161te ima mogu\u0107nost pode\u0161avanja (\u0161to mnogi dizajni pozicionera i robota imaju), promjena prijenosnog omjera je izvodljiva unutar istog ku\u0107i\u0161ta. Navedite dimenzije va\u0161eg postoje\u0107eg zup\u010danika (modul, trenutni broj zubaca, pre\u010dnik osovine, me\u0111uosno rastojanje), trenutne i potrebne prenosne omjere, a Korea Ever-Power \u0107e potvrditi da li je promjena prenosnog omjera mogu\u0107a u postoje\u0107em ku\u0107i\u0161tu prije bilo kakvih radova na modifikaciji dizajna.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoji je o\u010dekivani vijek trajanja pu\u017enog zup\u010danika u visokocikli\u010dnom monta\u017enom robotu?+<\/span><\/summary>\n
\n

Vijek trajanja prvenstveno zavisi od: materijala to\u010dka, kvaliteta kontaktnog uzorka, podmazivanja i odnosa stvarnog obrtnog momenta i nazivnog obrtnog momenta. Za ispravno specificirani set to\u010dkova od legiranog \u010delika + bronzanog ZCuSn10Pb1 koji radi na 60\u201370% nazivnog obrtnog momenta u kontinuiranom radu pri 400 ciklusa\/minuti (pribli\u017eno 14 miliona ciklusa po smjeni): tro\u0161enje boka zuba to\u010dka trebalo bi ostati unutar specifikacije tokom 8.000\u201315.000 radnih sati ako je podmazivanje ispravno i ako je razrada zavr\u0161ena. Klju\u010dni faktori koji ovo skra\u0107uju: rad iznad 80% nazivnog obrtnog momenta (dramati\u010dno ubrzava zamor od ta\u010dkaste korozije); mazivo s EP aditivima koje uzrokuje korozivno djelovanje; radna temperatura iznad 80\u00b0C (ubrzava degradaciju maziva i pove\u0107ava trenje); i udarno optere\u0107enje od naglog pokretanja motora pod punim optere\u0107enjem (koristite upravljanje motorom s mekim pokretanjem za automatizirane pogone s visokim ciklusom). Preporu\u010dujemo analizu uzorka ulja svakih 2.000 sati kako bi se pratio broj \u010destica habanja kao rano upozorenje na ubrzanje brzine habanja.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKako da specificiram pu\u017eni zup\u010danik za kolaborativni robotski sistem gdje je samoblokiraju\u0107e pona\u0161anje dokumentovana sigurnosna funkcija prema ISO 13849?+<\/span><\/summary>\n
\n

Specifikacija mora uklju\u010divati: (1) prijenosni omjer i broj pokretanja koji proizvode ugao vo\u0111enja ispod ugla trenja pri najgorem slu\u010daju temperature i uslova maziva - ne samo na sobnoj temperaturi; (2) specifikaciju maziva (ISO VG gradacija i tip) kori\u0161tenu u prora\u010dunu samoblokiranja; (3) maksimalnu o\u010dekivanu temperaturu ku\u0107i\u0161ta pri najgorim termi\u010dkim uslovima; i (4) potrebnu sigurnosnu marginu samoblokiranja (obi\u010dno \u03c1' \u2013 \u03bb \u2265 1,5\u00b0). Korea Ever-Power pru\u017ea formalni dokument o verifikaciji samoblokiranja koji pokriva ove parametre za jednostepene pu\u017ene zup\u010danike naru\u010dene za primjene u sigurnosnim funkcijama. Ovaj dokument uklju\u010duje prora\u010dun ugla vo\u0111enja, podatke o koeficijentu trenja u navedenom temperaturnom rasponu, ugao trenja pri najgorem slu\u010daju temperature i rezultiraju\u0107u sigurnosnu marginu. Dokument je formatiran za direktno uklju\u010divanje u analizu sigurnosne funkcije ISO 13849 kao prate\u0107i dokaz.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\nKoliki je nivo buke pu\u017enog pogona u kolaborativnom robotu i kako se mo\u017ee smanjiti?+<\/span><\/summary>\n
\n

Pu\u017eni zup\u010danici su inherentno ti\u0161i od spiralnih zup\u010danika s ekvivalentnim omjerom na istom modulu, jer je kontakt zuba pu\u017enog kota\u010da klizni kontakt s postepenim zahvatom zuba, a ne zahvat zuba kod cilindri\u010dnih zup\u010danika dominiran udarom. Tipi\u010dni nivoi buke za ispravno specificirane, dobro podmazane pu\u017ene zup\u010danike pri umjerenim radnim brzinama (pu\u017eno vratilo od 500\u20131500 o\/min) iznose 55\u201370 dB(A) na 1 metru, \u0161to je ni\u017ee od ve\u0107ine operativnih okru\u017eenja kolaborativnih robota. Mjere za smanjenje buke: (1) Malo pove\u0107ati veli\u010dinu modula kako bi se smanjio napon kontakta zuba (ni\u017ea frekvencija buke kontakta); (2) Pobolj\u0161ati kvalitet kontaktnog uzorka \u2014 kontaktni uzorak \u226570%, kako je potvr\u0111eno na fotografiji kontaktnog uzorka kompanije Korea Ever-Power, proizvodi znatno manje buke mre\u017ee od zup\u010danika s neuskla\u0111enim ta\u010dkastim kontaktom; (3) Osigurati ispravnu viskoznost maziva \u2014 ulje niske viskoznosti na visokoj temperaturi proizvodi vi\u0161e buke grani\u010dnog kontakta od ulja odgovaraju\u0107e viskoznosti; (4) Pu\u017eni kota\u010di od najlona ili POM plastike zna\u010dajno smanjuju buku za primjene s vrlo malim optere\u0107enjem nau\u0161trb kapaciteta obrtnog momenta.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n

\n
\n

Navedite svoj robotski pu\u017eni pogon<\/h2>\n

Navedite tip robota, osu zgloba, potreban omjer (ili brzinu motora + brzinu zgloba), zahtjev za zazor, specifikaciju ponovljivosti, radni ciklus i sve zahtjeve za dokumentaciju sigurnosnih funkcija. Korea Ever-Power vra\u0107a kompletnu specifikaciju s potvrdom prilago\u0111enog omjera i vremenom isporuke u roku od jednog radnog dana.<\/p>\n

\n

\u2699 Pregledajte proizvode preciznih pu\u017enih zup\u010danika<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Urednik: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Application Engineering Guide Worm Gear Drives in Robotics and Industrial Automation \u2014 Precision, Self-Locking, and the Backlash Specification Why automation engineers choose worm gear drives despite their efficiency penalty \u2014 and the backlash, repeatability, and dynamic load specifications that determine whether the robot performs to its rated accuracy over its design lifecycle. \u00b10.03\u00b0 Angular […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4774],"tags":[1394,1399],"class_list":["post-1906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-gear","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1906"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1910,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1906\/revisions\/1910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wormwheelgear.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1906"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}